西門子SM326數(shù)字量DO模塊價(jià)格規(guī)格及型號(hào)上海陌然自動(dòng)化科技有限公司本著“以人為本科技先導(dǎo)顧客滿意持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成、銷售，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海陌然自動(dòng)化科技有限公司在與德國SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的*緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的新技術(shù)及自動(dòng)控制的優(yōu)秀解決方案。西門子SM326數(shù)字量DO模塊價(jià)格規(guī)格及型號(hào)主營：西門子S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機(jī)界面觸摸屏變頻器MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源電線電纜數(shù)控備件伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品，我們公司在價(jià)格上有較大優(yōu)勢(shì),更注重售后服務(wù)，現(xiàn)有大量現(xiàn)貨銷售，歡迎您。

閥門的其他過程輸入輸出與常規(guī)編程*，只是不再使用驅(qū)動(dòng)功能塊而已。

2.2.2 PID控制
“IL for S7”庫中還提供了PID控制功能塊“S7PIDCon”，同時(shí)也提供了在操作員面板上使用的“S7PPID”接口功能塊。具體連接更為簡單：

圖2-6 S7PIDCon和S7PPID之間的連接

“S7PPID”功能塊要獲取PID功能塊的狀態(tài)，只需要將“BlockCon”管腳與PID的任何一輸出相連接即可，這一點(diǎn)與其他類型的功能塊連接略有不同。

2.3 操作員面板組態(tài)
“IL for S7”成功安裝完成之后，會(huì)在WinCCFlexible中集成一個(gè)“IL_S7_Flex_80”庫文件（Program files SIEMENSSTEP7S7LIBS），其中包含了針對(duì)各類對(duì)象的塊圖標(biāo)和面板，當(dāng)在畫面中添加面板和塊圖標(biāo)時(shí)會(huì)自動(dòng)創(chuàng)建變量、連接、文本列表等，用戶只需要根據(jù)項(xiàng)目情況做適當(dāng)調(diào)整即可。

圖2-7 S7PIDCon和S7PPID之間的連接

在WinCCFlexible中的具體組態(tài)過程可以參考《如何基于工業(yè)庫在PCS 7中集成Panel》應(yīng)用文檔。

3、S7-300 CPU作為RTU組態(tài)
在多數(shù)情況下，S7-300 CPU控制的設(shè)備需要集成到現(xiàn)有的PCS 7整體體系中。而對(duì)于一個(gè)典型的PCS 7系統(tǒng)而言，OS服務(wù)器/單站都是和S7-400 CPU的AS站通訊獲取數(shù)據(jù)，不會(huì)直接和S7-300 CPU這樣的RTU通訊。為此，S7-300 CPU站點(diǎn)作為RTU角色，除了基本控制程序組態(tài)之外，還需要考慮和S7-400 CPU的AS站點(diǎn)的通訊問題。
在S7-400 CPU配合S7-300 CPU完成控制的架構(gòu)中，需要對(duì)S7-400 CPU和S7-300 CPU的角色和功能有明確的定義。一般而言，S7-300 CPU控制器負(fù)責(zé)具體控制實(shí)現(xiàn)，而S7-400 CPU作為OS獲取S7-300數(shù)據(jù)的渠道——當(dāng)然，如果有需要，也可以在S7-400中完成一些在設(shè)備控制之上的連鎖、復(fù)雜算法等等。
更具體實(shí)現(xiàn)過程而言，S7-300 CPU中的編程方式與上一章節(jié)的描述無異，但在S7-400 CPU中，如何利用S7-300 CPU通訊傳輸過來的數(shù)據(jù)，并采用和其他功能塊類似的ICON/操作面板風(fēng)格在OS上體現(xiàn)，則是需要重點(diǎn)考慮的。針對(duì)這個(gè)需求通常有兩個(gè)方案：
- 自定義功能塊/ICON/操作面板
創(chuàng)建一個(gè)新的功能塊，定義相應(yīng)的管腳連接通訊過來的數(shù)據(jù)。同時(shí)定義功能塊及相關(guān)管腳的屬性，同時(shí)在其中可以調(diào)用SFB35（“Alarm_8P”）產(chǎn)生相應(yīng)的消息。在OS上，可以參照系統(tǒng)集成的ICON和面板來制作針對(duì)新功能塊的圖標(biāo)和操作面板。
更多關(guān)于自定義功能塊/圖標(biāo)/面板的信息可以參考：
《PCS 7 - Programming Instructions for Blocks》
PCS 7安裝目錄STEP7S7MANUALpcs7librarys7jpa70b.pdf - 利用現(xiàn)有的控制功能塊
在S7-400 CPU的編程中，可以利用PCS 7中現(xiàn)有的功能塊，例如標(biāo)準(zhǔn)庫下的Motor/Valve等。將S7-300 CPU中的相關(guān)數(shù)據(jù)與功能塊連接即可。
這種方案無需人為定義程序、面板等，而且由于可以采用和其他程序一樣的功能塊，所以編程、OS操作方式等都較為方便。但是，利用這種方法需要注意上下兩層控制的協(xié)調(diào)問題，典型情形就是OS和S7-300 CPU站本身的操作員面板之間的協(xié)調(diào)問題，為此，IL中還提供了相應(yīng)的功能塊來解決分層操作的問題。
另外，由于S7-300 CPU和S7-400 CPU中的功能塊不同，可能存在數(shù)據(jù)無法*對(duì)應(yīng)的問題。更為重要的是，OS上的信息并不能全部通過輸出管腳傳送到S7-300 CPU中。例如S7-400 CPU中采用標(biāo)準(zhǔn)塊Motor，而S7-300 CPU站點(diǎn)中采用S7Mot，而Motor塊操作面板上的“Reset”就無法通過輸出管腳下達(dá)到S7Mot中。
這兩個(gè)方案可以根據(jù)實(shí)際情況選擇使用，在此就不贅述。以下就重點(diǎn)介紹如何實(shí)現(xiàn)S7-300 CPU和S7-400 CPU站點(diǎn)的通訊。

3.1 與單S7-400 CPU通訊

3.1.1 組態(tài)S7連接
在S7-400 CPU的AS所在的單項(xiàng)目中點(diǎn)擊工具欄上的按鈕 ，打開網(wǎng)絡(luò)組態(tài)NetPro。在CPU上右鍵菜單中選擇“Insert New Connection”創(chuàng)建新的連接：