SMART-200PLC西門子現(xiàn)貨6ES7288-1ST60-0AA0

5、Pr48、Pr4A、Pr4B----電子齒比設(shè)定。

此為重要參數(shù)，其作用就是控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度與控制器發(fā) 送一個(gè)脈沖時(shí)電機(jī)的行走長(zhǎng)度。

其公式為： 伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)=編碼器分辨率 × Pr4B／(Pr48 × 2^Pr4A) 伺服電機(jī)所配編碼器如果為：2500p/r 5 線制增量式編碼器，則編碼器分辨率為 10000p/r

如您連接伺服電機(jī)軸的絲桿間距為 20mm，您要做到控制器發(fā)送一個(gè)脈沖伺服電機(jī)行走長(zhǎng)度為一個(gè)絲 (0.01mm)。

計(jì)算得知：伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要 2000 個(gè)脈沖(每轉(zhuǎn)一圈所需脈沖確定了，脈沖頻率與伺服電機(jī) 的速度的關(guān)系也就確定了) 。

三個(gè)參數(shù)可以設(shè)定為： Pr4A=0， Pr48=10000， Pr4B=2000， 約分一下則為： Pr4A=0， Pr48=100， Pr4B=20。

從上面的敘述可知：設(shè)定 Pr48、Pr4A、Pr4B 這三個(gè)參數(shù)是根據(jù)我們控制器所能發(fā)送的脈沖頻率與 工藝所要求的精度。

在控制器的發(fā)送脈沖頻率確定后，工藝精度要求越高，則伺服電機(jī)能達(dá)到的 速度越低。

松下 FP1---40 T 型 PLC 的程序梯型圖如下：

S7—200 PLC 在數(shù)字伺服電機(jī)控制中的應(yīng)用 首先了解 plc 如何控制伺服電機(jī) 1、電機(jī)的連線及控制 本應(yīng)用實(shí)例選擇的是位置控制模式，脈沖輸入方式有集電極開路方式和差動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式兩種，為了方便 的實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)兩部電機(jī)的控制，采用差動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式。

與 PLC 的接線圖如圖所示。

PLC 與伺服放大器接線圖 圖中 L+為公共 PLC 端子，接 24VDC 正端，通過(guò)控制內(nèi)部晶體管的開關(guān)使得輸出 Q 呈現(xiàn)不同的電平信號(hào) 或發(fā)出脈沖信號(hào)。

L+一 PG—P lM—L+為脈沖輸入回路，PLC 控制該回路中的發(fā)光二極管的亮滅，形成脈 沖編碼輸入。

L+一 NG—NP 一 1M— L+為電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向控制回路，當(dāng)該回路的發(fā)光二極管點(diǎn)亮?xí)r，電機(jī)正 轉(zhuǎn)，否則反轉(zhuǎn)。

由于伺服放大器內(nèi)部電阻只有 100 歐，為 了防止電流過(guò)大燒壞內(nèi)部的發(fā)光二極管，需要外接電阻 R，其阻值的計(jì)算如下： 根據(jù)公式(1)，可以選擇 R=3．9KO 2、電子齒比 數(shù)字交流伺服系統(tǒng)具有位置控制的功能，可通過(guò)上位控制器發(fā)出位置指令脈沖。

而伺服系統(tǒng)的位置反饋脈 沖當(dāng)量由編碼器的分辨率及電機(jī)每轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的機(jī)械位移量等決定。

當(dāng)指令脈沖當(dāng)量與位置反饋脈沖當(dāng)量二者 不*時(shí)，就需要使用電子齒使二者匹配。

使用了電子齒功能，就可以任意決定一個(gè)輸入脈沖所相當(dāng) 的電機(jī)位移量。

具有電子齒功能的伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 3 所示。

若機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺距為 w，指令脈沖當(dāng) 量為△L，編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為 P，又考慮到一般電機(jī)軸與傳動(dòng)絲杠為直接相連，則位置反饋脈沖當(dāng)量△ =W ／4P。

具有電子齒功能的伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 由于脈沖當(dāng)量與反饋脈沖當(dāng)量不一定相等，就需要使用電子齒比來(lái)建立兩者的關(guān)系。

具體計(jì)算公式為： AL=3M ×CMX / CDV 。

因此根據(jù)一個(gè)指令脈沖的位置當(dāng)量和反饋脈沖的位置當(dāng)量，就可以確定具體的電子齒比。

三菱該系列 伺服電機(jī)的電子齒比的設(shè)定范圍 對(duì)于輸入的脈沖，可以乘上其中任意倍率使機(jī)械運(yùn)行。

下面是 plc 控制私服的具體應(yīng)用 3、PI C 控制原理及控制模型 本例采用了西門子 s7．200 系列 CPU226 作為主控制器。

它是 s7．200 系列中的 PLC，本機(jī)自 帶 24 個(gè)數(shù)字輸人口、l6 個(gè)數(shù)字輸出口及兩個(gè) RS-422／485 串行通訊口，多可擴(kuò)展 7 個(gè)應(yīng)用模塊 j。

實(shí) 際項(xiàng)目中， 通過(guò)擴(kuò)展 EM231 模擬量輸入模塊來(lái)采集電壓信號(hào)， 輸入的模擬信號(hào)可在 0～10V± 5V、 0～20mA 等多種信號(hào)輸入方式中選擇。

終，PLC 根據(jù)輸入電壓信號(hào)的大小控制脈沖發(fā)送周期的長(zhǎng)短，從而達(dá)到控 制伺服電機(jī)速度的目的。

3.1 高速數(shù)字脈沖輸出 西門子 s7．200 系列 AC／DC／DC(交流供電，直流 I/O)類型 PLC 上集成了兩個(gè)高速脈沖輸出口，兩 個(gè)高速脈沖輸出口分別 通過(guò) Qo．0、Qo．1 兩個(gè)輸出端子輸出，輸出時(shí)可選擇 PWM(脈寬調(diào)制)和 PIO(脈沖串)方式。

PIO 方式每 次只能發(fā)出固定脈沖，脈沖開始發(fā)送后直到發(fā)送完畢才能開始新的脈沖串；PWM 方式相對(duì)靈活，在脈沖 發(fā)送期間可隨時(shí)改變脈沖周期及寬度，其中脈沖周期可以選擇微秒級(jí)或毫秒級(jí)。

3.2 PID 功能特性 該系列 PLC 可以通過(guò) PID 回路指令來(lái)進(jìn)行 PID 運(yùn)算，在一個(gè)程序中多可以用 8 條 PID 指令，既 多可同時(shí)實(shí)現(xiàn) 8 個(gè) PID 控制算法。

在實(shí)際程序設(shè)計(jì)中，可用 STEP 7-Micro／Win 32 中的 PID 向?qū)С绦騺?lái)完成一個(gè)閉環(huán)控制過(guò)程 的 PID 算法，從而提高 程序設(shè)計(jì)效率。

3.3 控制模型 控制模型方框圖如下圖所示， 其中 Uset 為極間電壓給定值(此時(shí)產(chǎn)氣狀態(tài))， 為極間電壓采樣值， Uf Vout 為伺服電機(jī) 運(yùn)轉(zhuǎn)速度。

通過(guò)對(duì)電弧電壓采樣值與弧間電壓給定值的比較并經(jīng)過(guò) PLC 的 PID 調(diào)節(jié)回路控制， 可以得出用 于控制伺服電機(jī)旋 轉(zhuǎn)的脈沖發(fā)送周期 T，從而使伺服電機(jī)的送棒速度不停的得到調(diào)整，這樣就達(dá)到了控制兩極間距的目的。

保證了兩極間距的 相對(duì)穩(wěn)定，也就保證了極間電壓的穩(wěn)定性。

PID 調(diào)節(jié)控制原理框圖 根據(jù)極間距對(duì)極間電壓的影響，可以設(shè)定 PLC 的 PID 調(diào)節(jié)回路調(diào)整策略如下： Uset—uf<0，T 減小； Uset—uf>0，T 增大。

通過(guò)上述控制方法，能夠比較精確的實(shí)現(xiàn)對(duì) UF 的控制。

西門子伺服電機(jī)有哪幾種？有防爆電機(jī)嗎？

西門子伺服電機(jī)有哪幾種？有防爆電機(jī)嗎？ 本期給大家簡(jiǎn)單介紹一下西門子伺服電機(jī)的分類和應(yīng) 用。

1. 西門子伺服電機(jī)有哪幾種呢？1FK7 系列： 1FK7 電 機(jī)是緊湊型永磁同步電機(jī)。

1FK7 電機(jī)具有多種選件、減速 裝置和編碼器及廣泛的產(chǎn)品范圍，能夠很好地用以替代任何 應(yīng)用，因此能夠滿足*機(jī)械設(shè)備不斷提升的要求。

1FT7 系列： 1FT7 電機(jī)可滿足動(dòng)態(tài)性能、轉(zhuǎn)速設(shè)定范圍、 軸和法蘭精度這些方面的苛刻要求。

此系列電機(jī)配備了為 *的編碼器技術(shù)，并針對(duì)*數(shù)字化驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)上的 運(yùn)行進(jìn)行了優(yōu)化。

伺服電機(jī) 1PH8 系列產(chǎn)品： SIMOTICS M-1PH8 系列電機(jī)是 新一代電機(jī)，可廣泛應(yīng)用于各種運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備和機(jī)械。

該系 列電機(jī)基于靈活的模塊式原理，分為異步電機(jī)和緊湊型同步 電機(jī)，既可采用強(qiáng)制風(fēng)冷也可采用水冷。

該系列電機(jī)擁有強(qiáng) 大的擴(kuò)展能力，例如，可以通過(guò)不同的軸承方案擴(kuò)展應(yīng)用的 范圍。

在 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上，用戶可以自由選擇采用矢 量控制還是伺服控制，相應(yīng)地，使用 1PH8 電機(jī)系列時(shí)，用 戶可以選擇采用異步電機(jī)還是同步電機(jī)。

現(xiàn)在，通過(guò)變頻器 和電機(jī)之間這種靈活的協(xié)調(diào)工作，可以更為輕松地應(yīng)對(duì)極端 的工作周期、短暫的控制上升時(shí)間以及轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和定位方

面的高精度任務(wù)。

2. 有抗化學(xué)腐蝕性能較高的伺服電機(jī)嗎？SIMOTICS S 1FT7 和 1FK7 (第二代)伺服電機(jī)了抗化學(xué)腐蝕性能較 高的型號(hào)。

通過(guò)新選件 N16(根據(jù) DIN EN ISO 4628-1 進(jìn)行 測(cè)試)，某些訂貨號(hào)的等級(jí)可達(dá)到此性能。

例如，這些型號(hào)電 機(jī)的典型應(yīng)用為食品生產(chǎn)系統(tǒng)。

應(yīng)用說(shuō)明： 帶有選件 N16 的電機(jī)適合在對(duì)電機(jī)漆層的保護(hù)性能有著較 高要求的所有領(lǐng)域中使用。

這些要求可能包括抗酸(如磷酸)、 抗浸洗(如活性氯)、 抗消毒劑(如雙氧水和過(guò)乙酸)、 抗鹽水等。

漆層系統(tǒng) PSPremium 已在 1.5–13 的 pH 范圍內(nèi)， 使用各 種工業(yè)用清洗劑進(jìn)行了測(cè)試。

3. SIMOTICS S-1FK7 可以用在環(huán)境中嗎？1FK7 第二代 產(chǎn)品，適用于危險(xiǎn)區(qū)域 Zone 2/22 ，需訂購(gòu)選項(xiàng) M03 和 M39 (1) 在含有易爆氣體的區(qū)域內(nèi)使用：選項(xiàng) M03 在訂購(gòu)選項(xiàng) M03 并滿足特定使用條件時(shí)， 第二代 1FK7 電 機(jī)適合在含有易爆氣體的區(qū)域 (組別 II、類別 3G (Zone 2)， 溫度組別 T1 至 T3) 中使用，并符合歐盟指令 94/9/EC 的 規(guī)定。

電機(jī)上的標(biāo)識(shí)： EEx II 3 G Ex nA IIB T3 Gc -15°C ≤ Ta ≤ +40°C

(2) 在含有易爆粉塵的區(qū)域內(nèi)使用：選項(xiàng) M39 在訂購(gòu)選項(xiàng) M39 并滿足特定使用條件時(shí)， 第二代 1FK7 電 機(jī)適合在含有易爆粉塵的區(qū)域 (組別 II、 類別 3D (Zone 22)， 表面溫度 160°C) 中使用，并符合歐盟指令 94/9/EC 的規(guī)定。

電機(jī)上的標(biāo)識(shí)：EEx II 3 D Ex tc IIIB -15°C ≤ +40°C 帶有選項(xiàng) M03 和 M39 的電機(jī)在與其它選件和電機(jī)型號(hào)進(jìn) 行組合的能力方面有一定限制。

只允許使用以下編碼器： 另外，只能與以下選件結(jié)合使用：B02 (驗(yàn)收測(cè)試證書) N05 (備選軸伸) P90、P98 (數(shù)量包裝) Q31 (金屬銘牌) Xxx (特殊顏色)Y84 (銘牌上標(biāo)明客戶數(shù)據(jù)) T160°C Dc IP64

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