自20世紀60年代以來，中國先后制訂了JB1130－70《圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器的標準，除主機廠自制配套使用外，還形成了一批減速器專業生產廠。全國生產倫茨伺服電機的企業有數百家，年產通用減速器25萬臺左右，對發展中國的機械產品作出了貢獻。

20世紀60年代的減速器大多是參照蘇聯20世紀40－50年代的技術制造的，后來雖有所發展，但限于當時的設計、工藝水平及裝備條件，其總體水平與水平有較大差距。

改革開放以來，中國引進一批良好加工裝備，通過引進、消化、吸收*技術和科研攻關，逐步掌握了各種高速和低 速重載齒輪裝置的設計制造技術。材料和熱處理質量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179－60的8－9級提高到GB10095－88的6級，高速齒輪的制造精度可穩定在4－5級。部分減速器采用硬齒面后，體積和質量明顯減小，承載能力、使用壽命、傳動效率有了較大的提高，對節能和提高主機的總體水平起到很大的作用。

（1）優化本企業產品的模塊化設計。絕大多數倫茨伺服電機原設計部門配備了有經驗的設計技術人員，積累了大量的減速電機產品圖紙。 為進行模塊化設計， 有必要作全面的整理、 修改和優化， 如箱體各軸承孔間的中心距標準化， 需形成接近優先數（R5、R10、R20、R40等）的系列， 盡量減少中心距的規格數； 各式齒輪應盡量合并為統一的圖紙； 減速機模塊和電機模塊間的接口應形成規范， 接口參數應標準化， 形成一個按標準公比或混合公比的序列。

（2）打破壁壘，在更大的范圍內推行模塊接盡量不打折彎。由于易氧化， 鋁線的接頭焊接和防護成了焦點。 目前， 較成熟的有以下4種。

（3）刺破型的壓接

已 經 開發 出了大 壓 力的刺 破 型 壓 接 端 子來解決傳導和氧化問題。這種連接方式只能在φ1.0m m以上鋁線電機上使用， 實際上壽命還是比銅線要短。另外， 銅鋁分子活潑性不同， 電位相差大。在通電過程中， 肯定會逐漸產生電位腐蝕，所以連接點電阻會逐漸變大，溫升變高，嚴重時不通電， 這就要求電機設計鋁線溫升不能使用到F級以上。 鋁線與銅引線接觸長度和面積要比傳統單純銅線大些， 保證在5mm以上。