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1、外泄漏:活塞桿端面漏氣、缸筒與缸蓋間漏氣、緩沖調節處漏氣。

原因分析:活塞桿安裝偏心，潤滑油供應不足，活塞密封圈磨損活塞桿軸承配合面有雜質，活塞有傷痕。

2、內泄漏:活塞兩端串氣、活塞密封圈損壞、潤滑不良、活塞被卡住、活塞配合面有缺陷、雜質擠入密封面。

3，輸出力不足動作不平穩:潤滑不良，活塞或活塞桿卡住，供氣量不足，有冷凝水質，

德國FESTO緊湊型氣缸是由氣缸、換向閥和速度控制閥等組成的一種組合式氣動執行元件。如下圖示，它省去了連接管道和管接頭，減少了能量拐耗，具有結構緊湊，安裝方便等優點。帶閥氣缸的閥有電控，氣控，機控和手控等各種控制方式。閥的安裝形式有安裝在氣缸尾部、上部等幾種。如下圖4示，電磁換向閥安裝在氣缸的上部，當有電信號時，則電磁閥被切換，輸出氣壓可直接控制氣缸動作。

德國FESTO緊湊型氣缸的結構和工作原理

德國FESTO緊湊型氣缸是指在氣缸的活塞上安裝有磁環，在缸筒上直接安裝磁性開關，磁性開關用來檢測氣缸行程的位置，控制氣缸往復運動。因此，就不需要在缸筒上安裝行程閥或行程開關來檢測氣缸活塞位詈，也不需要在活塞桿上設詈擋塊。

德國FESTO緊湊型氣制體積小，重量輕，但制造精度要求高，密封困難，泄漏是較大，而自動密封接觸面積大，密封件的摩擦陰力損失較大，輸出效率較低，小千80%。因此，在應用上受到限制，一般只用在安裝位詈受到限制的場合，如夾鼻的回轉，優門開閉及工作臺轉位等。

德國FESTO緊湊型氣缸這種執行元件是一種變型氣缸。它可以用來抓取物體，實現機械手各種動作。在自動化系統中，氣動手爪常應用在搬運，傳送工件機構中抓取，拾放物體

德國FESTO緊湊型氣缸有平行開合手指，肘節擺動開合手爪，有兩爪，二爪和四爪等類型，其中兩爪中有平開式和支點開閉式驅動方式有直線式和旋轉式