伺服驅動系統

SINAMICS V90 伺服驅動和 SIMOTICS S-1FL6  伺服電機組成了性能優化，易于使用的伺服驅動系統，八種驅動類型，七種不同的電機軸高規格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統使其可以廣泛用于各行各業，如：定位，傳送，收卷等設備中，同時該伺服系統可以與S7-1500T/ S7-1500/S7-1200 進行*配合實現豐富的運動控制功能。

SINAMICS V90 伺服驅動

SINAMICS V90 根據不同的應用分為兩個版本：

1. 脈沖序列版本（集成了脈沖，模擬量，USS/MODBUS）

2. PROFINET通訊版本

SINAMICS V90 脈沖版本可以實現內部定位塊功能，同時具有脈沖位置控制，速度控制，力矩控制模式。

SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通過

PROFIdrive 協議與上位控制器進行通訊。

SIMOTICS S-1FL6 伺服電機

SIMOTICS-1FL6 為自然冷卻的永磁同步電機，通過電機表面散熱，不同的電機軸高可滿足亞洲市場的需要。1FL6 支持 3 倍過載，配合 SINAMICS V90  驅動系統可形成功能強大的伺服系統

SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驅動系統的亮點：

伺服性能優異

• 進的一鍵優化及自動實時優化功能使設備獲得更高的動態性能

• 自動抑制機械諧振頻率

• 1 MHz 的高速脈沖輸入

支持不同的編碼器類型以滿足不同的應用需求

易于使用

• 易于使用

• 與控制系統的連接快捷簡單

• 西門子一站式提供所有組件

• 快速便捷的伺服優化和機械優化

• 簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具

• 通用 SD 卡參數復制

集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多種上位接口方式

低成本

• 集成多種模式：外部脈沖位置控制、內部設定值位

置控制（通過程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制

• 集成內部設定值位置控制功能

• 全功率驅動內置制動電阻

集成抱閘繼電器（400V 型），無需外部繼電

運行可靠

• 高品質的電機軸承

• 電機防護等級 IP 65，軸端標配油封

集成安全扭矩停止（STO）功能

 低慣量和高慣量功率、性能、典型應用

SINAMICS V90 伺服驅動系統1AC/3AC 200 V... 240 V 低慣量適用于高動態性能

 電源及功率：1AC 200 V - 240 V (–15% / +10%), 0.1 kW - 0.75 kW

3AC 200 V - 240 V (–15% / +10%), 0.1 kW -2 kW

脈沖序列（PTI）版本控制模式：外部脈沖位置控制、內部設定值位

置控制、速度控制、扭矩控制。

PROFINE（PN）版本控制模式：通過 PROFINET 使用 PROFIdrive 協

議進行速度控制。

防護等級：IP20。

SIMOTICS S-1FL6 伺服電機。

軸高：20 mm、30 mm、40 mm、50 mm。

額定扭矩：0.16 Nm 至 6.37 Nm。

額定/大轉速：3000 rpm / 5000 rpm。

編碼器：增量式編碼器 TTL 2500 ppr; 21 位單圈值編碼器。

防護等級：IP65，自然冷卻

其他優點:高動態性能: 小慣量系統，更高加速度，更短運行周期。

高轉速: 大轉速高達 5000 rpm，提高設備生產率。

體積小: 相對于高慣量型，電機的長度/高度降低，小體積驅動器可滿足苛刻的安裝要求。

應用示例

電子組裝行業例如：機械手； 絲網切割機； PCB 組裝機； IC 搬運機； 芯片分類機； 焊接機。

印刷行業例如： 貼標機；分切機； 覆膜/鍍膜機； 絲網印花機。

包裝行業例如：灌裝及封裝機；吸塑機（藥品包裝）；裝袋機。

物料搬運機械例如： 自動堆垛機。

SINAMICS V90 伺服驅動系統3AC 380 V... 480 V 高慣量適用于平穩運行性能

 電源及功率：3AC 380 V … 480 V (–15% / +10%), 0.4 kW … 7 kW。

脈沖序列（PTI）版本控制模式：外部脈沖位置控制、內部設定值位置控制、速度控制、扭矩控制。

PROFINE（PN）版本：通過 PROFINET 使用 PROFIdrive 協。

控制模式：議進行速度控制。

防護等級：IP20。

SIMOTICS S-1FL6 伺服電機共有3種軸高：

額定扭矩：1.27 Nm 至 33.40 Nm

額定/大轉速：2000 rpm / 3000 rpm

編碼器：增量式編碼器 TTL 2500 ppr;多圈值編碼器20 位 + 12 位圈數。

防護等級：IP65，自然冷卻。

其他優點:平穩運行: 更高的扭矩精度和極低的速度波動，保證更優良的產品質量。

可靠性設計: 高品質的金屬連接器，電機標配油封，可適應惡劣環境。

扭矩輸出: 額定扭矩輸出達 33.4 Nm。

應用示例

金屬成型機械例如:沖壓機; 雕刻機;壓邊機。

印刷行業例如: 卷繞機;分切機; 覆膜/鍍膜機;絲網印花機;拉絲機。

包裝行業例如:灌裝機;吸塑機（藥品包裝）;裝袋機。

物料搬運機械例如:倉儲系統;輸送系統。