化工儀器網(wǎng)手機(jī)版
移動(dòng)端訪問更便捷
今日焦點(diǎn) Today's Focus
查看更多+-
國(guó)家藥監(jiān)局就醫(yī)療器械分類調(diào)整新規(guī)公開征求意見
國(guó)家藥品監(jiān)督管理局日前發(fā)布公告，就《關(guān)于醫(yī)療[詳細(xì)]
多旋翼無人機(jī)飛行失控難題或?qū)⒂瓉磙D(zhuǎn)機(jī)
2024年01月16日 16:10:27
來源：化工儀器網(wǎng) 點(diǎn)擊量：5010
最近，北京航空航天大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)成功攻克了這個(gè)難題。據(jù)悉，北航自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院可靠飛行控制團(tuán)隊(duì)圍繞四旋翼無人機(jī)進(jìn)行了深入研究，通過分析受損飛行器故障時(shí)的受力特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種“被動(dòng)容災(zāi)控制算法”。這種算法的直接作用就是能在事故發(fā)生時(shí)，讓機(jī)身進(jìn)行自我調(diào)節(jié)，使其能夠借助完好的機(jī)翼成功迫降。
【化工儀器網(wǎng) 行業(yè)百態(tài)】無人機(jī)是現(xiàn)代飛行器領(lǐng)域及機(jī)器人領(lǐng)域的一項(xiàng)重要技術(shù)，尤其是大型無人機(jī)的出現(xiàn)，更為現(xiàn)代社會(huì)帶來了許多全新的應(yīng)用和機(jī)遇。而自從無人機(jī)技術(shù)從軍事逐漸走到民用領(lǐng)域后，無論是工業(yè)巡檢還是消防救援，從簡(jiǎn)單的拍照攝像到復(fù)雜的物品傳遞，無人機(jī)似乎帶來了無限的可能。但即便如此，只要你擁有無人機(jī)或者從事需要操作無人機(jī)的相關(guān)工作，有一個(gè)難題就不得不去面對(duì)——炸機(jī)。
炸機(jī)簡(jiǎn)單的說就是無人機(jī)無法正常工作，導(dǎo)致在空中失去控制，最終出現(xiàn)丟失或者損壞的情況，尤其是多旋翼無人機(jī)，取決于其工作原理的影響，其炸機(jī)概率并不算低。
事實(shí)上，多旋翼無人機(jī)也是目前應(yīng)用最廣泛的飛行器之一，這種無人機(jī)使用多個(gè)螺旋槳提供升力，通過調(diào)整螺旋槳的轉(zhuǎn)速能夠?qū)崿F(xiàn)飛行、旋轉(zhuǎn)、回旋等特技動(dòng)作，并且具備垂直起降和懸停能力。但與此同時(shí)，多旋翼也是這種無人機(jī)容易出現(xiàn)飛行失控的誘因。簡(jiǎn)單的說，在極端情況或者意外情況發(fā)生時(shí)，如果多旋翼無人機(jī)的一個(gè)或者數(shù)個(gè)螺旋翼受損，那么機(jī)身就無法保持平衡。這種時(shí)候，如果損壞的機(jī)翼少，或許可以通過特殊的操作技巧完成迫降，但是大多數(shù)情況下，機(jī)體都會(huì)面臨墜機(jī)，最終引起炸機(jī)。
但就在最近，北京航空航天大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)成功攻克了這個(gè)難題。據(jù)悉，北航自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院可靠飛行控制團(tuán)隊(duì)圍繞四旋翼無人機(jī)進(jìn)行了深入研究，通過分析受損飛行器故障時(shí)的受力特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種“被動(dòng)容災(zāi)控制算法”。這種算法的直接作用就是能在事故發(fā)生時(shí)，讓機(jī)身進(jìn)行自我調(diào)節(jié)，使其能夠借助完好的機(jī)翼成功迫降。
具體來說，當(dāng)螺旋儀失效后，無人機(jī)失衡會(huì)陷入一個(gè)自轉(zhuǎn)的狀態(tài)，此時(shí)螺旋儀相當(dāng)于在圍繞機(jī)身公轉(zhuǎn)。利用這種特性，就可以讓正常運(yùn)轉(zhuǎn)的螺旋槳提供平衡的升力，讓飛機(jī)能夠在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)保持相對(duì)的平穩(wěn)。研究團(tuán)隊(duì)將這個(gè)形容為“打乒乓球”，螺旋槳就像是“運(yùn)動(dòng)員”，這個(gè)算法工作的過程就如同“運(yùn)動(dòng)速度足夠快的運(yùn)動(dòng)員一個(gè)人完成發(fā)球、自己跑到對(duì)面接球的往復(fù)過程”。這樣即便只有一個(gè)螺旋儀，只要本身無人機(jī)的性能足夠，同樣可能在故障狀態(tài)下，完成返航飛行。
研究團(tuán)隊(duì)還表示，這種算法成果是可以拓展應(yīng)用于六旋翼、八旋翼等多旋翼無人機(jī)。也就是說，理論而言，如果能夠?qū)⒊晒麘?yīng)用到多旋翼無人機(jī)中，大部分多旋翼無人機(jī)的飛行安全性能都可以得到保證。而這也為無人機(jī)飛行安全方面后續(xù)的研究提供了一定的參考。
相關(guān)閱讀 Related Reading
查看更多+-
河南省公示科技基礎(chǔ)條件專項(xiàng)資金擬支持項(xiàng)目
為推動(dòng)科技資源高效配置，幫助當(dāng)?shù)乜萍蓟A(chǔ)條件專項(xiàng)科研設(shè)施改善，推進(jìn)共享平臺(tái)建設(shè)，河南省科學(xué)技術(shù)廳發(fā)布《2025年度省科技基礎(chǔ)條件專...2025-07-21 17:26:41 -
二維半金屬材料獲驗(yàn)證 納米級(jí)磁性器件開發(fā)迎來新可能
半金屬，指的是介于金屬和非金屬之間的物質(zhì)。而近日，德國(guó)于利希研究中心的研究人員研制出全球首個(gè)二維半金屬材料并獲實(shí)驗(yàn)證實(shí)。這種材料或...2025-07-21 16:44:34 -
2025年1-6月全國(guó)吸收外資4232.3億元人民幣
7月19日，商務(wù)部發(fā)布最新數(shù)據(jù)顯示，1至6月，全國(guó)新設(shè)立外商投資企業(yè)30014家，同比增長(zhǎng)11.7%；實(shí)際使用外資金額4232.3...2025-07-21 14:33:16 -
陜西省科創(chuàng)母基金落地西咸新區(qū) 300億基金矩陣力撐“硬科技”
陜西省科技創(chuàng)新母基金正式落地西咸新區(qū)。該基金由省市財(cái)政及省屬國(guó)企共同出資，并與長(zhǎng)安匯通產(chǎn)業(yè)基金群協(xié)同組成總規(guī)模300億元的基金矩陣...2025-07-21 14:20:03 -
安徽八部門聯(lián)合推出科技金融三年行動(dòng)方案 力促科技產(chǎn)業(yè)金融良性循環(huán)
安徽省科技廳聯(lián)合省委金融辦、省發(fā)改委等八部門正式印發(fā)《金融賦能科技創(chuàng)新三年行動(dòng)方案（2025-2027）》，通過實(shí)施直接融資拓展、...2025-07-21 13:59:17 -
七部門部署鼓勵(lì)外商投資企業(yè)境內(nèi)再投資
近日，國(guó)家發(fā)展改革委等七部門聯(lián)合印發(fā)了《關(guān)于實(shí)施鼓勵(lì)外商投資企業(yè)境內(nèi)再投資若干措施的通知》。2025-07-21 13:44:32
版權(quán)與免責(zé)聲明
- ①凡本網(wǎng)注明“來源：化工儀器網(wǎng)”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-化工儀器網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品，未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其他方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的，應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用，并注明“來源：化工儀器網(wǎng)”。違反上述聲明者，本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。
- ②本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其他來源（非化工儀器網(wǎng)）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)，不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個(gè)人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時(shí)，必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來源，并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。
- ③如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題，請(qǐng)?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系，否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。
