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n156 目標位置因停止命令 觸發DRV.STOP命 激活任何新運動或使用 無 

而交叉。 令后，運動任務的 DRV.CLRFAULTS都將清 

目標位置發生交 除警告。 

叉。當處理動態更改運動任務并在當前運行的運動任務目標位置附近觸發 DRV.STOP命令

科爾摩根伺服驅動器維修s300系列

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