TL206步進電機驅動芯片
本公司歷時兩年開發的步進電機驅動芯片，內置D/A轉換、驅動程序、細分設定等功能,大副簡化了驅動器設計、焊接、安裝流程,性能、可靠性高,，適用于全系列二、四相驅動電路設計
1、2（CKI，CKO）腳：接5M晶振
3（RST）腳：復位信號輸入端，低電平有效
4（FREE）腳：脫機信號輸入端，低電平有效
5（DIR）腳：方向（DPSEL為低電平時，工作在單脈沖模式）和脈沖信號（DPSEL為高電平時，工作在雙脈沖模式）輸入端
6（PUL）腳：脈沖信號輸入端
7（DPSEL）腳：工作模式輸入端，高電平時，工作在雙脈沖模式；低電平時，工作在單脈沖模式
8、9、10、11、12（M（4）-M（0））細分選擇
| M（4） | M（3） | M（2） | M（1） | M（0） | 細分數 |
| 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 2 |
| 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 4 |
| 。。。 | 。。。 | 。。。 | 。。。 | 。。。 | 。。。 |
| 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 256 |
| 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 5 |
| 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 10 |
| 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 20 |
| 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 25 |
| 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 40 |
| 0 | 1 | 1 | 0 | 1 | 50 |
| 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 100 |
| 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 200 |
| 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 3 |
| 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 6 |
| 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 9 |
| 1 | 0 | 0 | 1 | 1 | 18 |
| 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | 36 |
| 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 60 |
| 1 | 0 | 1 | 1 | 0 | 90 |
| 1 | 0 | 1 | 1 | 1 | 180 |
| 1 | 1 | X | X | X | 1 |
13（HC_LOCK）腳：半流鎖定輸出端，超過500毫秒無脈沖輸入時輸出高電平
14（VREF）腳：電機工作電流設定值輸入端
15（GNDA）腳：模擬地
16（GNDD）腳：數字地
17（DAOUTSIN）腳：SIN信號輸出端
18（DAOUTCOS）腳：COS信號輸出端
19（PWEXSIN）腳：信號輸入端，外部SIN信號比較器輸出，當電機SIN繞組電流達到設定值時，比較器輸出低電平，反之，輸出高電平
20（PWEXCOS）腳：信號輸入端，外部COS信號比較器輸出，當電機COS繞組電流達到設定值時，比較器輸出低電平，反之，輸出高電平
21-28腳：PWM信號輸出端，可直接驅動IR2101、IR2110等
| PFDSEL1 | PFDSEL0 | 衰減模式 |
| 0 | 0 | 慢衰 |
| 0 | 1 | 混合衰（50%快） |
| 1 | 0 | 混合衰（75%快） |
| 1 | 1 | 快衰 |
31（VDDIO）腳：5V工作電壓
32（VDDCORE）腳：5V工作電壓
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