ELTRA易而創AF35F編碼器哈爾濱總代理

所謂編碼器即是將某種物理量轉換為數字格式的裝置。運動控制系統中的編碼器的作用
是將位置和角度等參數轉換為數字量。可采用電接觸、磁效應、電容效應和光電轉換等機理，
形成各種類型的編碼器。運動控制系統中zui常見的編碼器是光電編碼器。光電編碼器根據其
用途的不同分為旋轉光電編碼器和直線光電編碼器，分別用于測量旋轉角度和直線尺寸。光
電編碼器的關鍵部件是光電編碼裝置，在旋轉光電編碼器中是圓形的碼盤(codewheel或code
disk)，而在直線光電編碼器中則是直尺形的碼尺(codestrip)。碼盤和碼尺根據用途和成本
的需要，可由金屬、玻璃和聚合物等材料制作，其原理都是在運動過程中產生代表運動位置
的數字化的光學信號。圖12.1可用于說明透射式旋轉光電編碼器的原理。在與被測軸同心的
碼盤上刻制了按一定編碼規則形成的遮光和透光部分的組合。在碼環的一邊是發光二極管或
白熾燈光源，另一邊則是接收光線的光電器件。碼盤隨著被測軸的轉動使得透過碼盤的光束
產生間斷，通過光電器件的接收和電子線路的處理，產生特定電信號的輸出，再經過數字處
理可計算出位置和速度信息。上面所說的是透射式光電編碼器的原理。顯然利用光反射原理
也可制作光電編碼器。增量編碼器的碼盤如圖12.2所示。在現代高分辨率碼盤上，透光和遮
光部分都是很細的窄縫和線條，因此也被稱為圓光柵。相鄰的窄縫之間的夾角稱為柵距角，
透光窄縫和遮光部分大約各占柵距角的1/2。碼盤的分辨率以每轉計數(CPR-countsperrevol
ution)表示，亦即碼盤旋轉一周在光電檢測部分可產生的脈沖數。例如某碼盤的CPR為2048，
則可以分辨的角度為10，311.8”。在碼盤上，往往還另外安排一個（或一組）特殊的窄縫，
用于產生定位(index)或零位(zero)信號。測量裝置或運動控制系統可利用這個信號產生回
零或復位操作。

ELTRA易而創AF35F編碼器哈爾濱總代理

上海永薇機電設備有限公司的優勢供應其他品牌有：
PILZ皮爾茲：繼電器
MTS美國MTS：位移傳感器
SOMMER：主要做SOMMER機器抓手、SOMMER機器人快換盤、SOMMER旋轉抓手、SOMMER旋轉托盤、SOMMER真空吸盤
VAHLE法勒：德國VAHLE重型滑觸線、VAHLE導電圓形帶、VAHLE電氣滑環、VAHLE柔性電纜、VAHLE非接觸式電源系統
ZIMMER代理德國ZIMMER導軌制動器、ZIMMER導軌剎車器、ZIMMER導軌制動塊、ZIMMER軌道鉗制器、ZIMMER滑軌夾緊裝置、ZIMMER導軌鎖、ZIMMER軌道夾持器、ZIMMER工業緩沖器
MAYR麥爾:MAYR安全離合器、MAYR伺服聯軸器,MAYR安全制動器做的是傳動技術類的
BURKERT寶德：電磁閥，蝶閥，球閥，角座閥，止回閥，過濾器，氣動驅動，傳感器和控制器等生產銷售
PHOENIX菲尼克斯
DI-SORIC：槽型傳感器接近開關光電傳感器測量光幕
CONTRINEX科瑞：主要做電感式和光電式接近開關
PISTER匹思特：閥,球閥,高壓球閥
DELTA：熱金屬檢測器，電源
SCHUNK雄克：夾爪、氣缸、夾具
HBM：稱重傳感器

Eltra編碼器：

AF35F
EH17-EH30M
EF36K
EH17-EH30MH-NPI2015
EL-ER38F/G
EL-ER40G
EL48C/P
EL-EF49C/P
EH50FA/FP
EL50F/G/K
EL50FA/FP/GA/GP
EF50F/G/K
EF50FA/FP/GA/GP
EH53A/B
EL53A/B
EL-ER58F/G
EL-ER63F/G-EL63P
EL63FB/GB/PB/PBF/PC/PCF
EL72A/B
EH-EF80C/K/P
EH80PU
EH-EL88P
EH88PE/PET
EH99P
EL120P

上海永薇機電設備有限公司

戴 :