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化工儀器網>產品展廳>行業專用儀器及設備>其它行業專用儀器>其它專用儀器> 西門子6ES7416-3FS07-0AB0

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西門子6ES7416-3FS07-0AB0

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上海朕鋅電氣設備有限公司是專業從事西門子工業自動化產品銷售和系統集成的高新 技術企業。在西門子工控領域,公司以精益求精的經營理念,從產品、方案到服務,致 力于塑造一個“行業專家”品牌,以實現可持續的發展。

 

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我公司一直致力于推廣西門子高性能自動化系統和驅動產品,所經營產品范圍:LOGO!通用模塊、SIMATIC S7全系列可編程控制器、PCS7 控制系統、WINCC組態軟件、STEP 7編程軟件和博圖軟件; 觸摸屏、工控機、網絡交換機、開關電源;6RA70/80系列直流調速裝置,MM4V20、G120、G130、G150S120等全系列變頻器;V90伺服產品,數控系統等工業自動化與驅動技術全系列產品。公司所備各類產品齊全,貨量充足,常年備貨量在1億元以上,能夠滿足客戶對現貨的需求,保證工程進度。

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請相信上海朕鋅電氣設備有限公司是您忠誠的*的合作伙伴,我們愿與廣大客戶攜手向前,共同進步!

全新原裝現貨PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏,變頻器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服數控備件:原裝進口電機 (1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),國產電機(1LG0,1LE0)大型電機(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服電機(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西 門子保內全新原裝產品‘質保一年。一年內因產品質量問題免費更換新產品;不收取任何費.歡迎致電咨詢.!西門子數控系統,S7- 200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程 調速變頻器6RA70直流調速裝置 SITOP電源,電線電纜,數控備件,伺服電機等工控產品

西門子6ES7416-3FS07-0AB0:SIMATIC S7-400,CPU416F-3 PN/DP *處理器,帶: 工作存儲器 16 MB, (8 MB 代碼,8 MB 數據), 接口 第 1 個 MPI/DP 接口 12 MBIT/S(X1), 第 2 個以太網/PROFINET 接口(X5) 第 3 個 IF 964-DP 接口可插拔(IF1)

概述

  • 用于構建故障安全型自動化系統,提高工廠的安全性
  • 高性能 CPU
  • 安全等級可達 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
  • 通過一個 CPU 即可勝任標準任務和安全任務
  • 允許多處理器模式
  • 經由采用 PROFIsafe 行規的 PROFIBUS DP,與分布式 I/O 設備進行安全通信
  • 故障安全 I/O 模塊可通過集成接口(CPU416F-3 PN/DP 的 DP 和 PN)和/或通過通信模塊(CP443-5 Extended 和 CP443-1 Advanced)進行分布式連接。
  • 在非安全型應用中,可集中式或分布式使用標準模塊

應用

西門子6ES7416-3FS07-0AB0

CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP 是 SIMATIC S7-400 系列中的高性能 CPU。使用這些 CPU,可為具有較高安全要求的工廠構建一個故障安全自動化系統。

通過 CPU 416F-2 的集成 PROFIBUS DP 接口,可作為一個主站或從站,直接連接到 PROFIBUS DP 現場總線。

在通過 IF 964-DP 接口模塊連接 CPU 416F-3 PN/DP 的情況下,可以連接另外一個 DP 主站系統。

通過使用 ERTEC 400-ASIC,CPU 416F-3 PN/DP 的集成 PROFINET 接口實現了交換機功能。它提供了可從外部接觸到的兩個 PROFINET 端口。這意味著,除分層網絡拓撲結構之外,也可通過新型 S7-400 控制器實現總線型結構。

注:
只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模塊。

故障安全 I/O 模塊可連接到所有集成接口,連接到 IF 964-DP,和/或通過通信模塊(CP443-5 Extended 和 CP443-1 Advanced)進行連接。通過采用 PROFIsafe 行規的 PROFIBUS DP,實現安全通信。

設計

兩種 CPU 都具有:

  • 高性能的處理器:
    CPU 執行每條二進制指令時間僅為 0.03 µs 。
  • CPU 416F-2:8 MB 主存儲器(程序或數據各占用 4 MB);
    CPU 416F-3 PN/DP:11.2 MB 主存儲器(程序或數據各 5.6 MB);
    快速主存儲器用于對于執行十分重要的用戶程序部分。
  • 靈活擴展能力:
    zui多 262144 點數字量和 16384 點模擬量輸入/輸出。
  • MPI 多點接口:
    通過 MPI,可在高達 12 Mbps 的數據傳輸速率下,建立包含zui多 32 個站的簡單網絡。CPU 可與通信總線(C 總線)和 MPI 的站建立zui多 44 個連接。
  • 模式選擇開關:
    撥位按鈕設計
  • 診斷緩存:
    zui后的 120 個錯誤和中斷事件出于診斷目的而保存在一個環形緩存中。可以對輸入數目進行設定。
  • 實時時鐘:
    CPU 的診斷報警帶有日期和時間標記。
  • 存儲卡:
    用于擴展內置裝載存儲器。RAM 卡和 FEPROM 卡(FEPROM 甚至在零電壓下也可保存數據)。
  • MPI/DP 組合接口和內置 PROFIBUS-DP 接口 (CPU 416F-2):
    通過 PROFIBUS DP 主站接口,可以實現分布式自動化組態,從而提高了速度,便于使用。從用戶的角度來看,分布式 I/O 的處理與集中式 I/O 的處理是相同的(相同的組態、編址和編程)。
    混合安裝:SIMATIC S5 和 SIMATIC S7 作為符合 EN 50170 的 PROFIBUS 主站。

CPU 416F-3 PN/DP 還具有:

  • 子模塊接口:
    使用 IF 964-DP 接口模塊,可連接到一個另外的 PROFIBUS DP 主站系統。
  • 帶 2 個端口(交換機)的 PROFINET 接口
    • PROFINET IO,可連接 256 個 IO 設備
    • PROFINET CBA

故障安全 I/O 模塊可連接到所有集成接口,連接到 IF 964-DP,和/或通過通信模塊(CP443-5 Extended 和 CP443-1 Advanced)進行連接。通過采用 PROFIsafe 行規的 PROFIBUS DP,實現安全通信。

功能

  • 塊保護:
    通過密碼保護用戶程序,未經*無法訪問。
  • 集成 HMI 服務:
    對于 HMI 設備,用戶只需數據源和數據目標。這些數據將由系統自動循環傳輸。
  • 集成通信功能:
    • 編程器/OP 通信
    • 全局數據通信
    • S7 基本通信
    • S7 通信
  • 通過網絡更新固件

CPU 416F-3 PN/DP

  • 通過 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 進行開放式通信
  • 在基于組件的自動化中實現分布式智能系統 (PROFINET)
  • 通過集成的 web 服務器獲得附加診斷功能

可參數化的特性

使用 STEP 7 硬件組態工具,可對 S7-400(包括 CPU)的特性和響應進行參數化,例如:

  • MPI 多點接口:
    • 定義站地址。
    • 啟動/循環響應
    • 定義zui大循環時間和通信負荷。
  • 地址分配:
    I/O 模塊編址。
  • 保持區域:
    定義具有保持特性的位存儲器、計數器、定時器、數據塊和時鐘位存儲器的數量
  • 過程映像,局部數據的大小。
  • 診斷緩存區的長度。
  • 保護等級:
    程序和數據的訪問權限。
  • 系統診斷:
    定義診斷報警的處理和范圍。
  • 循環中斷:
    定義周期時間

CPU 416F-3 PN/DP

  • PROFINET 接口
  • 通過 NTP 協議對時間同步進行參數化

信息和顯示功能

  • 狀態和故障 LED:
    LED 可指示出內部和外部故障和運行狀態,如 RUN(運行)、STOP(停止)、調試和測試功能等。
  • 測試功能:
    編程器用于在程序執行過程中指示信號狀態,獨立于用戶程序修改過程變量,輸出堆棧存儲器的內容,執行各步程序,并禁用某些程序部分。
  • 信息功能:
    編程器可用于獲取有關 CPU 的存儲器容量和運行模式以及工作和裝載存儲器的當前負荷的信息。

通信

*控制器與故障安全 ET 200 模塊之間的安全通信和標準通信是通過 PROFIBUS DP 和/或 PROFINET 完成的。 專門開發的 PROFIBUS 行規 PROFIsafe 支持在標準數據報文幀中傳送安全功能的用戶數據。無需其它硬件組件,例如特殊安全總線。所需的軟件既可以作為一個操作系統的擴展功能集成在硬件組件中,也可以作為一個軟件塊裝載到 CPU 中。

操作模式

F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信號模塊中。

信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術來監視輸入和輸出信號。

CPU通過周期性自檢、命令測試以及基于邏輯和時間的程序執行檢測,檢查控制器運行的正確性。此外,通過“活躍標志(sign-of-life)”請求,還可以對 I/O 進行檢測。

當系統診斷出一個故障時,系統將進入安全狀態。

CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP 的運行無需使用一份 F 運行版*。

編程

CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP 的編程方式與其它 SIMATIC S7 系統的編程方式相同。通過諸如 STEP 7 編程工具可創建非安全型用戶程序。

選件包 SIMATIC S7 Distributed Safety (Classic) 和 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12)

STEP 7 選件包“SIMATIC S7 Distributed Safety”(Classic) 或 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12) 用于對與安全型程序段進行編程。 選件包中包括所有用來創建 F 程序的所有功能和塊。

帶有安全功能的 F 程序鏈接在 F-FBD 或 F-LAD 或使用 F 庫中的特殊功能塊。使用 F FBD 或 F LAD 可簡化工廠的組態與編程,也因與特定工廠無關的統一表示形式而簡化了驗收測試。 無需借助額外的功具,程序員就可以*專注于組態安全型應用。對安全型程序段進行編程需要 STEP 7 選件包“SIMATIC S7 Distributed Safety”。選件包中包括所有用來創建 F 程序的所有功能和塊。

技術規范

商品編號

6ES7416-2FP07-0AB0

6ES7416-3FS07-0AB0

 

CPU 416F-2, MPI, PROFIBUS, 8 MB

CPU416F-3 PN/DP,16 MB,3 個接口

一般信息

 

 

產品名稱

CPU 416F-2

CPU 416F-3 PN/DP

硬件產品型號

01

01

固件版本

V7.0

V7.0

工程組態方式

 

 

  • ● 編程軟件包

STEP 7 V5.4 或以上版本,帶 HSP 261

STEP 7 V5.5 或以上版本,帶 HSP 262

CiR - 在 RUN 模式下組態

 

 

CiR 同步時間,基本負載

100 ms

100 ms

CiR 同步時間,每個 I/O字節從站的時間

10 µs

10 µs

電源電壓

 

 

額定值 (DC)

 

 

  • ● 24 VDC

-;通過系統電源供電

-;通過系統電源供電

輸入電流

 

 

從背板總線 5 VDC,典型值

0.9 A

1.3 A

從背板總線 5 VDC,zui大值

1.1 A

1.6 A

從背板總線 24 VDC,zui大值

300 mA;在每個 DP 接口處150mA

300 mA;在每個 DP 接口處150mA

從接口 5 V DC,zui大

90 mA;在每個 DP 接口處

90 mA;在每個 DP 接口處

功耗

 

 

功耗,典型值

4.5 W

6.5 W

功耗,zui大值

5.5 W

8 W

存儲器

 

 

存儲器類型

RAM

RAM

工作存儲器

 

 

  • ● 集成

8 MB

16 MB

  • ● 集成(用于程序)

4 MB

8 MB

  • ● 集成(用于數據)

4 MB

8 MB

  • ● 可擴展

-

-

裝載存儲器

 

 

  • ● 可擴展 FEPROM

√;帶存儲卡(FLASH)

√;帶存儲卡(FLASH)

  • ● 可擴展 FEPROM,zui大

64 MB

64 MB

  • ● 集成 RAM,zui大

1 MB

1 MB

  • ● 可擴展 RAM

√;帶存儲器卡 (RAM)

√;帶存儲器卡 (RAM)

  • ● 可擴展 RAM,zui大

64 MB

64 MB

后備

 

 

  • ● 提供

  • ● 帶電池

√;所有數據

√;所有數據

  • ● 無電池

-

-

電池

 

 

后備電池

 

 

  • ● 備份電流,典型值

180 µA;(zui高 40 °C )

180 µA;(zui高 40 °C )

  • ● 后備電流,zui大

850 µA

850 µA

  • ● 后備時間,zui長

模塊數據手冊中提供了輔助條件和影響因素

模塊數據手冊中提供了輔助條件和影響因素

  • ● CPU 外部備份電壓進給

5 V DC 到 15 V DC

5 V DC 到 15 V DC

CPU 處理時間

 

 

位操作時,典型值

12.5 ns

12.5 ns

字操作時,典型值

12.5 ns

12.5 ns

定點數運算時,典型值

12.5 ns

12.5 ns

浮點數運算時,典型值

25 ns

25 ns

CPU 塊

 

 

DB

 

 

  • ● zui大數量

10,000;數值范圍:1 - 16000

10,000;數值范圍:1 - 16000

  • ● zui大大小

64 KB

64 KB

FB

 

 

  • ● zui大數量

5,000;數值范圍:0 - 7999

5,000;數值范圍:0 - 7999

  • ● zui大大小

64 KB

64 KB

FC

 

 

  • ● zui大數量

5,000;數值范圍:0 - 7999

5,000;數值范圍:0 - 7999

  • ● zui大大小

64 KB

64 KB

OB

 

 

  • ● zui大數量

見“指令表”

見“指令表”

  • ● zui大大小

64 KB

64 KB

  • ● 空循環 OB 的數量

1; OB 1

1; OB 1

  • ● 時間報警 OB 的數量

8; OB 10-17

8; OB 10-17

  • ● 延時報警 OB 的數量

4; OB 20-23

4; OB 20-23

  • ● 循環中斷 OB 數

9;OB 30-38(可設置的zui短周期 = 500 µs)

9;OB 30-38(可設置的zui短周期 = 500 µs)

  • ● 過程報警 OB 的數量

8; OB 40-47

8; OB 40-47

  • ● DPV1 報警 OB 的數量

3; OB 55-57

3; OB 55-57

  • ● 同步模式 OB 的數量

4; OB 61-64

4; OB 61-64

  • ● 多值 OB 的數量

1; OB 60

1; OB 60

  • ● 后臺 OB 的數量

1; OB 90

1; OB 90

  • ● 啟動 OB 的數量

2; OB 100, 102

2; OB 100, 102

  • ● 異步錯誤 OB 的數量

9; OB 80-88

9; OB 80-88

  • ● 同步錯誤 OB 的數量

2; OB 121, 122

2; OB 121, 122

嵌套深度

 

 

  • ● 每個優先級

24

24

  • ● 在一個錯誤 OB 中附加

2

2

計數器、定時器及其保持性

 

 

S7 計數器

 

 

  • ● 數量

2 048

2 048

保持性

 

 

  • — 可調節

  • — 下限

0

0

  • — 上限

2 047

2 047

  • — 預置

Z 0 - Z 7

Z 0 - Z 7

計數范圍

 

 

  • — 下限

0

0

  • — 上限

999

999

IEC 計數器

 

 

  • ● 數量

不限(只取決于 RAM 容量)

不限(只取決于 RAM 容量)

S7 定時器

 

 

  • ● 數量

2 048

2 048

保持性

 

 

  • — 可調節

  • — 下限

0

0

  • — 上限

2 047

2 047

  • — 預置

無保持定時器

無保持定時器

時間范圍

 

 

  • — 下限

10 ms

10 ms

  • — 上限

9,990 s

9,990 s

IEC 定時器

 

 

  • ● 提供

  • ● 類型

SFB

SFB

  • ● 數量

不限(只取決于 RAM 容量)

不限(只取決于 RAM 容量)

數據區及其保持性

 

 

保持數據區域總共

總工作存儲器和裝入存儲器(帶有備用電池)

總工作存儲器和裝入存儲器(帶有備用電池)

標志

 

 

  • ● zui大數量

16 KB;位存儲器地址區大小

16 KB;位存儲器地址區大小

  • ● 可保持

  • ● 預設保持性

MB 0 - MB 15

MB 0 - MB 15

  • ● 時鐘存儲器數量

8; (1個存儲字節)

8; (1個存儲字節)

數據塊

 

 

  • ● zui大數量

10,000;數值范圍:1 - 16000

10,000;數值范圍:1 - 16000

  • ● zui大大小

64 KB

64 KB

本地數據

 

 

  • ● 可調節,zui大

32 KB

32 KB

  • ● 預置

16 KB

16 KB

地址區

 

 

I/O 地址區

 

 

  • ● 輸入

16 KB

16 KB

  • ● 輸出

16 KB

16 KB

其中分布式

 

 

  • — MPI/DP 接口,輸入

2 kbyte

2 kbyte

  • — MPI/DP 接口,輸出

2 kbyte

2 kbyte

  • — DP 接口,輸入

8 KB

8 KB

  • — DP 接口,輸出

8 KB

8 KB

  • — PROFINET接口,輸入

 

8 KB

  • — PROFINET 接口,輸出

 

8 KB

過程映像

 

 

  • ● 輸入,可調

16 KB

16 KB

  • ● 輸出,可調

16 KB

16 KB

  • ● 默認輸入

512 字節

512 字節

  • ● 默認輸出

512 字節

512 字節

  • ● *性數據,zui大

244 字節

244 字節

  • ● 訪問過程映像中的*性數據

子流程圖像

 

 

  • ● 子過程映像的zui大數量

15

15

數字量通道

 

 

  • ● 輸入

131 072

131 072

  • — *區

131 072

131 072

  • ● 輸出

131 072

131 072

  • — *區

131 072

131 072

模擬量通道

 

 

  • ● 輸入

8 192

8 192

  • — *區

8 192

8 192

  • ● 輸出

8 192

8 192

  • — *區

8 192

8 192

硬件配置

 

 

擴展單位數量,zui多

21

21

可連接的 OP

95

95

多CPU運行

√;zui多 4 個 CPU(帶 UR1 或 UR2)

√;zui多 4 個 CPU(帶 UR1 或 UR2)

接口模塊

 

 

  • ● 可連接的全部 IM 數量,zui多

6

6

  • ● 可連接的 IM460 數量,zui多

6

6

  • ● 可連接的 IM463 數量,zui多

4; IM 463-2

4; IM 463-2

DP 主站數量

 

 

  • ● 集成

2

1

  • ● 通過 CP

10;CP 443-5 擴展

10;CP 443-5 擴展

  • ● 通過 IM 467

4

4

  • ● 允許 IM+CP 混合模式

×;IM 467 不能與 PROFINET IO 模式下的 CP 443-5 Ext. 或 CP 443-1 結合使用

×;IM 467 不能與 PROFINET IO 模式下的 CP 443-5 Ext. 或 CP 443-1 結合使用

  • ● 通過接口模板

0

1; IF 964-DP

  • ● 可插入 S5 模板的數量(通過適配器),zui多

6

6

IO 控制器的數量

 

 

  • ● 集成

0

1

  • ● 通過 CP

4;*控制器中zui多 4 個;在 PROFINET IO 模式下,不能混哈使用不同類型的 CP 443-1

4;*控制器中zui多 4 個;在 PROFINET IO 模式下,不能混哈使用不同類型的 CP 443-1

可運行的 FM 和 CP 數量(*)

 

 

  • ● FM

受插槽數和接口數的限制

受插槽數或接口數的限制

  • ● CP, PtP

CP 440:受插槽數限制;CP 441:受連接數限制

CP 440:受插槽數限制;CP 441:受插槽數和接口數的限制

  • ● PROFIBUS 和 Ethernet CPs

14;總共 10 個 CP 作為 DP 主站和 PROFINET 控制器,其中zui多 10 個 IM 或 CP 作為 DP 主站,zui多 4 個 CP 作為 PROFINET 控制器

14;總共 10 個 CP 作為 DP 主站和 PROFINET 控制器,其中zui多 10 個 IM 或 CP 作為 DP 主站,zui多 4 個 CP 作為 PROFINET 控制器

插槽

 

 

  • ● 所需插槽

1

2

日時鐘

 

 

時鐘

 

 

  • ● 硬件時鐘(實時)

  • ● 具有保持性且可同步

  • ● 分辨率

1 ms

1 ms

  • ● 每天誤差(緩存),zui大

1.7s;掉電

1.7s;掉電

  • ● 每天誤差(未緩存),zui大

8.6s;通電

8.6s;通電

運行小時計數器

 

 

  • ● 數量

16

16

  • ● 數量/數量范圍

0 到 15

0 到 15

  • ● 數值范圍

SFC 2, 3 和 4:0 至 32767 小時 SFC 101:0 - 2^31 - 1 小時

SFC 2, 3 和 4:0 至 32767 小時 SFC 101:0 - 2^31 - 1 小時

  • ● 計數間隔

1 小時

1 小時

  • ● 保持性

時鐘同步

 

 

  • ● 支持

  • ● 至 MPI,主站

  • ● 至 MPI,從站

  • ● 至 DP,主站

  • ● 至 DP,從站

  • ● 在 AS 上,主站

  • ● 在 AS 上,從站

  • ● 通過 NTP 在以太網上

-;通過 CP

√;作為客戶機

  • ● 到 IF 964 DP

-

同步是的時差

 

 

  • ● 以太網,zui多

 

10 ms

  • ● MPI,zui大

200 ms

200 ms

接口

 

 

接口/總線類型

1 x MPI/PROFIBUS DP, 1 x PROFIBUS DP

1 x MPI/PROFIBUS DP,1 x PROFINET(2 個端口),1 x PROFIBUS DP(可以是插入式)

RS 485 接口數量

2;組合式 MPI / PROFIBUS DP 和 PROFIBUS DP

1;組合式 MPI / PROFIBUS DP

其它接口數量

 

1;PROFIBUS DP,帶 IF 964-DP(插入式選件;訂貨號:6ES7964-2AA04-0AB0)

1.接口

 

 

接口類型

集成

集成

物理接口

RS 485 / PROFIBUS + MPI

RS 485 / PROFIBUS + MPI

隔離

接口電源 (15 ~ 30 VDC),zui大值

150 mA

150 mA

連接源數量

MPI:44, DP:32

MPI:44, DP:32

功能

 

 

  • ● MPI

  • ● PROFIBUS DP 主站

  • ● PROFIBUS DP 從站

MPI

 

 

  • ● 連接數量

44;如線路使用診斷中繼器,則線路的連接資源數減 1

44;如線路使用診斷中繼器,則線路的連接資源數減 1

  • ● zui大傳輸速率

12 Mbps

12 Mbps

服務

 

 

  • — 編程器/OP 通信

  • — 路由

  • — 全局數據通信

  • — S7 基本通信

  • — S7 通信

  • — S7 通信,作為客戶端

  • — S7 通信,作為服務器

DP 主站

 

 

  • ● 連接數量,zui大

32;如線路使用診斷中繼器,則線路的連接資源數減 1

32;如線路使用診斷中繼器,則線路的連接資源數減 1

  • ● zui大傳輸速率

12 Mbps

12 Mbps

  • ● zui大 DP 從站數

32

32

服務

 

 

  • — 編程器/OP 通信

  • — 路由

√;S7 路由

√;S7 路由

  • — 全局數據通信

-

-

  • — S7 基本通信

  • — S7 通信

  • — S7 通信,作為客戶端

  • — S7 通信,作為服務器

  • — 等距

  • — 等時同步模式

  • — SYNC/FREEZE

  • — 啟用/禁用 DP 從站

  • — 直接數據交換(從站和從站通信)

  • — DPV1

地址區

 

 

  • — 輸入,zui大

2 kbyte

2 kbyte

  • — 輸出,zui大

2 kbyte

2 kbyte

每個 DP 從站的用戶數據

 

 

  • — 每個 DP 從站的用戶數據,zui大

244 字節

244 字節

  • — 輸入,zui大

244 字節

244 字節

  • — 輸出,zui大

244 字節

244 字節

  • — 插槽,zui大

244

244

  • — 每個插槽,zui大

128 字節

128 字節

DP 從站

 

 

  • ● 連接數量

32

32

  • ● GSD 文件

http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/113652

http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/113652

  • ● zui大傳輸速率

12 Mbps

12 Mbps

  • ● 自動搜索波特率

-

-

  • ● 地址區,zui大

32;虛擬槽

32;虛擬槽

  • ● 每個地址區的用戶數據,zui大

32 字節

32 字節

  • — 其中*,zui大

32 字節

32 字節

服務

 

 

  • — 編程器/OP 通信

√;帶有有源接口

√;帶有有源接口

  • — S7 路由

√;帶有有源接口

√;帶有有源接口

  • — 全局數據通信

-

-

  • — S7 基本通信

-

-

  • — S7 通信

  • — S7 通信,作為客戶端

  • — S7 通信,作為服務器

  • — 直接數據交換(從站和從站通信)

-

-

  • — DPV1

-

-

傳送存儲器

 

 

  • — 輸入

244 字節

244 字節

  • — 輸出

244 字節

244 字節

2.接口

 

 

接口類型

集成

PROFINET

物理接口

RS 485 / PROFIBUS

以太網 RJ45

隔離

接口電源 (15 ~ 30 VDC),zui大值

150 mA

 

自動檢測傳輸速率

 

√;自動檢測

自動協商

 

自動交叉

 

運行時更改 IP 地址,支持

 

√; 按上位 IO 控制器進行分配,或通過 SFB104 "IP_CONF" 按用戶程序進行分配

連接源數量

32

96

接口類型

 

 

  • ● 端口數

 

2

  • ● 集成交換機

 

介質冗余:

 

 

  • ● 支持

 

  • ● 斷線時的切換時間,典型值

 

200 ms

  • ● 環網中的站數量,zui大值

 

50

功能

 

 

  • ● PROFINET IO 控制器

 

  • ● PROFINET IO 設備

 

  • ● PROFINET CBA

 

  • ● PROFIBUS DP 主站

-

  • ● PROFIBUS DP 從站

-

  • ● 開放式 IE 通信

 

  • ● Web 服務器

 

  • — HTTP 用戶數量

 

5

  • ● 點到點連接

 

-

DP 主站

 

 

  • ● 連接數量,zui大

32

 

  • ● zui大傳輸速率

12 Mbps

 

  • ● zui大 DP 從站數

125

 

服務

 

 

  • — 編程器/OP 通信

 

  • — 路由

√;S7 路由

 

  • — 全局數據通信

-

 

  • — S7 基本通信

 

  • — S7 通信

 

  • — S7 通信,作為客戶端

 

  • — S7 通信,作為服務器

 

  • — 等距

 

  • — 等時同步模式

 

  • — SYNC/FREEZE

 

  • — 啟用/禁用 DP 從站

 

  • — 直接數據交換(從站和從站通信)

 

  • — DPV1

 

地址區

 

 

  • — 輸入,zui大

8 KB

 

  • — 輸出,zui大

8 KB

 

每個 DP 從站的用戶數據

 

 

  • — 每個 DP 從站的用戶數據,zui大

244 字節

 

  • — 輸入,zui大

244 字節

 

  • — 輸出,zui大

244 字節

 

  • — 插槽,zui大

244

 

  • — 每個插槽,zui大

128 字節

 

DP 從站

 

 

  • ● 連接數量

32

 

  • ● GSD 文件

http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/113652

 

  • ● zui大傳輸速率

12 Mbps

 

  • ● 地址區,zui大

32

 

  • ● 每個地址區的用戶數據,zui大

32 字節

 

  • — 其中*,zui大

32 字節

 

服務

 

 

  • — 路由

√;帶有有源接口

 

傳送存儲器

 

 

  • — 輸入

244 字節

 

  • — 輸出

244 字節

 

PROFINET IO 控制器

 

 

  • ● zui大傳輸速率

 

100 Mbit/s

服務

 

 

  • — 編程器/OP 通信

 

  • — S7 路由

 

  • — S7 通信

 

  • — 等時同步模式

 

√;僅帶 IRT 和高性能選件

  • — 開放式 IE 通信

 

  • — 共享設備

 

  • — 優先啟動

 

  • — 具有優先啟動功能的 IO 設備的zui大數量

 

32

  • — 可連接 IO 設備的數量,zui大

 

256

  • — 其中,具有 IRT 功能的 IO 設備的zui大數量

 

64

  • — 線性拓撲,zui大值

 

64

  • — 帶 IRT 和“高靈活性”選件的 I/O 設備的數量

 

256

  • — 線性拓撲,zui大值

 

61

  • — zui大可連接 IO 設備數量 (RT)

 

256

  • — 線性拓撲,zui大值

 

256

  • — IO 設備的激活/取消激活

 

  • — 可以同時激活/取消激活的 IO 設備數量,zui大

 

8

  • — 操作過程中更改 IO 設備(伙伴端口),支持

 

  • — 每個工具可操作 IO 設備的zui大數量

 

8;每條線路可對 SFC 12 "D_ACT_DP" 執行 8 個并行調用。zui多 32 個 操作過程中更改 IO 設備(伙伴端口)被支持

  • — 無需交換介質即可更換設備

 

  • — 發送周期

 

250 μs, 500 μs, 1 ms, 2 ms, 4 ms,另外帶有高性能 IRT:250 µs - 4 ms, in 125 µs 幀

  • — 刷新時間

 

250 µs - 512 ms;zui小值取決于預設的 PROFINET I/O 通信共享、I/O 設備數以及組態的用戶數據數,參見 PROFINET 系統說明

地址區

 

 

  • — 輸入,zui大

 

8 KB

  • — 輸出,zui大

 

8 KB

  • — *性用戶數據,zui大

 

1,024 字節

PROFINET IO 設備

 

 

服務

 

 

  • — 編程器/OP 通信

 

  • — S7 路由

 

  • — S7 通信

 

  • — 等時同步模式

 

-

  • — 開放式 IE 通信

 

  • — IRT

 

  • — 優先啟動

 

  • — 共享設備

 

  • — 帶有共享設備的 IO 控制器數量,zui大值

 

2

傳送存儲器

 

 

  • — 輸入,zui大

 

1,440 字節;每個帶共享設備的 IO 控制器

  • — 輸出,zui大

 

1,440 字節;每個帶共享設備的 IO 控制器

子模塊

 

 

  • — zui大數量

 

64

  • — 每個子模塊的用戶數據,zui大

 

1,024 字節

PROFINET CBA

 

 

  • ● 非循環傳輸

 

  • ● 循環傳輸

 

開放式 IE 通信

 

 

  • ● 連接數量,zui大

 

94

  • ● 系統端使用的本地端口號

 

0, 20, 21, 25, 80, 102, 135, 161, 34962, 34963, 34964, 65532, 65533, 65534, 65535

  • ● Keep-Alive 功能,支持

 

3.接口

 

 

接口類型

 

可插撥的接口模塊 (IF)

插入式接口模塊

 

IF 964-DP (MLFB:6ES7964-2AA04-0AB0)

物理接口

 

RS 485 / PROFIBUS

隔離

 

接口電源 (15 ~ 30 VDC),zui大值

 

150 mA

自動檢測傳輸速率

 

-

連接源數量

 

32

功能

 

 

  • ● MPI

 

-

  • ● PROFIBUS DP 主站

 

  • ● PROFIBUS DP 從站

 

DP 主站

 

 

服務

 

 

  • — 編程器/OP 通信

 

  • — 路由

 

√;S7 路由

  • — 全局數據通信

 

-

  • — S7 基本通信

 

  • — S7 通信

 

  • — S7 通信,作為客戶端

 

  • — S7 通信,作為服務器

 

  • — 等距

 

  • — 等時同步模式

 

  • — SYNC/FREEZE

 

  • — 啟用/禁用 DP 從站

 

  • — 直接數據交換(從站和從站通信)

 

  • — DPV0

 

  • — DPV1

 

地址區

 

 

  • — 輸入,zui大

 

8 KB

  • — 輸出,zui大

 

8 KB

每個 DP 從站的用戶數據

 

 

  • — 每個 DP 從站的用戶數據,zui大

 

244 字節

  • — 輸入,zui大

 

244 字節

  • — 輸出,zui大

 

244 字節

  • — 插槽,zui大

 

244

  • — 每個插槽,zui大

 

128 字節

DP 從站

 

 

  • ● 連接數量

 

32

  • ● GSD 文件

 

http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/113652

  • ● zui大傳輸速率

 

12 Mbps

  • ● 地址區,zui大

 

32;虛擬槽

  • ● 每個地址區的用戶數據,zui大

 

32 字節

  • — 其中*,zui大

 

32 字節

服務

 

 

  • — 編程器/OP 通信

 

  • — S7 路由

 

√;帶有有源接口

  • — 全局數據通信

 

-

  • — S7 基本通信

 

-

  • — S7 通信

 

  • — S7 通信,作為客戶端

 

  • — S7 通信,作為服務器

 

  • — 直接數據交換(從站和從站通信)

 

-

  • — DPV1

 

-

傳送存儲器

 

 

  • — 輸入

 

244 字節

  • — 輸出

 

244 字節

開放式 IE 通信

 

 

  • ● TCP/IP

 

 

  • — 連接數量,zui大

 

94

  • — zui大數據長度

 

32 KB

  • — 每個端口多個無源連接,支持

 

  • ● ISO-on-TCP (RFC1006)

通過 CP 443-1 和可調用的 FB

√;通過集成 PROFINET 接口或 CP 443-1 和可調用的 FB

  • — 連接數量,zui大

 

94

  • — zui大數據長度

1,452 字節,通過 CP 443-1 Adv.

32 KB;1452 個字節,通過 CP 443-1 Adv.

  • ● UDP

 

 

  • — 連接數量,zui大

 

94

  • — zui大數據長度

 

1,472 字節

等時同步模式

 

 

等時同步操作(應用程序一直同步到終端)

√;僅 PROFIBUS

√;通過 PROFIBUS DP 或 PROFINET 接口

等距

同步模式下 DP 主站的數量

2

2

每個等時從站的用戶數據,zui大

244 字節

244 字節

zui短時鐘脈沖

1 ms;不使用 SFC 126、127 時為 0.5 ms

1 ms;不使用 SFC 126、127 時為 0.5 ms

zui大循環

32 ms

32 ms

通信功能

 

 

編程器/OP 通信

  • ● 不帶消息處理的可連接 OP 的數量

95

95

  • ● 帶消息處理的可連接 OP 的數量

95;使用 Alarm_S/SQ 和 Alarm_D/DQ 時

95;使用 Alarm_S/SQ 和 Alarm_D/DQ 時

數據記錄路由

全局數據通信

 

 

  • ● 支持

  • ● GD 環zui大數量

16

16

  • ● GD 包數量,發送器,zui大

16

16

  • ● GD 包數量,接收器,zui大

32

32

  • ● GD包的大小,zui大

54 字節

54 字節

  • ● GD 包大?。ㄆ渲?性的),zui大

1;可變

1;可變

S7 基本通信

 

 

  • ● 支持

  • ● 每個作業的用戶數據,zui大

76 字節

76 字節

  • ● 每個作業的用戶數據(其中*性數據),zui大

1;可變

1;可變

S7 通信

 

 

  • ● 支持

  • ● 作為服務器

  • ● 作為客戶端

  • ● 每個作業的用戶數據,zui大

64 KB

64 KB

  • ● 每個作業的用戶數據(其中*性數據),zui大

462 字節;1 個變量

462 字節;1 個變量

S5 兼容通信

 

 

  • ● 支持

√;通過 FC AG_SEND 和 AG_RECV,通過zui多 10 個 CP 443-1 或 443-5

√;通過 FC AG_SEND 和 AG_RECV,通過zui多 10 個 CP 443-1 或 443-5

  • ● 每個作業的用戶數據,zui大

8 KB

8 KB

  • ● 每個作業的用戶數據(其中*性數據),zui大

240 字節

240 字節

  • ● 每個 CPU 的同時 AG-SEND/AG-RECV 訂單數,zui多

64/64

64/64

標準通信 (FMS)

 

 

  • ● 支持

√;通過 CP 和可加載的功能塊

√;通過 CP 和可加載的功能塊

開放式 IE 通信

 

 

  • ● TCP/IP

 

√;通過集成的 PROFINET 接口以及可加載的功能塊

  • ● UDP

 

√;通過集成的 PROFINET 接口以及可加載的功能塊

Web 服務器

 

 

  • ● 支持

-

  • ● HTTP 用戶數量

 

5

  • ● 用戶定義

 

PROFINET CBA(通信負載設定點)

 

 

  • ● CPU 通信負載的設定值

 

20 %

  • ● 遠程互聯對方數量

 

32

  • ● 功能數量,主站/從站

 

150

  • ● 全部主站/從站連接數量

 

6 000

  • ● 所有來自主/從連接的數據長度,zui長

 

65,000 字節

  • ● 所有發往主/從連接的數據長度,zui長

 

65,000 字節

  • ● 內部設備與 PROFIBUS 互聯的數量

 

1 000

  • ● 內部設備和 PROFIBUS 互連的數據長度,zui長

 

16,000 字節

  • ● 每個連接的數據長度,zui長

 

2,000 字節

異步傳送的遠程互聯

 

 

  • — 采樣頻率:采樣時間,zui小

 

200 ms;取決于預設的通訊負荷、互連數目和使用的數據長度

  • — 輸入互聯的數量

 

500

  • — 輸出互聯的數量

 

500

  • — 所有輸入互聯的數據長度,zui大

 

16,000 字節

  • — 所有輸出互聯的數據長度,zui大

 

16,000 字節

  • — 每個連接的數據長度,zui長

 

2,000 字節

循環傳送的遠程互聯

 

 

  • — 傳輸頻率:傳輸間隔,zui小

 

1 ms;取決于預設的通訊負荷、互連數目和使用的數據長度

  • — 輸入互聯的數量

 

300

  • — 輸出互聯的數量

 

300

  • — 所有輸入互聯的數據長度,zui大

 

4,800 字節

  • — 所有輸出互聯的數據長度,zui大

 

4,800 字節

  • — 每個連接的數據長度,zui長

 

450 字節

通過 PROFINET 的 HMI 變量(非循環)

 

 

  • — HMI 變量所登錄的站數量 (PN OPC/iMap)

 

2x PN OPC/1x iMap

  • — HMI 變量更新

 

500 ms

  • — HMI 變量數量

 

1 500

  • — 所有 HMI 變量的數據長度,zui大

 

48,000 字節

PROFIBUS 代理功能

 

 

  • — 支持

 

√;zui多可連接 32 個 PROFIBUS 從站

  • — 每個連接的數據長度,zui長

 

240 字節;由從站決定

連接數量

 

 

  • ● 總計

96

96

  • ● 可用于編程器通信

95

95

  • — 預留用于編程器通信

1

1

  • — 可為 PG 通訊調節,zui大

0

0

  • ● 可用于 OP 通信

95

95

  • — 預留用于 OP 通信

1

1

  • — 可針對 OP 通信進行調節,zui大值

0

0

  • ● 可用于 S7 基本通信

94

94

  • — 預留用于 S7 基本通信

0

0

  • — 可針對 S7 基本通信進行調節,zui大值

0

0

  • ● 可用于 S7 通訊

94

94

  • — 預留用于 S7 通信

0

0

  • — 可針對 S7 通信進行調節,zui大值

0

0

  • ● 可用于路由

47

47

  • — 為路由保留

0

0

  • — 可針對路由進行調節,zui大值

0

0

S7 報文功能

 

 

報文功能可以登錄站的數量,zui多

95;zui多 95 個,帶 Alarm_S/SQ 和 Alarm_D/DQ (OP);zui多 16 個,帶報警、Alarm_8、Alarm_8P、通知和 Notify_8(如 WinCC)

95;zui多 95 個,帶 Alarm_S/SQ 和 Alarm_D/DQ (OP);zui多 16 個,帶報警、Alarm_8、Alarm_8P、通知和 Notify_8(如 WinCC)

與符號相關的報文

SCAN 程序

程序報警

過程診斷報文

可同時激活的 Alarm-S 塊,zui多

1,000;同時激活 alarm_S/SQ 塊或 alarm_D/DQ 塊

1,000;同時激活 alarm_S/SQ 塊或 alarm_D/DQ 塊

8 個報警功能塊

  • ● 報警 8 和 S7 通信塊的實例數,zui大

4,000

4,000

  • ● 預設,zui大

600

600

過程控制報文

可以同時登錄的檔案數量(SFB 37 AR_SEND)

32

32

消息數量

 

 

  • ● 全部,zui大

1,024

1,024

  • ● 在100ms網格,zui大值

128

128

  • ● 在500ms網格,zui大值

512

512

  • ● 1000 ms 刻度格,zui大值

1,024

1,024

附加值的數量

 

 

  • ● 在100ms網格,zui大值

1

1

  • ● 500,1000 ms 刻度格,zui大值

10

10

調試功能

 

 

狀態塊

√;zui多 16 個,同時

√;zui多 16 個,同時

單步執行

斷點數量

16

16

狀態/控制

 

 

  • ● 狀態/控制變量

√;多達 16 個變量表

√;多達 16 個變量表

  • ● 變量

I/O、存儲位、數據庫、分布式 I/O、定時器、計數器

I/O、存儲位、數據庫、分布式 I/O、定時器、計數器

  • ● 變量的數量,zui多

70;狀態/控制

70;狀態/控制

強制

 

 

  • ● 強制

  • ● 強制,變量

輸入、輸出、位存儲器、外設輸入,外設輸出

輸入/輸出、位存儲器、分布式 I/O

  • ● 變量的數量,zui多

512

512

診斷緩沖

 

 

  • ● 提供

  • ● 輸入數量,zui大

3 200

3 200

  • — 可調節

  • — 預置

120

120

維護數據

 

 

  • ● 可以讀出

標準,認證

 

 

CE 認證

CSA 認證

UL 認證

cULus

FM 認證

RCM(以前的 C-TICK)

KC 認證

EAC(以前的 Gost-R)

用于危險區域

 

 

  • ● ATEX

ATEX II 3G Ex nA IIC T4 Gc

ATEX II 3G Ex nA IIC T4 Gc

環境條件

 

 

工作溫度

 

 

  • ● zui小值

0 °C

0 °C

  • ● zui大值

60 °C

60 °C

組態

 

 

組態軟件

 

 

  • ● STEP 7

編程

 

 

  • ● 指令集

見“指令表”

見“指令表”

  • ● 嵌套深度

7

7

  • ● 訪問過程映像中的*性數據

  • ● 系統函數 (SFC)

見“指令表”

見“指令表”

  • ● 系統功能塊(SFB)

見“指令表”

見“指令表”

編程語言

 

 

  • — LAD

  • — FBD

  • — STL

  • — SCL

  • — CFC

  • — GRAPH

  • — HiGraph®

同時處于活動狀態的 SFC 的數目

 

 

  • — DPSYC_FR

2;SFC 11;每個接口

2;SFC 11;每個接口

  • — D_ACT_DP

8;SFC 12;每個接口

8;SFC 12;每個接口

  • — RD_REC

8;SFC 59;每個接口

8;SFC 59;每個接口

  • — WR_REC

8;SFC 58;每個接口

8;SFC 58;每個接口

  • — WR_PARM

8;SFC 55;每個接口

8;SFC 55;每個接口

  • — PARM_MOD

1;SFC 57;每個接口

1;SFC 57;每個接口

  • — WR_DPARM

2;SFC 56;每個接口

2;SFC 56;每個接口

  • — DPNRM_DG

8;SFC 13;每個接口

8;SFC 13;每個接口

  • — RDSYSST

8; SFC 51

8; SFC 51

  • — DP_TOPOL

1;SFC 103;每個接口

1;SFC 103;每個接口

同時處于活動狀態的 SFB 的數目

 

 

  • — RDREC

8;SFB 52;每個接口,但在所有外部接口中,不能超過 32

8;SFB 52;每個接口,但在所有外部接口中,不能超過 32

  • — WRREC

8;SFB 53;每個接口,但在所有外部接口中,不能超過 32

8;SFB 53;每個接口,但在所有外部接口中,不能超過 32

專有技術保護

 

 

  • ● 用戶程序保護/密碼保護

  • ● 塊加密

√;帶有 S7 塊加密功能

√;帶有 S7 塊加密功能

外形尺寸

 

 

25 mm

50 mm

290 mm

290 mm

219 mm

219 mm

重量

 

 

重量,約

700 g

900 g

 

1. 概述


在現場應用中,很多儀表和設備僅支持Modbus RTU的通訊協議,第三方儀表可以做Modbus主站或從站,西門子的通訊模塊CP341 / CP441-2 通過Dongle(硬件狗)可以擴展該協議,S7-200 集成的口可以支持自由口通訊,通過指令庫也可以方便的實現Modbus RTU通訊。本文以S7-200作為Modbus 主站,CP341作為Modbus 從站,實現Modbus RTU通訊,闡述兩者在通訊方面的設置和注意事項。


2. 軟件環境

2.1 STEP7 V5.4 SP4
用于編寫 S7-300/400程序,此軟件需要從西門子購買,本文檔中的300的程序是使用Step7 V5.4 SP4的軟件編寫。

2.2 CP PTP Param V5.1 SP11
串行通訊模板的驅動程序,安裝此驅動后才能對PtP模板進行參數配置,并在Step7中集成通訊編程需要使用的功能塊。此驅動隨購買模板一起提供,也可以從以下的鏈接下載27013524

2.3 CP PTP Modbus Sle V3.1 SP7
CP341或CP441-2用于Modbus從站時,需要安裝此驅動協議,但安裝之前必須先安裝PtP Driver,此驅動可以在購買Modbus Dongle時選擇購買,也可以從以下的鏈接下載27774276

2.4 STEP7 Micro/WIN V4.0 SP6
用于S7-200編程的軟件,本文檔中的200的程序是使用Step7 Micro/win 的軟件編寫。此軟件可以從西門子下載中心免費下載,也可以從以下的鏈接下載。
http://www.ad.siemens.com.cn/download  自動化系統>>S7-200>>軟件,文檔編號S0002。

2.5 Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN 32 Instruction Library
S7-200實現Modbus RTU功能,可以使用Modbus的指令庫,要使用西門子的標準指令庫,必須先安裝指令庫的軟件包 Instruction Library,安裝后,可以在Step 7-Micro/WIN軟件的庫中找到Modbus相關的指令,該軟件包可以從以下的鏈接下載。http://www.ad.siemens.com.cn/download  自動化系統>>S7-200>>軟件,文檔編號S0010。


3. 硬件列表和接線

3.1 硬件列表

S7-300從站CPU315-2DP6ES7 315-2AG10-0AB0
CP341 RS422/4856ES7 341-1CH01-0AE0
Dongle6ES7 870-1AB01-0YA0
PC 適配器(USB)6ES7 972-0CB20-0XA0
S7-200主站CPU 224XP6ES7 214-2BD23-0XB0

表1 硬件設備

3.2 硬件接線

3.2.1 接口定義
S7-200的通訊口為RS485物理口(9針口),CP341是RS422/485的接口類型(15針口),兩種設備的接口引腳的示意圖如下所示,更詳細的信息可以參考CP341及S7-200通信接口的手冊。


圖1 S7-200 CPU通信口引腳定義

 


圖2 S7-300 CP341 RS422/485 通訊口引腳定義

3.2.2 接線示意圖


圖3 硬件結構和接線示意圖


4. 組態設置和編程

4.1 S7-200做Modbus主站的設置
S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標準的RS-485半雙工串行通信口,此串行字符通信的格式:1個起始位;7/8位數據位;1位奇/偶/無校驗;1停止位。通信波特率可以設置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500,符合這些格式的串行通訊設備可以和S7-200進行自由口通訊,Modbus RTU指令庫就是使用自由口編程實現的。

4.1.1 Modbus RTU主站庫

使用Modbus 主站指令庫時需要注意的幾點:

  • 需要S7-200的編程軟件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本;
  • Modbus RTU 主站庫對CPU的版本有要求,CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01(即訂貨號為 6ES721*-***23-0BA*);
  • Modbus主站可讀/寫的zui大數據量為120個字(指每一個 MBUS_MSG 指令);
  • Modbus 主站庫支持Port0和Port1(從站庫只支持Port0口),本例中用Port0;
  • 使用Modbus 庫時必須對庫存儲區進行分配,見下圖設置,而且分配的空間不能和程序中其它空間沖突,否則編譯調用會報錯。


圖4 庫存儲區設置

  • Modbus主站庫支持的功能碼和地址對應關系:
     
    Modbus 地址讀 / 寫Modbus 從站須支持的功能
    00001~09999功能1:讀輸出點
      數字量輸出功能5:寫單個輸出點
     功能15:寫多個輸出點
    10001~19999功能2:讀輸入點
      數字量輸入
    30001~39999功能4:讀輸入寄存器
      輸入寄存器
    40001~49999功能3:讀保持寄存器
      保持寄存器功能6:寫單個寄存器
     功能16:寫多個寄存器

    表2需要從站支持的功能

4.1.2 S7-200 Modbus主站編程
編程時,使用SM0.0調用MBUS_CTRL完成主站的參數初始化,詳細見下表,參數的說明也可以從子程序的局部變量表中找到。


圖5 Modbus RTU 主站初始化

圖中各參數含義如下

編號符號/含義說                   明
aEN / 使能必須保證每一掃描周期都被使能(使用SM0.0)。
bMode / 模式為1時使能為Modbus協議;為0時恢復為PPI協議。
cBaud / 波特率支持的通訊波特率為1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200。
dParity / 校驗校驗方式選擇:0=無校驗;1=奇校驗,2=偶校驗。
eTimeout / 超時主站等待從站響應的時間,以毫秒為單位,典型的設置值為 1000毫秒,允許設置的范圍為1-32767。這個值必須設置足夠大以保證從站有時間響應。
fDone / 完成位初始化完成,此位會自動置1。
gError / 錯誤位初始化錯誤代碼。

表3

調用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG,發送一個Modbus 請求。


圖6 調用Modbus RTU 主站讀寫子程序

圖中各參數含義如下

編號符號/含義說                   明
aEN / 使能同一時刻只能有一個讀寫功能使能。
bFirst / 讀寫請求位 每一個新的讀寫請求必須使用脈沖觸發。
cS/ 從站地址可選擇的范圍1–247。
dRW / 讀寫操作位0=讀, 1=寫。
eAddr / 讀寫從站的數據地址選擇讀寫的數據類型:
00001 至 0xxxx - 開關量輸出
10001 至 1xxxx - 開關量輸入
30001 至 3xxxx - 模擬量輸入
40001 至 4xxxx - 保持寄存器。
fCount / 數據的個數通訊的數據個數(位或字的個數)。
gDaptPtr / 數據指針如果是讀指令,讀回的數據放到這個數據區中;
如果是寫指令,要寫出的數據放到這個數據區中。
hDone / 完成位讀寫功能完成位。
iError / 錯誤代碼只有在Done位為1時,錯誤代碼才有效。

表4

從上圖中可見,S7-200作為Modbus RTU主站,波特率9.6Kb/s,偶校驗,連接從站的站地址是3,數據存儲區為VB2000開始的區域。

4.2 CP341 做Modbus 從站的硬件組態

4.2.1 硬件組態


圖7 S7-300側硬件組態

4.2.2 設置Modbus參數


圖8 消息楨字符結構

按照上述操作設置參數,從上圖可以看出,本例中的傳輸波特率9.6Kb/s,1位起始位,8位數據位,偶校驗位,1位停止位,從站站地址是3,主從通訊設備的字符幀格式和波特率等參數設置需要*。


圖9 RS422/485 接口組態

RS422/485接口只能一個有效,接口的選擇只需要組態而不需要在硬件上短接。

4.2.3 Modbus驅動的下載
當配置好Modbus通信的參數后,保存前需要向CP341下載Modbus S的驅動,一旦下載完成后無需再次下載。
需要注意的是,在下載驅動時(可以在無Dongle情況下下載),需要將CPU停機,然后下載,操作過程如下所示。


圖10 下載Dongle時,需要CPU停機

 西門子6ES7313-5BG04-4AB1*

西門子EM AI04模塊
圖11 從站驅動下載后結果

4.2.4 CP341做Modbus從站的編程
從Step7 軟件下的EXAMPLE目錄中,找到項目名“zXX21_05_PtP_Com_MODSL”的項目,打開,然后將Modbus通訊模塊FB80傳遞到用戶項目中,打開路徑如下所示。


圖12 Modbus例程打開路徑

OB1中調用FB80編程如下:


圖13 FB80程序塊調用

CP卡初始化正常后,CP_START,CP_START_FM和CP_START_OK為1信號,否則CP_START_ERROR為1,同時可以從ERROR_NR察看錯誤信息,也可以在硬件組態中在線后的CP341的診斷緩沖區察看詳細的錯誤信息,錯誤信息對照和處理方式可以參考
《S7-300以用于PtP CP Modbus 協議RTU格式S7的可裝載驅動程序為從站》的手冊。

FB80的各參數含義如下

LADDR硬件組態中CP341的起始邏輯地址,本例中為256
START_TIMER初始化超時定時器,本例中為T120
START_TIME初始化定時器時間,本例中為5S
OB_MASKI/O訪問錯誤屏蔽位,本例中為True(I/O訪問錯誤已屏蔽)
CP_STARTFB初始化使能位,本例中為M0.0
CP_START_FMCP_START 初始化的上升沿位,本例中為M0.1
CP_NDR從CP卡寫操作位,本例中為m0.2
CP_START_OK初始化完成且無錯誤,本例中為M0.3
CP_START_ERROR初始化完成,但有錯誤,本例中為M0.4
ERROR_NR錯誤號,本例中為MW2
ERROR_INFO錯誤信息,本例中為MW4

表5

西門子6ES7313-5BG04-4AB1*西門子6ES7313-5BG04-4AB1*

5. 通訊測試
Modbus RTU格式通信協議是以主從的方式進行數據傳輸的,在傳輸的過程中主站是主動方,即主站發送數據請求報文到從站,從站返回響應報文。Modbus 系統間的數據交換是通過功能碼來控制的,以下對現場常用的功能碼進行分類測試,關于功能碼的詳細信息請參考手冊。

5.1 FC01/05/15功能碼
CP341從站的通訊區域配置


圖14 FC01/05/15 參數組態界面

FC01、FC05、FC15對應的數據區為位輸出,數據的傳遞以位為單位,可以讀寫操作,用戶地址區為0xxxx,Modbus地址在信息傳遞中從0開始。如上圖,左邊為信息傳遞地址(地址區不能沖突),右邊對應的是S7-300的數據區。例如左邊信息傳遞地址從0 ~ 7對應用戶地址區為00001 ~ 00008,對應S7-300的M10.0 ~ M10.7,并且以此為例說明FC01功能碼的通訊。
S7-200主站程序調用


圖15 功能碼FC01使用

S7-200主站,用功能碼FC01讀取從站8點數字量輸出,接收的數據存放在VB2000開始的區域,測試截圖結果如下。


圖16 FC01功能碼數據交換

5.2 FC02功能碼
CP341從站的通訊區域配置


圖17 FC02 參數組態界面

FC02對應的數據區為位輸出,數據的傳遞以位為單位,只讀操作,用戶地址區為1xxxx,Modbus地址在信息傳遞中從0開始,如上圖,左邊為信息傳遞地址(地址區不能沖突),右邊對應的是S7-300的數據區。例如左邊信息傳遞地址從0 ~ 7對應用戶地址區為10001 ~ 10008,對應S7-300的M20.0 ~ M20.7,并且以此為例說明FC02功能碼的通訊。
S7-200主站程序調用


圖18 功能碼FC02使用

S7-200主站,用功能碼FC02讀取從站8點數字量輸入,接收的數據存放在VB2000開始的區域,測試截圖結果如下。


圖19 FC02功能碼數據交換

5.3 FC03/06/16 功能碼
CP341從站的通訊區域配置


圖20 FC03/06/16參數組態界面

FC03/06/16 對應的數據區為寄存器,數據的傳遞以字為單位,可以讀寫操作,用戶地址區為4xxxx,Modbus地址在信息傳遞中從0開始。如上圖,左邊為信息傳遞地址,右邊對應的是S7-300的數據區,左邊傳輸地址不可改,右邊只對應一個數據區。例如用戶地址
區為40001 ~ 40004,對應S7-300數據區為DB1.DBW0 ~ DB1.DBW6,并且以此為例說明
FC03功能碼的通訊。
S7-200主站程序調用


圖21功能碼FC03使用

S7-200主站,用功能碼FC03讀取從站4個字寄存器,接收的數據存放在VB2000開始的區域,測試截圖結果如下。


圖22 FC03功能碼數據交換


5.4 FC04 功能碼
CP341從站的通訊區域配置


圖23 FC04參數組態界面

FC04對應的數據區為寄存器輸入,數據的傳遞也以字為單位,只讀操作,用戶地址區3xxxx,Modbus地址在信息傳送中從0開始。如上圖,左邊為信息傳遞地址,右邊對應的是S7-300的數據區,左邊傳輸地址不可改,右邊只對應一個數據區。例如用戶地址區為30001 ~ 30004,對應S7-300數據區為DB1.DBW0 ~ DB1.DBW6,并且以此為例說明FC04功能碼的通訊。
S7-200主站程序調用

西門子6ES7313-5BG04-4AB1*西門子6ES7313-5BG04-4AB1*

 


圖24功能碼FC04使用

S7-200主站,用功能碼FC04讀取從站4個字輸入寄存器,接收的數據存放在VB2000開始的區域,測試截圖結果如下。


圖25 FC04功能碼數據交換

5.5 Limits 欄


圖26 Limits 參數組態界面

對于寫功能碼FC05、06、15、16,可以禁用或限制訪問相關S7-300存儲區,即使用這些功能碼時,S7-300存儲區需要在設定的zui小和zui大的范圍之間,如果訪問的區域超出這個范圍,則訪問會被拒絕,同時輸出報錯誤信息。

S7300電源模板

6ES7307-1BA00-0AA0

6ES7307-1EA00-0AA0

6ES7307-1KA01-0AA0

CPU

6ES7312-1AE13-0AB0

6ES7312-5BE03-0AB0

6ES7313-5BF03-0AB0

6ES7313-6BF03-0AB0

6ES7313-6CF03-0AB0

6ES7314-1AG13-0AB0

6ES7314-6BG03-0AB0

6ES7314-6CG03-0AB0

6ES7315-2AG10-0AB0

6ES7315-2EH13-0AB0

6ES7317-2AJ10-0AB0

6ES7317-2EK13-0AB0

6ES7318-3EL00-0AB0

內存卡

6ES7 953-8LF20-0AA0

6ES7 953-8LG11-0AA0

6ES7 953-8LJ20-0AA0

6ES7 953-8LL20-0AA0

6ES7 953-8LM20-0AA0

6ES7 953-8LP20-0AA0

開關量模板

6ES7 321-1BH02-0AA0

6ES7 321-1BH10-0AA0

6ES7 321-1BH50-0AA0

6ES7 321-1BL00-0AA0

6ES7 321-7BH01-0AB0

6ES7 321-1EL00-0AA0

6ES7 321-1FF01-0AA0

6ES7 321-1FF10-0AA0

6ES7 321-1FH00-0AA0

6ES7 321-1CH00-0AA0

6ES7 321-1CH20-0AA0

6ES7 322-1BH01-0AA0

6ES7 322-1BH10-0AA0

6ES7 322-1CF00-0AA0

6ES7 322-8BF00-0AB0

6ES7 322-5GH00-0AB0

6ES7 322-1BL00-0AA0

6ES7 322-1FL00-0AA0

6ES7 322-1BF01-0AA0

6ES7 322-1FF01-0AA0

6ES7 322-5FF00-0AB0

6ES7 322-1HF01-0AA0

6ES7 322-1HF10-0AA0

6ES7 322-1HH01-0AA0

6ES7 322-5HF00-0AB0

6ES7 322-1FH00-0AA0

6ES7 323-1BH01-0AA0

6ES7 323-1BL00-0AA0

 

 

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西門子安全型數字量模塊代理商西門子信號模塊及擴展門代理商西門子模擬量輸入模塊代理商西門子模擬量輸出模塊代理商西門子模擬量輸入輸出模塊代理商西門子安全型模擬量輸入模塊代理商西門子傳感器信號模塊代理商西門子交流電源代理商西門子直流電源代理商西門子SIMATIC S7-400代理商西門子控制器代理商西門子底板機架代理商西門子電源模板代理商西門子存儲卡代理商西門子電池代理商西門子冗余系統同步器件代理商西門子通訊模板代理商西門子終端模塊代理商西門子主機架擴展部件代理商西門子功能模塊代理商西門子通信模塊代理商西門子擴展電纜代理商西門子I/O模塊代理商西門子安裝導軌代理商西門子IM接口模塊代理商西門子總線適配器代理商西門子SIMATIC S7-1200代理商西門子小型可編程控制器代理商西門子可編程控制器代理商西門子中型可編程控制器代理商西門子SMART LINE 精彩系列面板代理商西門子SIMATIC S7-300代理商西門子SIMATIC S7-1500代理商西門子SIMATIC ET200代理商西門子開關量模板代理商西門子網卡代理商西門子電纜代理商西門子CP5611網卡代理商西門子PROFIBUS通訊電纜代理商西門子總線連接器代理商西門子快速連線DP總線接頭代理商西門子90度網絡接頭代理商西門子35度網絡接頭代理商西門子無角度網絡接頭代理商西門子中繼器代理商西門子工業以太網網卡代理商西門子工業以太網電纜代理商西門子交換機代理商西門子軟件代理商

西門子S7-200模塊代理商西門子S7-300模塊代理商西門子S7-400模塊代理商西門子S7-1200模塊代理商西門子SMART200模塊代理商西門子S7-1500模塊代理商西門子ET200模塊代理商西門子WinCC系統軟件代理商西門子HMI代理商西門子觸摸屏代理商西門子面板代理商西門子觸摸式面板代理商西門子按鍵式面板代理商西門子KTP400觸摸屏代理商西門子KTP600觸摸屏代理商西門子KTP1000觸摸屏代理商西門子TP1500觸摸屏代理商西門子TP700觸摸屏代理商西門子移動式面板代理商西門子SITOP電源代理商西門子LOGO代理商西門子LOGO模塊代理商西門子變頻器代理商西門子MM420變頻器代理商西門子MM430變頻器代理商西門子MM440變頻器代理商西門子軟啟動器代理商西門子電機代理商西門子ET200SP代理商西門子HMI觸摸屏代理商西門子伺服驅動器代理商西門子伺服電機代理商西門子DP接頭代理商西門子通訊網卡代理商西門子通訊電纜代理商西門子RJ45接頭代理商西門子G110變頻器代理商西門子G120變頻器代理商 西門子S120變頻器代理商 西門子V20變頻器代理商 西門子V90變頻器代理商 西門子V80變頻器代理商 西門子變頻器面板代理商 西門子電源模塊代理商 西門子工控交換機代理商 西門子數控主板代理商 西門子CCU數控主板代理商 西門子NCU數控主板代理商 西門子PCU數控主板代理商 西門子中國代理商 西門子一級代理商  另一方面,人均GDP并不等同于居民人均收入。由于產業結構的差異,一些人均GDP很高的地方,人均收入并沒有那么高。

SIMATIC S7-200 小型可編程控制器

CPU
6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
擴展模塊
6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC,開關量
6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC,開關量
6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC,開關量
6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC,開關量
6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC,0.5A 開關量
6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 繼電器
6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固態-MOSFET
6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出 繼電器 干觸點
6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC,開關量
6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 繼電器
6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC,開關量
6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC,開關量
6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC,開關量
6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度,模擬量
6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*熱電阻,模擬量
6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*熱電偶,模擬量
6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度,模擬量
6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度,模擬量
6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
6GK7 243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模塊
6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模塊
6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 調制解調器模塊
6GK7 243-1EX00-0XE0 CP243-1 工業以太網模塊
6GK7 243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工業以太網模塊
附件
6ES7 291-8GF23-0XA0 MC291,新CPU22x存儲器盒,64K
6ES7 297-1AA23-0XA0 CC292,CPU22x時鐘/日期電池盒
6ES7 291-8BA20-0XA0 BC293,CPU22x電池盒
6ES7 290-6AA20-0XA0 擴展電纜,I/O擴展,0.8米,CPU22x/EM
6ES7 901-3CB30-0XA0 編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,5-開關,5m
6ES7 901-3DB30-0XA0 編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,USB接口,5-開關
6ES7 292-1AD20-0AA0 CPU22x/EM端子連接器塊,7個端子,可拆卸
6ES7 292-1AE20-0AA0 CPU22x/EM端子連接器塊,12個端子,可拆卸
6ES7 292-1AG20-0AA0 CPU22x/EM連接器塊,18個端子,可拆卸
6AV6 640-0AA00-0AX0 TD400C文本顯示器
6EP1 332-1SH31 專為S7-200 設計電源,24V/3.5A 可并聯5個
6ES7 272-0AA30-0YA0 TD200文本顯示器
6XV1830-0EH10 網絡總線
6ES7972-0BB12-0XA0 網絡總線連結器,帶編程口,垂直電纜出線
6ES7972-0BA12-0XA0 網絡總線連結器,不帶編程口,垂直電纜出線
6ES7972-0BA41-0XA0 網絡總線連結器,不帶編程口,35度垂直電纜出線
6ES7972-0BB41-0XA0 網絡總線連結器,帶編程口,35度垂直電纜出線
6ES7901-0BF00-0AA0 PLC跟屏通訊電纜

SIMATIC S7-300 中型可編程控制器

6ES7 307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A)
6ES7 307-1EA01-0AA0 電源模塊(5A)
6ES7 307-1KA02-0AA0 電源模塊(10A)
CPU
6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312,32K內存
6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K內存 10DI/6DO
6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP,64K內存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K內存 16DI/16DO
6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內存
6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內存
6ES7 315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內存
6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內存
6ES7 317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內存
6ES7 318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內存
內存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡8MByte(MMC)
開關量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊(16點,24VDC)
6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊(16點,24VDC)
6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊(16點,24VDC,源輸入)
6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊(32點,24VDC)
6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊(16點,24VDC,診斷能力)
6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊(32點,120VAC)
6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊(8點,120/230VAC)
6ES7 321-1FF10-0AA0 開入模塊(8點,120/230VAC)與公共電位單獨連接
6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊(16點,120/230VAC)
6ES7 321-1CH00-0AA0 開入模塊(16點,24/48VDC)
6ES7 321-1CH20-0AA0 開入模塊(16點,48/125VDC)
6ES7 322-1BH01-0AA0 開出模塊(16點,24VDC)
6ES7 322-1BH10-0AA0 開出模塊(16點,24VDC)高速
6ES7 322-1CF00-0AA0 開出模塊(8點,48-125VDC)
6ES7 322-8BF00-0AB0 開出模塊(8點,24VDC)診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 開出模塊(16點,24VDC,獨立接點,故障保護)
6ES7 322-1BL00-0AA0 開出模塊(32點,24VDC)
6ES7 322-1FL00-0AA0 開出模塊(32點,120VAC/230VAC)
6ES7 322-1BF01-0AA0 開出模塊(8點,24VDC,2A)
6ES7 322-1FF01-0AA0 開出模塊(8點,120V/230VAC)
6ES7 322-5FF00-0AB0 開出模塊(8點,120V/230VAC,獨立接點)
6ES7 322-1HF01-0AA0 開出模塊(8點,繼電器,2A)
6ES7 322-1HF10-0AA0 開出模塊(8點,繼電器,5A,獨立接點)
6ES7 322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點,繼電器)
6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊(8點,繼電器,5A,故障保護)
6ES7 322-1FH00-0AA0 開出模塊(16點,120V/230VAC)
6ES7 323-1BH01-0AA0 8點輸入,24VDC;8點輸出,24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0 16點輸入,24VDC;16點輸出,24VDC模塊
模擬量模板

西門子6ES7313-5BG04-4AB1*西門子6ES7313-5BG04-4AB1*

6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,多種信號)
6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路,多種信號)
6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,14位精度,快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路) 
6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路) 
6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路) 
6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路,15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出(2路)
6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出(2路)
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊
6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊
6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0 導軌(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0 導軌(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0 導軌(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0 導軌(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計數器功能模塊
6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 計數器功能模塊
6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態包光盤
6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環控制模塊
6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環控制系統
6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環控制模塊
6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環控制模塊
6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338位置輸入模塊
6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包
通訊模板
6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通訊處理器(RS232)
6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器(20mA/TTY)
6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器(RS485/RS422)
6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器(RS232)
6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器(20mA/TTY)
6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通訊處理器(RS485/RS422)
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 從站
6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232電纜 5m
6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232電纜 10m
6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232電纜 15m
6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY電纜 5m
6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY電纜 10m
6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY電纜 50m
6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422電纜 5m
6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422電纜 10m
6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422電纜 50m
6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通訊模塊
6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5 光纖通訊模塊
6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通訊模塊
6GK7 343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7 343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7 343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7 343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT 以太網通訊模塊
6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT 以太網通訊模塊(支持PROFINET)
6GK7 343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太網通訊模塊
6GK7 343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface

SIMATIC S7-400系列可編程控制器

電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00 備用電池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內存/256KB數據內存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜,以及4個備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜,以及4個備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內存/144KB數據內存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內存/256KB數據內存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內存/512KB數據內存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內存/2.8M數據內存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內存/2.8M數據內存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內存/5.6M數據內存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內存/15M數據內存
內存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X 2M字節 RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X 4M字節 RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字節 RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字節 RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字節 RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字節 RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字節 RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字節 RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字節 RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字節 RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字節 FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字節 FLASH EPROM
開關量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0 開關量輸入模塊(16點,24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0 開關量輸入模塊(32點,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 開關量輸入模塊(32點,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 開關量輸入模塊(16點,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 開關量輸入模塊(16點,24V到60VUC)
開關量輸出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0 開關量輸出模塊(16點,24VDC,2A)
6ES7 422-1BL00-0AA0 32點輸出,24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32點輸出,24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0 16點輸出,120/230VAC,2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16點輸出,繼電器,5A
模擬量模塊
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模擬輸入,13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模擬輸入,13位,隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模擬輸入,14位,隔離,線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模擬輸入,14位,隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模擬輸入,16位,隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模擬輸入,16位,隔離,熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模擬輸入,16位,隔離,熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模擬輸出,13位,隔離
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1計數器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C閉環控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S閉環控制模塊
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速處理系統
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O擴展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通訊擴展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通訊擴展模板
6DD1 684-0GE0 SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0 SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0 SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2 SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4 SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3 SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2 SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1 SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0 SU13端子模塊
通訊模板
6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協議
6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5擴展型通訊處理器,支持Profibus-DP協議
6GK7 443-1EX11-0XE0 CP443-1 以太網通訊處理器
6GK7 443-1EX41-0XE0 CP443-1 高級以太網通訊處理器
附件
6ES7 960-1AA04-0XA0 冗余系統同步模板(新)近距離同步(10米以內)
6ES7 960-1AB04-0XA0 冗余系統同步模板(新)遠程同步模板(10米到10公里,用同長度的光纜)
6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系統光纖連接電纜(1米)(新)
6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系統光纖連接電纜(2米)(新)
6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系統光纖連接電纜(10米)(新)
6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系統可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0 F運行*
6ES7 197-1LA03-0XA0 Y-LINK 
6ES7 492-1AL00-0AA0 前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板(18槽)
6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板(18槽)
6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板(18槽)鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1機架(18槽)
6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2機架(9槽)
6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1機架(18槽)鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2機架(9槽)鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0 連接電纜 (0.75米)
6ES7 468-1BB50-0AA0 連接電纜 (1.5米)
6ES7 461-0AA00-7AA0 終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0 468-3連接電纜 (0.75米)
6ES7 468-3BB50-0AA0 468-3連接電纜 (1.5米)
6ES7 460-3AA01-0AB0 IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0 IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0 468-1連接電纜(5米)
6ES7 468-1CB00-0AA0 468-1連接電纜(10米)
6ES7 468-1CC50-0AA0 468-1連接電纜(25米)
6ES7 468-1CF00-0AA0 468-1連接電纜(50米)
6ES7 468-1DB00-0AA0 468-1連接電纜(100米)
6ES7 461-3AA00-7AA0 終端器
6ES7 463-2AA00-0AA0 IM463-2接口模塊
6ES7 964-2AA04-0AB0 IF-964 DP接口模塊

SIMATIC S7-1200 小型可編程控制器

6ES72111BE310XB0 CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES72111AE310XB0 CPU 1211C DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES72111HE310XB0 CPU 1211C DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES72121BE310XB0 CPU 1212C AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES72121AE310XB0 CPU 1212C DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES72121HE310XB0 CPU 1212C DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES72141BG310XB0 CPU 1214C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES72141AG310XB0 CPU 1214C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES72141HG310XB0 CPU 1214C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES72151BG310XB0 CPU 1215C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72151AG310XB0 CPU 1215C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72151HG310XB0 CPU 1215C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72111BE400XB0 CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES72111AE400XB0 CPU 1211C DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES72111HE400XB0 CPU 1211C DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES72121BE400XB0 CPU 1212C AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES72121AE400XB0 CPU 1212C DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES72121HE400XB0 CPU 1212C DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES72141BG400XB0 CPU 1214C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES72141AG400XB0 CPU 1214C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES72141HG400XB0 CPU 1214C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES72151BG400XB0 CPU 1215C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72151AG400XB0 CPU 1215C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO

<strong><strong></strong></strong>

6ES72151HG400XB0 CPU 1215C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0 CPU 1217C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72211BF320XB0 SM1221 數字量輸入模塊, 8 輸入24V DC
6ES72211BH320XB0 SM1221 數字量輸入模塊, 16 輸入24V DC
6ES72221HF320XB0 SM1222 數字量輸出模塊, 8輸出繼電器
6ES72221BF320XB0 SM1222 數字量輸出模塊, 8輸出24V DC
6ES72221XF320XB0 SM1222 數字量輸出模塊, 8輸出切換繼電器
6ES72221HH320XB0 SM1222 數字量輸出模塊, 16輸出繼電器
6ES72221BH320XB0 SM1222 數字量輸出模塊, 16輸出24V DC
6ES72231PH320XB0 SM1223 數字量輸入輸出模塊 8輸入24V DC/ 8輸出繼電器

西門子6ES7313-5BG04-4AB1*西門子6ES7313-5BG04-4AB1*

6ES72231BH320XB0 SM1223 數字量輸入輸出模塊 8輸入24V DC/ 8輸出24V DC
6ES72231PL320XB0 SM1223 數字量輸入輸出模塊 16輸入24V DC/ 16輸出繼電器
6ES72231BL320XB0 SM1223 數字量輸入輸出模塊 16輸入24V DC/ 16輸出24V DC
6ES72231QH320XB0 SM1223 數字量輸入輸出模塊 8輸入120/230V AC/ 8輸出繼電器:
6ES72314HD320XB0 SM1231 模擬量輸入模塊 4AI 13位分辯率
6ES72315ND320XB0 SM1231 模擬量輸入模塊 4AI 16位分辯率
6ES72314HF320XB0 SM1231 模擬量輸入模塊 8AI 13位分辯率
6ES72315PD320XB0 SM1231 熱電阻模塊 4RTD 16位分辯率
6ES72315QD320XB0 SM1231 熱電偶模塊 4TC 16位分辯率
6ES72315PF320XB0 SM1231 熱電阻模塊 8RTD 16位分辯率
6ES72315QF320XB0 SM1231 熱電偶模塊 8TC 16位分辯率
6ES72324HB320XB0 SM1232 模擬量輸出模塊 2AO 14位分辯率
6ES72324HD320XB0 SM1232 模擬量輸出模塊 4AO 14位分辯率
6ES72344HE320XB0 SM1234 模擬量輸入輸出模塊 4AI/2AO
6ES72411CH320XB0 CM1241 RS485 /422通訊模塊
6ES72411AH320XB0 CM1241 RS232通訊模塊
6ES72411CH301XB0 CB1241 RS485信號板通訊模塊
6ES72784BD320XB0 CM1278 I/O Line Master
6ES79720EB000XA0 e service 適配器 IE 基礎版
6ES79720MM000XA0 e service Modem 模塊
6ES79720MD000XA0 e service ISDN 模塊
6ES79720MS000XA0 e service RS232 模塊
6ES72213AD300XB0 SB1221 數字量信號板模塊,支持5V DC輸入信號, 4輸入 5V DC,zui高頻率200KHZ
6ES72213BD300XB0 SB1221 數字量信號板模塊,支持24V DC輸入信號,4輸入 24V DC ,zui高頻率200KHZ
6ES72221AD300XB0 SB1222 數字量信號板模塊 支持5V DC 輸出信號, 4輸出 5V DC,zui高頻率200KHZ
6ES72221BD300XB0 SB1222 數字量信號板模塊 4輸出 24V DC 0.1A zui高頻率200KHZ
6ES72230BD300XB0 SB1223 數字量信號板模塊 2輸入24V DC/ 2輸出24V DC
6ES72233AD300XB0 SB1223 數字量信號板查模塊,支持5V DC輸入信號,2輸入 5V DC/2輸出 5V DC 0.1A,zui高頻率200KHZ
6ES72233BD300XB0 SB1223 數字量信號板模塊,支持24 V DC輸入信號, 2輸入24V DC/ 2輸出24V DC 0.1 A ,zui高頻率200KHZ
6ES72324HA300XB0 SB1232, 模擬量信號板模塊, 1AO
6ES72314HA300XB0 SB1231, 模擬量信號板模塊, 1AI, 10位分辯率, (0-10V)
6ES72315PA300XB0 SB1231, 熱電阻信號板模塊,1 RTD 類型: Platinum (Pt)
6ES72315QA300XB0 SB1231, 熱電偶信號板模塊,1 TC1 類型: J, K
6ES72741XH300XA0 1214C 模擬器
6ES72741XF300XA0 1211C/1212C 模擬器
6ES72906AA300XA0 S7-1200 模塊擴展電纜 2.0 米
6ES72970AX300XA0 S7-1200 電池板
6ES72982DS230XA0 S7-200/1200與V60 連接電纜



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