供應力士樂REXROTH耐震型伺服換向閥由2個主要部件構成： 先導閥, 配有控制閥芯和閥套、回位彈簧、控制電磁鐵和感應式位移傳感器；主級, 配有對中彈簧和位置反饋器。
力士樂4WRL型先導式三位四通伺服換向閥的功能說明：當沒有操動控制電磁鐵時，先導閥的控制滑閥在彈簧力作用  下處在“Fail-Safe”功能位置中，主級滑閥處在其彈簧對中的中  間位置,此位置是-B/A-T 方向行程的1...6 ％。  在集成電子控制器中將設定值與主級控制滑閥的位置實際值進行比較。 如果存在控制偏差，就會驅動控制電磁鐵，以改  變磁力的方式對先導滑閥進行調整。 經過控制截面的體積流  量使得主控制滑閥移動，相對于設定值對其行程/控制截面進  行比例調節。 若設定值為 0 V，電子控制器就會調節主級的  控制滑閥，使其進入中間位置。  要么在內部通過接口 P，或者在外部通過接口 X 將控制油供  應給先導閥。 可以在內部通過接口 T 或者在外部通過接口 Y   回流到油箱。
電源故障——如果發生故障，或者當電纜斷線時，集成式電子控制器就會將控制電磁鐵斷電，先導滑閥進入“Fail-Safe”功能位置，并且將主級的控制油腔卸空。 主級控制滑閥在彈簧作用下進入中間位置。
如圖所示：
力士樂4WRL型先導式三位四通伺服換向閥的特點：先導式 4/3-伺服換向閥 NG10 ～ NG25；先導閥 NG6，配有控制閥芯和閥套，伺服性能可靠，結構堅固，單側操作，4/4 斷電時處于 Fail-safe 功能位置；帶有金屬罩的位移傳感器（Lvdt DC/DC）；主級具有位置反饋功能，伺服性能可靠；流量特性：M = 漸增式與線性精密控制，P = 有拐點的特性曲線，L = 線性；用于閥板安裝，NG10 接頭位置根據 ISO 4401-05-05-0-05，NG16 根據 ISO 4401-07-07-0-05，NG25 根據 ISO 4401-08-08-0-05；安裝板根據規格參數表，NG10 RC 45055、NG16 RC 45057 和 NG25 RC 45059（單獨訂購）；符合 DIN 43563-AM6 標準的線纜插座，參見規格參數表 RD 08008（單獨訂購）；外接電子控制器（單獨訂購）：用于標準特性曲線“M”和“L”的電氣放大器和用于有拐點的特性曲線“P”的電氣放大器
供應力士樂REXROTH耐震型伺服換向閥的全系列型號：
4WRL10V140M-3X/G24K0/M-750
4WRL10V140M-3X/G24EK0/M-750
4WRL10V140M-3X/G24ETK0/M-750
4WRL10V140M-3X/G24TK0/M-750
4WRL10V140P-3X/G24K0/M-750
4WRL10V140P-3X/G24EK0/M-750
4WRL10V140P-3X/G24ETK0/M-750