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詳細(xì)摘要： 機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)在自動(dòng)化焊接、自動(dòng)化切割、自動(dòng)化裝配、自動(dòng)化抓取、自動(dòng)化碼垛等應(yīng)用較多，一般要求圖像處理能識(shí)別物體的位姿或者物體邊緣的3D坐標(biāo)。因此，對(duì)于...