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PLC）以一種較簡潔的方式連接起來。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)引入PLC，計(jì)算機(jī)通信技術(shù)被引入現(xiàn)場總線；PLC功能的增強(qiáng)對現(xiàn)場總線提出了更高的要求，計(jì)算機(jī)通信技術(shù)的引入大大增強(qiáng)了現(xiàn)場總線的功能，成為現(xiàn)場總線技術(shù)發(fā)展的主要趨勢。
在分散型控制系統(tǒng)（distribution 
control system， DCS）的發(fā)展歷程中，較早地在站間通信中采用了局域網(wǎng)（local area netw ork， 
LAN）技術(shù)。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，許多站的功能已經(jīng)可以在現(xiàn)場實(shí)現(xiàn)，因此通信也逐漸延伸到現(xiàn)場。
1、功能
計(jì)算機(jī)通信的基本功能是可靠地傳遞信息。現(xiàn)場總線的功能是：①經(jīng)濟(jì)、安全、可靠地傳遞信息；②正確使用所傳信息；③及時處理所傳信息。經(jīng)濟(jì)性要求現(xiàn)場總線在傳遞信息的同時，解決現(xiàn)場裝置的供電問題，并要求傳輸介質(zhì)較廉價。安全性要求現(xiàn)場總線解決防爆問題?？煽啃砸蟋F(xiàn)場總線解決環(huán)境適應(yīng)性問題，包括電磁環(huán)境適應(yīng)性（傳輸時不要干擾別人，也不要被別人干擾）、氣候環(huán)境適應(yīng)性（要耐溫、防水、防塵）、機(jī)械環(huán)境適應(yīng)性（要耐沖擊、耐振動）。
　　正確使用信息要求不同制造商生產(chǎn)的裝置能相互理解所傳信息，這就是現(xiàn)場總線的可互操作性要求。及時處理信息要求現(xiàn)場裝置不要將信息過多地在網(wǎng)絡(luò)上往返傳遞，要盡可能地就地處理信息。及時處理信息的要求主要是針對高層次現(xiàn)場總線和智能儀表的，但是這條要求zui集中地體現(xiàn)了現(xiàn)場總線技術(shù)發(fā)展趨勢--信息處理現(xiàn)場化。
2、要求
對計(jì)算機(jī)通信的主要要求是快。對現(xiàn)場總線不僅要求傳輸速度快，在過程控制領(lǐng)域還要求響應(yīng)快，即實(shí)時性要求。這樣“快”就有三種含義。
（1）傳輸速度快：指單位時間內(nèi)傳輸?shù)男畔⒁?，通常用波特率來衡量。這條要求與普通計(jì)算機(jī)通信是*的。
（2）響應(yīng)時間短：指突然發(fā)生意外事件時，儀表將該事件傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)上或執(zhí)行器接收到該信息馬上執(zhí)行所需的時間。這個時間是由4個方面決定的：① 
儀表或執(zhí)行器控制中斷的能力；②信息在通信協(xié)議的應(yīng)用層與物理層之間的傳輸時間；③等待網(wǎng)絡(luò)空閑的時間；避免信息在網(wǎng)絡(luò)上碰撞的時間。由于這個時間對大多數(shù)通信協(xié)議是一個隨機(jī)數(shù)，因此大部分通信協(xié)議不給這個參數(shù)。過程控制系統(tǒng)通常并不要求這個時間達(dá)到zui短，但它要求zui大值是預(yù)先可知的，并小于一定值。
（3） 
巡回時間短　指系統(tǒng)與所有通信對象都至少完成一次通信所需的時間。這個時間一般可由系統(tǒng)組態(tài)來調(diào)整。對那些單純靠優(yōu)先級解決實(shí)時性的搶先式通信系統(tǒng)，當(dāng)高優(yōu)先級事件發(fā)生比較頻繁時，低優(yōu)先級事件會長時間得不到響應(yīng)；對這類通信協(xié)議，巡回時間是隨機(jī)量，預(yù)先不可知。過程控制系統(tǒng)希望zui長巡回時間是預(yù)先可知的，并小于一定值。
響應(yīng)時間和巡回時間反映了實(shí)時性，而實(shí)時性與通信協(xié)議有很密切的關(guān)系?，F(xiàn)場總線采用兩種技術(shù)來實(shí)現(xiàn)實(shí)時性。

SIG POSITEC 模塊

ABB ACS 600 ACS60100053S00C?1200001 Frequenzumricht?er -used-

ABB ACS 600 - 6010053000C1200000 Frequenzumrichter

ABB ACS 600 - 6010053S00C1200001 Frequenzumrichter

Siemens 6ES7194-4GA00-0AA0 E: 01 Module Rack

Siemens S7 6ES7 195-1GF30-0XA0 Profilschiene 530 mm

HüBNER Drehimpulsgebern OG 9 D6

Hübner TDP 0,2 LT - 4 Analog Tachogenerator -gebraucht-

Hübner TDP 0,2 LT - 4 Analog Tachogenerator -unbenutzt-

Rexroth 3Phase Permanent Magnet Motor MSD201D-0024-FA-M2-LFO-19-A-M401

Rexroth 3Phase Permanent Magnet Motor MSD201E-FA-M2-LFO-19-A-M401

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