IG-500N IG-500N 組合導(dǎo)航系統(tǒng)
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
- 公司名稱 北京神州天宮科技有限公司
- 品牌
- 型號 IG-500N
- 產(chǎn)地 法國
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
- 更新時間 2018/2/27 11:20:49
- 訪問次數(shù) 693
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IG-500N
IG-500N 是世界上zui小的組合導(dǎo)航系統(tǒng)（含GPS 輔助定位）。由于其嵌入的擴(kuò)展卡爾曼濾波器, IG-500N 提供的劇烈動態(tài)情況下的姿態(tài)和定位測量精度。
IG-500N 內(nèi)含一個基于微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）的慣性測量單元、定位系統(tǒng)接收器和壓力傳感器。它提供長時間、精確的無漂移姿態(tài)和位置信息。
本微型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）運(yùn)行了一個實時的擴(kuò)展卡爾曼濾波器，此濾波器能以高達(dá)100 Hz 的刷新頻率來計算方向、位置和速度信息。相對于傳統(tǒng)的姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)，IG-500N 的精度通過去除GPS 接收機(jī)測量的瞬時加速度的方法得到提高。
特點：
高達(dá)100 Hz 的GPS 增強(qiáng)的三維速度、位置和方向定位及方向刷新頻率
即使在高G 精巧移動情況下都有的精確姿態(tài)。
精密格林威治時間參考輸出
嵌入的4Hz GPS 接收機(jī)和氣壓傳感器
寬慣性傳感器范圍選擇
可進(jìn)行全溫度域（-40 to 85°C）零偏、增益、失準(zhǔn)、橫軸和gyro-g 的校準(zhǔn)
*、便捷，用于軟硬鐵的磁力計補(bǔ)償
通訊協(xié)議: RS-232 and USB
小巧輕便（46 克）
低達(dá)550 mW 的功率消耗
高精密、耐用的鋁制外殼
應(yīng)用領(lǐng)域：
無人機(jī)
車輛運(yùn)動分析
航天
機(jī)器人
航海
| 參數(shù) | 規(guī)格 | 說明 | |||||
| 測量范圍 | 360° 全軸向 | | |||||
| 靜態(tài)精度 | ± 0.5° （ 俯仰, 橫滾） ± 1° （ 航向） | 穩(wěn)定卡爾曼濾波器 均勻磁場 | |||||
| 動態(tài)精度 | ± 1.0° RMS | 良好的GPS性能 | |||||
| 重復(fù)性 | < 0.2° | | |||||
| 分辨率 | < 0.05° | | |||||
| 輸出頻率 | 0 to 500 Hz 0 to 100 Hz | 僅用于校準(zhǔn)后傳感器 姿態(tài)，三維速度和位置 | |||||
| 標(biāo)準(zhǔn)傳感器 | 加速度計 | 陀螺儀 | 磁力計 | | |||
| 測量范圍 | ±5 g | ± 300 °/s | ± 1.2 高斯 | 測量范圍可選 | |||
| 非線性 | < 0.2% of FS | < 0.1% of FS | < 0.2% of FS | | |||
| 零偏穩(wěn)定性 | ± 5 mg -- | ± 0.5 °/s < 0.1 °/s | ±0.5mGauss -- | 在整個溫度范圍內(nèi) 卡爾曼濾波器穩(wěn)定 | |||
| 刻度因子穩(wěn)定性 | < 0.1% | < 0.05% | < 0.5% | 在整個溫度范圍內(nèi) | |||
| 噪音密度 | 0.01g/√Hz | 0.05 °/s/√Hz | 0.01mG/√Hz | | |||
| 對準(zhǔn)誤差 | < 0.1° | < 0.1° | < 0.1° | | |||
| 帶寬 | 50 Hz | 40 Hz | 500 Hz | 可提供額外的軟件過濾器 | |||
| 抽樣率 | 10 000 Hz | 10 000 Hz | 1 000 Hz | | |||
| GPS Receiver 接收器 | |||||||
| 類型 | L1 frequency, C/A, Code, 16-Channels, 4 Hz | | |||||
| 位置精度 | 2.0 meters | with SBAS support | |||||
| 2.5 meters | CEP （Horizontal accuracy） 水平精度 | ||||||
| 5.0 meters | SEP （Vertical accuracy）豎直精度 | ||||||
| Acquisition time | < 3.5 s / 34 s | Hot start 熱啟動/Cold start 冷啟動 | |||||
| 跟蹤靈敏度 | -158 dB | | |||||
| Pressure Sensor 壓力傳感器 | |||||||
| 分辨率 | 6 Pa | | |||||
| 壓力精度 | ± 50 Pa | Relative 相對 | |||||
| ± 200 Pa | Absolute | ||||||
| *穩(wěn)定性 | 100 Pa | 超過12 個月 | |||||
| 刷新頻率 | 9 Hz | | |||||
| Communication 通訊方面 | |||||||
| 輸出模式 | Euler angles, Quaternion, Matrix, 3d velocity, 3d position, Calibrated sensor data, Raw sensor data | 每一種輸出可由用戶用啟用或者關(guān)閉 | |||||
| 接口 | Serial （RS-232 or TTL 3.3V） Usb using provided UsbToUart | | |||||
| 串行數(shù)據(jù)速度 | 9600 to 921600 bps | 用戶選擇 | |||||
| OEM尺寸 | 27x30x14 mm | | |||||
| 封裝尺寸 | 36x49x22mm | | |||||
| OEM重量 | 10 grams | | |||||
| 封裝重量 | 46 grams | | |||||
| 溫度 | -40 to 85°C | 無結(jié)露環(huán)境 | |||||
| 儲藏溫度 | -40 to 85°C | | |||||
| 抗震限度 | 1000g （通電）, 2 000g （斷電） | 震動可影響性能 | |||||
| Electrical 電氣方面 | | ||||||
| 工作電壓 | 3.3 V to 30 V | | |||||
| 能量功耗 | 550mW@5.0V | *功耗為5V 電源 | |||||
| 啟動時間 | < 1 s | | |||||
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