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   Rexroth伺服閥依靠調節電信號，控制力矩馬達的動作，使銜鐵產生偏轉，帶動前置閥動作，前置閥的控制油進入主閥，推動閥芯動作。
   德國Rexroth力士樂伺服閥的結構非常復雜，前置閥有噴嘴擋板式，有射流管式，力士樂伺服閥主閥芯還帶有位移反饋。力士樂伺服閥通過調節輸入的電信號模擬量，從而無極調節液壓閥的輸出量。REXROTH伺服閥伺服閥依靠調節電信號，控制力矩馬達的動作，使銜鐵產生偏轉，帶動前置閥動作，前置閥的控制油進入主閥，推動閥芯動作。力士樂伺服閥太精細，對液壓油的污染很敏感，主閥芯尺寸小，不適合高壓大流量的系統，但控制比較精，而且可以做多余度控制。
   原裝德國REXROTH力士樂伺服閥參數：
3級方向伺服閥，帶電反饋
規格16至32
安裝面按DIN 24340 A型
控制流量的方向和大小
適合對動力、位置、速度和壓力進行
閉環控制
高靈敏鍍，極低滯環和零點漂移
通過感應位置檢測器校對主閥芯進行
位置感應
集成電控器（OBE）
   力士樂伺服閥門是帶端口模式的電動兩級方向伺服閥。它們主要用于控制位置，力，壓力或速度。這些閥由一個機電轉換器（扭矩電動機）（1），一個液壓放大器（原理：噴嘴擋板）（2）和一個控制閥芯（3）制成，該閥芯與第二個閥芯相連。扭矩電機通過機械反饋。
   扭矩電動機的線圈（4）上的電輸入信號通過作用在電樞（5）上的永磁體產生力，并與扭矩管（6）產生扭矩。這導致通過螺栓連接到扭矩管（6）的擋板（7）從兩個控制噴嘴（8）之間的中心位置移動，并在控制閥芯的前側形成壓力差（3）。壓力差導致閥芯改變其位置，這導致壓力端口連接到一個執行器端口，同時另一個壓力執行器端口連接到回流端口。
   控制閥芯通過彎曲彈簧（機械反饋）（9）連接到擋板或扭矩電機。更改閥芯的位置，直到彎曲彈簧兩端的反饋轉矩與轉矩電動機的電磁轉矩達到平衡，并且噴嘴擋板系統處的壓差變為零為止。
控制閥芯的行程以及伺服閥的流量與輸入電信號成比例地調節。必須注意，流量取決于閥壓降。
外部控制電子裝置（單獨訂購）
   外部控制電子裝置（伺服放大器）用于閥的致動，放大模擬輸入信號（指令值），以便通過輸出信號以流量控制的形式致動伺服閥。
   原裝德國REXROTH力士樂伺服閥如圖所示：
    力士樂伺服閥的特征：
4/3路版本，也可以用作3路版本
定向伺服閥，用于2區和22區潛在爆炸性環境
閥門可控制位置，力，壓力或速度
帶機械反饋的兩級伺服閥，一級為噴嘴擋板放大器
用于底板安裝
符合ISO 4401-03-02-0-05的端口樣式（但無定位孔）
干式控制馬達，液壓油不會污染螺線管間隙
無磨損控制閥芯返回元件
歐洲卡格式或模塊化設計的外部控制電子設備（單獨訂購）
閥門經過調整和測試
控制套筒處的壓力腔帶有間隙密封，因此密封環沒有磨損
可從外部自由訪問的一級過濾器