6FC5303-1AF12-8BJ0 SINUMERIK 按鍵面板 MPP 483 IEH-S32 工業以太網接口 帶適用于 HT 8 的接口 客戶自定義類型 基于 6FC5303-1AF10-8AA0

（西門子代理）

質詢高品質西門子自動化產品；

：李平（銷售工程師）

：（24小時服務）

：  

西門子   知其道    用其妙  

真誠對待您的每一次來電

博大精深  同心致遠

1 PROFINET IRT High performance介紹

1.1 簡介
對于PROFINET設備之間的循環的IRT交換數據采用同步傳輸過程。在發送時鐘內預留帶寬可用IRT IO數據。預留的帶寬確保IRT的數據可以在保留，同步的時間間隔進行傳輸，而不受更高網絡負載的影響（例如TCP/ IP通信或其它的實時通信）。
PROFINET IRT在預留的時間間隔同步通信。使用IRT，適用于時間苛刻的應用，例如動態的運動控制應用。使用IRT具有如下優點：

• 高精度確定性，甚至標準的通訊具有相當的網絡負載
• 簡單，靈活的集成現有公司網絡PROFINET實時應用的設備
• 預留的傳輸帶寬，因此可以充分的進行數據傳輸的實時控制
• 并行于實時通信的標準的通信使用相同的傳輸介質
• 繼續在PROFINET IO系統的同步域以外使用標準組件
• 由STEP7計算的更新時間會隨總線的深度的增加而增加，而對于IRT，由于使用固定的預留的傳輸帶寬則不會增加。

在集成電路的ERTEC（增強了實時以太網控制器）以太網控制器實施的IRT傳輸方法，允許更新時間為250us和發送時鐘的抖動精度小于1us來實現。
IRT通訊的先決條件是一個同步周期用于在同一個同步域中的所有PROFINET設備。有了這個基本同步方式，在同一同步域內的PROFINET設備使用同一個同步傳輸周期。同步主站（IO控制器）生成的同步時鐘，所有其它的從站與時鐘為基準進行同步。這就要求IRT通信的連接設備都要具有ERTEC芯片，中間不能存在非ERTEC控制器的設備。

圖 1 IRT High flexibility的預留帶寬

參考圖 1 IRT High flexibility的預留帶寬，對比IRT High flexibility，對于IRT High performance除了預留帶寬，IO數據在定義的傳輸路徑上進行傳輸，這意味著預留的帶寬進行了優化，參考圖 2 IRT High Performance的預留帶寬。為此，組態的拓撲信息用于通信的規劃。因此，在每一個通信節點的每一個數據報文的發送和接收點都得以保證。這樣可以達到*帶寬的使用，獲取PROFINET IO系統的*性能。IRT通過預留帶寬和拓撲組態，可以實現zui高確定性的更新時間為250us。

圖 2 IRT High Performance的預留帶寬

對于IRT high flexibility的詳細信息，請參考西門子官*下載中心的相關文檔《PROFINET IRT High Flexibility使用入門》，具體鏈接如下：82645819
對于支持PROFINET IRT的IO控制器和IO設備，請參考西門子官*相關的FAQ:
44383954。

2 PROFINET IRT High Performance組態

2.1 示例組態
使用一個例子來描述PROFINET IRT High Performance，如圖 3 PROFINET IO系統網絡組態。

圖 3 PROFINET IO系統網絡組態

IO控制器使用CPU319-3PN/DP v3.2，其中端口1連接SCALANCE X204IRT v4交換機端口1，交換機的兩個端口2和端口3分別連接ET200S IM151-3PN v7.0(6ES7 151-3BA23-0AB0)和 ET200S IM151-3PN HS v3.0 (6ES7 151-3BA60-0AB0)的端口1上，ET200S IM151-3PN的端口2連接另外一臺ET200S IM151-3PN HS。在同步域內，所有設備都必須支持IRT，即集成ERTEC控制器。同步域內的設備采用IRT High Performance的通訊方式，同步域外的設備采用RT通訊方式。
在Step7中對其進行硬件組態，圖 4 硬件組態。根據實際的設備名稱設置設備名，參考圖 3 PROFINET IO系統網絡組態。

圖 4 硬件組態

點擊總線”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”總線，右鍵彈出菜單選擇“PROFINET IO Topology…”，彈出拓撲編輯器對話框。點擊“Graphic View”標簽頁，根據實際的端口連接對PROFINET IO網絡進行組態。參考圖 5 編輯拓撲信息。

圖 5 編輯拓撲信息

然后再次點擊總線”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”總線，右鍵彈出菜單選擇“PROFINET IO Domain Management…”，彈出同步域管理對話框，雙擊“SIMATIC 300(1)/PN-IO”，即IO控制器CPU319-3PN/DP，彈出設備屬性對話框，在同步角色中選擇“Sync master”，設置為同步時鐘主站。參考圖 6 設置同步時鐘主站。

圖 6 設置同步時鐘主站

然后配合“Ctrl”鍵，通過鼠標選中除了IM151-3PNHS1的其它IO設備，點擊“Device Properties”按鈕，設置所選中的IM151-3PN， IM151-3PNHS以及SCALANCE X204IRT交換機設置同步時鐘從站，并選擇IRT Option為“High performance”。參考圖 7 設置同步時鐘從站和high performance。

圖 7 設置同步時鐘從站和high performance

設置完畢后的同步域管理對話框，參考圖 8 同步域管理對話框。

圖 8 同步域管理對話框

點擊對話框中的“Details…”按鈕，彈出同步域詳細信息，其中黃色部分為CPU端口（發送或接收）的IRT預留帶寬部分，IRT high performance數據在這部分預留的時間段內進行傳輸，亮綠色為CPU端口（發送或接收）的RT預留帶寬部分。其它暗綠色部分為開放的帶寬，允許TCP/IP等或其它的RT數據通信。點擊OK結束設置。參考圖 9 同步域詳細信息。