德國海德漢HEIDENHAIN角度編碼器*

型號及分類：

• 封閉式角度編碼器
• 光學掃描的模塊型角度編碼器
• 磁性掃描的模塊型角度編碼器
• 角度編碼器模塊

德國海德漢HEIDENHAIN角度編碼器*

使用角度編碼器測量角度

海德漢的角度編碼器精度高，可達弧秒或更高。
典型應用有：

• 機床轉臺
• 機床轉頭
• 車床C軸
• 齒輪測試機
• 印刷機的印刷單元
• 分光計
• 望遠鏡

有三種不同的機械結構：

封閉式角度編碼器、空心軸和內置定子聯軸器的角度編碼器

由于定子聯軸器的結構和安裝原因，軸進行角加速度時，定子聯軸器必須只吸收軸承摩擦所導致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度編碼器具有出色的動態性能。對內置定子聯軸器的角度編碼器，技術參數中的系統精度已包括聯軸器的偏差。： 

更多優點

• 尺寸小，適用于安裝空間有限的地方
• 空心軸直徑可達100 mm，便于穿電源線等
• 安裝簡單

封閉式角度編碼器，采用分離聯軸器

采用分離聯軸器、實心軸的ROD角度編碼器特別適用于軸轉速高并要求較大公差的應用。高精度的聯軸器允許± 1 mm以內的軸向運動。

光學掃描的模塊型角度編碼器

無內置軸承的ERA和ERO角度編碼器（模塊式角度編碼器）適用于安裝在機器部件或裝置上。用于滿足以下需求：

• 大直徑空心軸（最大可達10 m的帶尺）
• 軸轉速高，最高可達20000 rpm
• 沒有軸密封帶來的附加啟動扭矩
• 扇形角

磁性掃描的模塊型角度編碼器

海德漢公司的ERM系列模塊化編碼器由一 個磁柵鼓和一個磁阻傳感器掃描單元組 成。其測量基準MAGNODUR和磁阻掃描 原理使其對污染特別不敏感。

角度編碼器模塊

海德漢的角度編碼器模塊由角度編碼器與高精度軸承組成，并已調整至較佳配合狀態。該角度編碼器模塊的特點是測量精度及軸承精度高，且分辨率*并具有最高重復精度。啟動扭矩低，因此運動平穩。

角度編碼器帶內置軸承

海德漢帶內置軸承角度編碼器的突出特點是系統精度高。 內置軸承的角度編碼器消除了機床部件軸承對測量精度的影響。

RCN/RON/ECN系列角度編碼器的內置定子聯軸器最大限度降低聯軸器誤差導致的測量誤差。 內置軸承角度編碼器全部配軸密封圈，確保高抗污染性能（IP64防護等級）。 這些編碼器適用于幾乎各類機床，測量機，望遠鏡，印刷機等眾多應用領域。

產品系列

特點

RCN

• 式測量
• 大直徑空心軸（最大可達100 mm）
• 內置定子聯軸器
• 尺寸小，適用于安裝空間有限地方
• 系統精度包括軸連接導致的誤差
• 優異的動態響應性能
• 安裝簡單

RON

• 產品查找
• 增量式測量
• 大直徑空心軸（最大可達60 mm）
• 內置定子聯軸器
• 尺寸小，適用于安裝空間有限地方
• 系統精度包括軸連接導致的誤差
• 優異的動態響應性能

安裝簡單

• 回轉工作
• 擺動銑頭

ROC

• 式測量
• 增量式測量
• 實心軸
• 獨立聯軸器，允許的安裝公差大

系統精度不包括軸連接導致的誤差

• 典型應用

ROD

• 產品查找
• 增量式測量
• 實心軸
• 獨立聯軸器，允許的安裝公差大

系統精度不包括軸連接導致的誤差

• 典型應用

ECN

• 式測量
• 空心軸（直徑最大可達50 mm）
• 內置定子聯軸器
• 安裝簡單

典型應用

• 精度要求不高的回轉軸

• 玻璃圓光柵碼盤的角度編碼器

  應用領域： 高重復精度和高分辨率的旋轉軸
  - *信號周期數
  - 較小安裝空間
  - 較小細分誤差和較低信號噪音

  版本和安裝	系統 精度	每圈信號周期數	型號
  帶輪轂的玻璃圓光柵碼盤的相位光柵；擰在軸前端	± 0,9''	180000	ERP 880
  OPTODUR graduation on glass	± 0,9''-± 4''	23000-63000	ERP 1000
  帶輪轂的玻璃圓光柵碼盤的相位光柵；擰在軸前端	± 2''	131072	ERP 4080
  帶輪轂的玻璃圓光柵碼盤的相位光柵	± 1''	360000	ERP 8080
  玻璃基體的SUPRADUR相位光柵	± 1''	2500	ERO 2000
  帶輪轂的玻璃圓光柵碼盤的METALLUR光柵；擰在軸前端	± 3''/ ± 2''	9000/ 18000 45000 to 900000	ERO 6080 ERO 6070
  玻璃基體鉻線光柵；擰在軸前端	± 10''	4096	ERO 6180

  鋼光柵鼓光柵的角度編碼器

  應用領域： 回轉工作臺，擺動銑頭，高精度和高動態性能電機
  - 直徑范圍大
  - 允許的軸速高
  - 高精度
  - 多種柵鼓形狀
  - 多種每圈線數
  - 防護蓋，提高抗污能力

  版本和安裝	系統精度	每圈信號周期數	型號
  高精度的鋼光柵鼓，三點定心	± 3'' 至 ± 1,5''	8195 至 44000	ECA 4000 ECA 4000 Vakuum
  光柵鼓帶定心環；擰在軸前端	± 5'' 至 ± 2''	12000 至 52000 6000 至 44000 3000 至 13000	ERA 4280C ERA 4480C ERA 4880C
  高精度光柵鼓；擰在軸前端	± 4'' 至 ± 1,7''	12000 至 52000	ERA 4282C

  鋼帶光柵的角度編碼器

  應用領域：大型回轉工作臺，天文望遠鏡，特殊應用
  - 直徑范圍大
  -  整圓版和非整圓版
  - 多種直徑可選
  - 高精度
  - 內側或外側光柵尺帶

  版本和安裝	系統 精度	每圈信號周期數	型號
  內圈安裝的鋼帶光柵尺帶，整圓版；鋼帶光柵尺帶張緊在外圓周處	± 3,9'' 至 ± 1,6''	36000 至 90000	ERA 7480C
  外圈安裝的鋼帶光柵尺，整圓版；鋼帶光柵尺張緊在外圓周處	± 4,7'' 至 ± 1,9''	36000 至 90000	ERA 8480C

模塊式磁柵編碼器

堅固耐用的ERM模塊式磁柵編碼器特別適用于生產型機床。 它的內徑大，讀數頭尺寸小和結構緊湊使它成為以下應用的理想選擇：

• 車床C軸，
• 回轉和擺動軸（例如直接驅動系統的速度測量或用在齒輪傳動中），和
• 銑床主軸或輔助軸的定向。

角度編碼器模塊

海德漢公司的角度編碼器模塊是由角度編碼器與高精度軸承組成的完整組件，并已調整至優佳狀態。其特點是測量精度和方位精度高，它提供*分辨率及最高重復精度。其極小的啟動扭矩保證了轉動軸的平穩運動。由于其完整組件的*設計和整體測試，因此它的操作和安裝都極為簡單。

設置
由于軸承與編碼器都由海德漢生產，因此這兩個功能組件緊密集成為一體。連接數量的減少使安裝的零件數比傳統方式少。因此它的結構非常緊湊和剛性*，尤其是總高度很小。現在提供35 mm和100 mm空心軸的角度編碼器模塊。

特性
采用的滾動軸承特別適用于高精度旋轉軸的應用。獨有的特性包括高精度導向、高剛性、低啟動扭矩和穩定的連續扭矩。同時，它的尺寸極為緊湊和重量極輕。高轉速和大承載力應用不是它的設計目的。這些編碼器能滿足計量應用要求。最重要的特點是*分辨率、高信號質量和最高重復精度，甚至包括工作溫度波動時也有保證。能根據需要提供增量式或式編碼器。

優點
角度編碼器模塊是一個軸承與編碼器的組合件。海德漢已完成必要組裝與調試。也就是說角度編碼器模塊已有確定的性能特性并已測試到符合客戶的技術要求。簡化機械連接避免所有敏感的安裝操作。不僅安裝非常容易，而且還能確保在實際應用中達到要求的精度。各零件間的繁雜匹配和按照機床環境要求的調試都不再必須，也不需要耗時的測試。

可重復的方向精度：軸承的關鍵特性
許多應用情況下，空載時的氣浮軸承的方向精度優于滾動軸承的方向精度，這一點沒有疑問。然而，對于許多應用，軸承最高可重復的方向精度最為關鍵。在此方面，角度編碼器模塊是一個可用于原采用氣浮軸承轉動軸的可行選擇，因為海德漢滾動軸承的可重復精度具有與氣浮軸承相當的方向精度。而且，海德漢滾動軸承的剛性至少比同規格氣浮軸承的剛性高10倍。這就是說更適合用于帶負載的轉動軸。此外，滾動軸承通常對chong擊載荷不敏感而且不需要提供壓縮空氣—因此工作更可靠和更易于使用。

應用領域
角度編碼器模塊設計用于中低轉速的轉動軸和中等負載、高至超高軸承精度以及最高重復精度的應用。它們能滿足計量應用的特殊要求。因此，典型應用包括計量技術的激光跟蹤儀、測量機的高精度回轉工作臺及電子工業的圓晶運送機。也能用于負載不大的機床，例如電火花機床或微型精密機床。

實際應用
MRP 5000與MRP 8000系列可根據客戶的特定要求調整。包括機械安裝條件，個性化調整軸承以滿足應用需求（預緊，潤滑，接觸角，材質等）以及測量基準和連接后續電子電路的電氣接口。

如有需求，請見：德國海德漢HEIDENHAIN角度編碼器原裝