三菱MITSUBISHI變頻器FR-F840系列

三菱電機一直致力于提高產品性能，FA產品陣容涵蓋在亞洲占主導地位的可編程控制器（PLC）、人機界面（HMI）、交流伺服系統、變頻器、工業機器人以 及低壓配電產品，機電一體化業務還包括放電加工機以及激光加工機的整機設備的提供。而要進一步提高生產率，全新理念的FA整合解決方案則*。

在日益復雜化的制造現場，如何zui大限度地充分運用產品現場的數據尤為重要。作為FA產品的供應商，三菱電機致力于推進FA整合解決方案

e-F@ctory*以實現貫穿開發、生產和維護的成本全面降低為zui大理念，充分運用*技術和信息，促進工廠的*化，從而實現勝人*的產品制造。

• 可編程控制器
• 人機界面
• 變頻調速器
• 張力控制系統
• 配電控制產品
• 運動控制器及伺服系統
• 數控系統
• 激光加工機
• 放電加工機
• 三菱節能數據收集服務器

MITSUBISHI三菱變頻器在重工業領域日復一日的使用過程中，本公司變頻器高水平的經濟性、可靠性、功能性和靈活性已得到充分驗證。

1 反應器及沉淀池工藝流程框圖
在正常生產過程中，生物陶粒預處理反應器內源水水面能保持恒定，但由于其中存在大量泥沙和雜質，在過濾過程中會堵塞過濾層間隙，影響過濾的效果。實踐中發現，其影響程度和反應器底部的壓力有關系，堵塞越嚴重，底部壓力越小，即所謂的壓頭損失。當壓頭損失到一定的程度，就會影響水處理的效果和凈化效率，此時必須對反應器實施反沖洗。在反沖洗過程中，要先關閉進水泵和出水閥，打開排空閥進行排空，排空后立即關閉排空閥，打開反沖洗閥和反沖洗泵，根據預先設定的反沖洗時間進行反沖，將過濾層中的泥沙和雜質從反應器上部的溢流孔排出，到設定的時間后，關閉反沖洗泵和反沖洗閥，再打開進水泵和出水閥，恢復正常生產。
對于絮凝—沉淀池加藥，是檢測池內的濁度自動控制加藥量的流量大小。由于這是一個過程滯后時間比較大的過程，要采用特殊的控制算法。在這一段工藝中要檢測2個模擬量，輸出1個模擬量，外加進水泵、反沖洗泵的啟停，反沖洗、排空、出水電磁閥的通斷等開關量。除此之外還有砂濾池、GAC—石英砂生物濾池、BAC反應器和GAC吸附池也需要進行反沖洗自動操作。整個水處理工段需要6個模擬量輸入，1個模擬量輸出，20個開關量輸出。這是一個小規模的控制，要實現計算機的監控，必須要實現FX2NPLC與PC機之間的通訊。
2 通訊方法
可編程控制器與計算機的通訊近年來發展很快，在PLC與計算機連接構成的控制系統中，計算機主要完成數據處理、修改參數、圖像顯示、打印報表、文字處理、系統管理、編制PLC程序、工作狀態監視等任務。可編程控制器仍然直接面向現場、面向設備，進行實時控制。兩者的連接，可以更有效地發揮各自的優勢，互補應用上的不足，擴大PLC的處理能力。
為了適應PLC網絡化的要求，擴大聯網功能，幾乎所有PLC廠家都為PLC開發了與上位計算機通信的接口或通訊模塊。一般在小型PLC上都設有的通信模塊。PLC與計算機之間的通信正是通過PLC上的RS422或RS—232C接口和計算機上的RS—232接口進行的。PLC與計算機之間的信息交換方式，一般采用字符串、全雙工或半雙工、異步、串行通信方式。因此，可以說，凡具有RS—232C接口并能輸入輸出字符串的計算機都可以和PLC通信。
利用PLC基本單元上的RS422或RS—232C通信接口，可以配置一個PLC與外部計算機進行通訊的系統。該系統中PLC接受控制系統中的各種控制信息，分析處理后轉化為PLC中軟元件的狀態和數據;PLC又將所有軟元件的數據和狀態送入計算機，由計算機采集這些數據，進行分析及運行狀態監測，用計算機改變PLC的初始值和設定值，從而實現計算機對PLC的直接控制。
本系統是采用FX2N—232—BD型通信模板實現通訊功能，通訊軟件用VB編程，PLC內部不需要編寫任何的通訊程序，只要把需要通訊的數據放在相應的數據寄存器中即可。
       
3 通訊協議
FX2N系列PLC與計算機之間的通信是建立在以RS232標準為基礎的異步雙向通信上的，它有其特定的通信格式，整個通信系統采用上位機主動的通信方式，計算機直接對物理通信地址進行操作。通信過程中，傳輸字符和命令字以ASCⅡ碼為準，常用的字符及ASCⅡ碼對應關系如表1所示。［2］
表1 常用的字符及ASCⅡ碼對應關系

FR-F840

三菱MITSUBISHI變頻器FR-F840系列

的高性能、*的高品質。全新一代變頻器，驅動性能大幅提升，且操作簡單，符合安全標準。

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FR-F800系列

傳承創新、節能增效、綠色環保的新一代變頻器。呈現更顯著的節能效果。

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FR-A700系列

具有*的實時無傳感器矢量控制，它可以確保zui高水準的驅動性能。

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FR-L700系列

專業化、多用途矢量變頻器，適用于所有卷繞設備

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FR-F700系列

風機、泵用變頻器，可通過設備改造實現建筑和工廠節能。

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FR-E700系列

可實現高驅動性能的經濟型變頻器，堪稱全能及迷你型杰作。

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FR-D700系列

多功能緊湊型變頻器，讓您輕松進入現代變頻驅動技術領域。

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FR-F840系列