棗莊市三維技術有限公司成立于1996年，一直致力于包裝碼垛設備的研發與生產，公司主要產品有全自動包裝機、碼垛機、自動配料系統等。生產的全自動包裝碼垛生產線適用于物料的流水線包裝碼垛，廣泛應用于食品、化工、制藥、飼料、肥料、糧食等行業，實現物料從成品出倉到稱重、包裝、檢測直到碼垛的全過程的自動化，全自動包裝碼垛生產線主要有兩種：一種是全自動包裝機械手碼垛生產線，一種是全自動包裝高位碼垛機生產線，可根據客戶包裝需求和廠房實際選擇包裝線。

一、全自動包裝機械手碼垛生產線

產品描述

該系列產品由全自動包裝機（SW-ABF-800)和機械手碼垛機（SW-ASRS)組成，設備包括：自動上袋系統、定量自動包裝機、折邊機、封口機、成品輸送機、倒包機構、碼垛機器人、托盤庫、袋型壓平整理裝置、緩沖輸送機、抓取軌道、機械手等設備組成，可以完成顆粒、粉狀、混合物料、片狀的全自動定量包裝碼垛生產。該生產線可進行編織袋（涂膜）、全紙包裝袋、全塑包裝袋等不同材質的包裝生產。服務的行業涵蓋了食品、化工、建材、輕工、肥料、飼料、糧食、礦產等的定量包裝。該生產線包裝精度高、無粉塵污染、自動化程度高、適用范圍廣。

工作流程

當料倉備料后，自動上袋機也開始自動上袋，當袋口被套在全自動包裝機夾袋器上時，全自動包裝機秤斗開始放料，動作完成后，上袋機抱袋裝置（抱袋小車）抱住包裝好的包裝袋，通過皮帶輸送將包裝袋送至折邊機處折邊，后到縫包機處，并開始縫包工作，當動作完成后，料袋隨皮帶輸送機送至倒帶整形機中，倒帶整型機會先將立著的料袋打倒并旋轉90度，隨后通過整形壓滾將包裝不均勻的物料壓平，可隨機選購重量檢測機和金屬檢測機進行檢測，當檢測好后，不合格的產品將會被剔除。合格的產品將通過整平機整平，輸送機送至抓取輥道，與此同時，托盤庫將空托盤送至輸送機上，當合格包裝袋和托盤準備就位時，機械手檢測到抓取軌道上的包裝袋后，機器手開始抓取包裝袋進行轉向、堆放，將包裝袋按照設置好的垛型進行碼放，碼垛到設定好的層數和數量，完成碼垛工序，由叉車叉出。