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步進電機主要是依相數來做分類，而其間又以二相、五相步進電機為現在市場上所廣泛選用。二相步進電機每轉zui細可切開為400等分，五相則可切開為 1000等分， 所以表現出來的特性以五相步進電機較佳、 加減速時間較短、 動態慣性較低。
二相/五相步進電機差異比較： 
　 
二相步進電機 
五相步進電機 
電機結構（請參照圖三） 
8個主極‧；4相(2相)4極線圈 
10個主極‧；5相2極線圈 
分化能 
1.8°/0.9°（200、400切開/圈） 
0.72°/0.36°（500、1000切開/圈）
較二相步進電機高出2.5倍 
分化能。 
振蕩性 
100-200pps之間為低速共振范疇， 
振蕩較大 
無明顯共振點 
低振蕩 
速度—轉矩特性 
于速度上不及五相步進電機 
高速度、高轉矩 
　　　步進電機是一種離散運動的設備，它和現代數字操控技能有著實質的聯絡。在現在國內的數字操控系統中，步進電機的運用十分廣泛。跟著全數字式溝通伺服系統的呈現，溝通伺服電機也越來越多地運用于數字操控系統中。為了習氣數字操控的發展趨勢，運動操控系統中大多選用步進電機或全數字式溝通伺服電機作為實施電動機。盡管兩者在操控辦法上相似（脈沖串和方向信號），但在運用功能和運用場合上存在著較大的差異。現就二者的運用功能作一比較。

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