SICK施克編碼器AFS60B-S4AM008192
性能
每圈步數(shù)    8,192 1) 2)
圈數(shù)    1
最大分辨率（單圈型、多圈型）    8,192 (13 bit), 1
誤差極限 G    ± 0.05° 3)
重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr    0.002° 4)

SICK施克編碼器AFS60B-S4AM008192

1) 見最大轉(zhuǎn)速觀測(cè).
2) 最大每轉(zhuǎn)步數(shù)，另外提供每轉(zhuǎn)步數(shù)更小的編碼器。.
3) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對(duì)稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
4) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測(cè)得值處于范圍內(nèi).
接口
通訊接口    SSI
初始化時(shí)間    50 ms 1)
位置數(shù)據(jù)生成時(shí)間    < 1 µs
SSI    
編碼類型    Gray
編碼流程可參數(shù)化    CW/CCW 可編程
時(shí)鐘頻率    ≤ 2 MHz 2)
SET（電子調(diào)節(jié)）    高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
V/R （旋轉(zhuǎn)方向上的步序）    低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
增量式    
負(fù)載電流    ≤ 30 mA
1) 此后可讀取有效位置.
2) 最小低電平 (Clock+)：周期為500 ns.
電氣參數(shù)
連接類型    電纜, 8 芯, 通用, 5 m 1)
工作電壓區(qū)間    4.5 V DC ... 32 V DC
功耗    0.5 W (無負(fù)荷)
極性反接保護(hù)    ?
MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間    250 年 (EN ISO 13849-1) 2)
1) 通用電纜連接的位置應(yīng)實(shí)現(xiàn)無彎折徑向/軸向布線.
2) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見編號(hào)為 8015532 的文檔.
機(jī)械參數(shù)
機(jī)械規(guī)格    實(shí)心軸, 夾緊法蘭
軸直徑    10 mm x 19 mm
軸長(zhǎng)    19 mm
重量    0.3 kg 1)
材料、軸    不銹鋼
材料，法蘭    鋁
材料、外殼    壓鑄鋁
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩    < 0.5 Ncm 2)
工作轉(zhuǎn)矩    < 0.3 Ncm 2)
允許靜態(tài)軸位移    
± 0.5 mm (軸向)
± 0.3 mm (徑向)
允許動(dòng)態(tài)軸位移    
± 0.2 mm (軸向)
± 0.1 mm (徑向)
允許軸負(fù)載    
80 N / 徑向
40 N / 軸向
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量    6.2 gcm²
軸承使用壽命    3.0 x 10^9 圈
角加速度    + 500,000 rad/s²
工作轉(zhuǎn)速    ≤ 9,000 min?¹ 3)
1) 適用于帶插頭連接的設(shè)備.
2) 20 °C 時(shí).
3) 自發(fā)熱約為 3.3 K/1000 rpm，設(shè)計(jì)時(shí)注意工作溫度范圍.
環(huán)境參數(shù)
電磁兼容性    根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護(hù)等級(jí)    
IP65, 軸側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))
IP67, 外殼側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 2)
允許相對(duì)濕度    90 % (光學(xué)掃描元件不允許冷凝)
運(yùn)行溫度范圍    –40 °C ... +100 °C 3)
儲(chǔ)存溫度范圍    –40 °C ... +100 °C, 無包裝
抗沖擊能力    70 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振能力    30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)