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上海泰竹貿易有限公司

panasonic松下伺服驅動器MADN061BE相關介紹

時間:2025-7-8閱讀:96
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panasonic松下伺服驅動器MADN061BE相關介紹

定義與功能

伺服驅動器(Servo Drives),又稱伺服控制器或伺服放大器,是用于控制伺服電機的專用設備。其核心功能是通過接收上位控制器的指令(如位置、速度、力矩信號),對伺服電機進行精確控制,實現高精度定位、速度匹配和力矩輸出。其作用類似于變頻器對普通交流電機的控制,但精度更高、響應更快。

核心工作原理

信號接收與處理

接收上位控制器的位置、速度或力矩指令,通過解碼、濾波消除噪聲干擾。

采用數字信號處理器(DSP)實現復雜控制算法(如矢量控制、PID調節),生成適合電機的驅動信號。

電機驅動與反饋閉環

驅動電路:將處理后的信號轉化為電壓/電流,驅動伺服電機運轉。

反饋系統:通過編碼器、速度傳感器實時監測電機狀態(轉速、位置、力矩),形成電流、速度、位置三閉環控制,確保電機按預定軌跡運行。

保護與故障診斷

具備過流、過壓、欠壓、過熱等保護功能,異常時自動切斷電源或降功率輸出。

支持故障自診斷,定位問題原因并提供維修參考。

技術參數

訂貨產品號MADN061BE

詳細A7BE系列

EtherCAT (通用型)

無安全功能

家族名MINAS A7

系列A7BE系列

類型EtherCAT (通用型)

外形型號名A 型

響應頻率 (kHz)4.0

松下伺服驅動器內容圖2.png

控制方式位置控制, 速度控制, 轉矩控制

安全功能

電源電壓規格單相 100 V

I/F 功能區分EtherCAT

重量 (kg)0.8

伺服驅動器型號列舉

MADN061BE

MADN061BF

MADN061NE

MADN061NF

MADN065BE

MADN065BF

MADN065NE

MADN065NF

MADN081BE

典型應用場景

工業機器人

控制關節精確運動,實現焊接、搬運、裝配等任務(如安川電機Σ-7系列驅動六軸機器人)。

數控機床(CNC)

確保主軸轉速、刀具進給和位置定位精度(如西門子SINAMICS系統實現±0.001mm精度)。

新能源裝備

鋰電池卷繞機極片對齊(匯川IS620N系列同步張力控制)、光伏串焊機高速定位(ESTUN驅動器微米級調整)。

包裝與物流自動化

食品包裝灌裝量控制(施耐德Lexium系列±1ml精度)、快遞分揀機快速定位(雷賽智能L7系列0.1秒響應)。

醫療設備

手術機器人機械臂操作(需SIL3安全認證)、MRI掃描床精密移動(低噪音驅動避免干擾成像)。

半導體制造

晶圓搬運、光刻機高精度運動控制(如山洋電氣伺服系統實現±3μm誤差)。

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