IFM編碼器，易福門增量式編碼器。易福門編碼器（encoder）是將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。IFM編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理IFM編碼器可分為增量式和式兩類。易福門增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。易福門式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
IFM編碼器，易福門增量式編碼器常見的型號：
RB6017 RB-0040-I24/L2
RB6022 RB-0250-I24/L6I
RB6025 RB-0036-I24/L2
RB6028 RB-0400-I24/L6
RB6029 RB-1000-I24/L2
RB6042 RB-0100-I24/L4
RB6043 RB-0360-I24/L2E
RB6044 RB-0005-I24/L2
RB6046 RB-0050-I24/L2E
RB6055 RB-3600-I24/N2
RB6056 RB-1000-I24/L6
RB6011 RB-0200-I24/L2
RB6012 RB-0250-I24/L2
RB6013 RB-0360-I24/L2
RB6014 RB-0400-I24/L2
RB6015 RB-0500-I24/L2
RB6016 RB-0600-I24/L2
IFM編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在IFM編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象：1、IFM旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，IFM編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.