A20B-2900-0803發那科驅動器

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2.3 過程控制

　　PLC 已廣泛地應用于連續過程控制領域。 過程控制是對電流、電壓、溫度、壓力等模擬量的閉環控制。 過程控制的目的就是根據有關模擬量的當前與歷史的輸入狀況， 產生所要求的開關量或模擬量輸出，使系統工作參數能按一定要求工作。 這是連續生產過程zui常用的控制。

2.4 數據處理

　　信息控制也稱數據處理，是指數據采集、存儲、檢索、變換、傳輸及數表處理等。 隨著技術的發展，PLC 不僅可用于系統的工作控制，還可用于系統的信息控制。

2.5 通信與聯網

　　依靠*的工業網絡技術可以迅速有效地收集、傳送生產和管理數據。 PLC 具有通信聯網的功能，它使 PLC 與 PLC 之間、PLC 與上位計算機以及其他智能設備之間能夠交換信息， 形成一個統一的整體。工廠自動化網絡發展很快，各 PLC 廠商都十分重視 PLC 的通信功能，紛紛推出各自的網絡系統。有的企業將不同廠商的 PLC 設備連接到單層或多層網絡上， 相互之間進行數據通信，實現分散控制和集中管理，從而實現全車間甚至全廠的綜合自動化。

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A06B-6141-H206#H580
A06B-6150-H045
A06B-6150-H075
A06B-6164-H201#H580
A06B-6164-H202#H580
A06B-6164-H312#H580
A06B-6164-H333#H580
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A06B-6200-H026

遠程I/O及分布式I/O連接方式：遠程I/O的采集單元一般是在I/O相對集中的現場安裝I/O機柜，負責采集附近設備的I/O 量，通過I/O通訊網絡將數字化信息傳至DCS。分布式I/O是將采集單元分散安裝在各現場設 備中，通過總線將分散的I/O連接后送至DCS。具體地說，就是利用分散安裝于就地開關柜的 集保護、測量、控制、通迅于一體的智能測控保護裝置 (智能終端模塊)，將由10kV、6kV工 作段及400V工作(公用)PC段供電的要求集中控制的高低壓電動機，由鍋爐、汽機及保安MCC 供電的要求集中控制的低壓電動機，采用現場總線通過DCS配置的通迅卡件、通迅切換器和 通迅電纜(雙絞線及光纖)直接連接到DCS的過程控制器。  
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 驅動裝置是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置，如步進電機、伺服電機等，此外也有采用液壓、氣動等驅動裝置。