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穆格MOOG伺服閥工作原理分析
最近更新時間:2016-11-30
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穆格MOOG伺服閥工作原理
MOOG伺服閥是雙噴嘴擋板式伺服閥,由兩級液壓放大及機械反饋系統所組成。*級液壓放大是雙噴嘴和擋板系統;第二級功率放大是滑閥系統。伺服閥線圈接受一正向電流指令信號時,線圈將會產生電磁力作用于銜鐵的兩端,銜鐵因此而帶動擋板偏轉,擋板的偏轉將減少某一個噴嘴的流量,進而改變了與此噴嘴相通的滑閥一側的壓力,推動滑閥朝一邊移動,滑閥上的凸肩打開了EH壓力油供油口,同時滑閥另一凸肩打開油動機的進油口,油動機進油,汽門打開,汽門的位置發送器LVDT輸出的反饋信號增大,指令與反饋信號的偏差在不斷減少,至伺服閥的開閥驅動指令也在不斷減小,當伺服閥的輸出指令與彈簧回復力平衡時,擋板回到中間位置,滑閥處于平衡狀態,油動機此時停止進油,汽門位置保持不變;反之線圈接受負向電流信號時,滑閥向另一邊移動,滑閥凸肩關閉進油口,另一凸肩打開回油口,油動機泄油,其它動作與開閥原理相同。電液伺服閥是有機械零偏的,其主要作用是當伺服閥失去控制信號或線圈損壞時,靠它的機械偏置使滑閥移動打開泄,使油動機下缸與回油相通,使氣門關閉,防止氣門突開引起機組超速。
典型的MOOG伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。當輸入線圈通入電流時,檔板向右移動,使右邊噴嘴的節流作用加強,流量減少,右側背壓上升;同時使左邊噴嘴節流作用減小,流量增加,左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2,送到負載。負載回油通過 C1流過回油口,進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。
MOOG伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件(見液壓伺服系統)。在伺服系統中,液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。另一方面,在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此,現代高性能的伺服系統也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統的必需元件。
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