sublocus水下慣導 是一套水下慣性導航系統并提供精度的定位、速度和方位，耐壓3000m。該系統具有精確的尋北光纖陀螺儀，加速度計，內置慣性GPS接收機和壓力深度傳感器，它也可接收外圍的輔助信息，如速度計，螺旋槳轉速計，DVL，USBL，SBL和LBL。

高精度

快速尋北的陀螺儀

維護少

*集成的系統

可靠

外圍接口

導航：

定位精度（使用GPS）：0.8m

定位精度（使用DVL）：航程的0.08%

定位精度（使用log）：航程的0.4%

深度精度：0.4m

Roll/Pitch精度：0.01°

航向精度：0.25°

Heave精度：5%或0.05m（取zui大值）

姿態量程：無限制

熱啟動時間：2s

尋北時間：<60s

內部過濾率：1000Hz

數據輸出率：zui大1000Hz

傳感器：

壓力量程：4000m

壓力精度：0.4m

加速度：10g

角速度：490°/s

陀螺技術：FOG

穩定性偏差：0.05°/h

硬件：

耐壓：3000m，可選6000m

電壓：18－50V

輸入保護：±100V

一般功耗：6W

熱啟動電池容量：>24h

熱啟動充電時間：30分鐘

熱啟動電池壽命：>10年

工作溫度：：-40℃ ~75℃

存儲溫度：-40℃ ~75℃

MTBF：>50000小時

沖擊：25g

尺寸：138 x138 x131mm

重量：空氣中5.8kg，水中3.9kg

通訊：

接口：RS232或RS422

速度：4800－10M波特率

協議：AN Packet Protocol，NMEA，TSS

外圍接口：2 GPIO，2個RS232

GPIO 級別：5V或RS232

GPIO功能：DVL,SBL,LBL,Log,Odometer,Stationary輸入，NMEA 輸入輸出，AN Packet protocol輸入輸出，Packet觸發輸入，TSS輸出，Simrad 1000輸出，用戶自定義輸入輸出