初始化參數(shù)

在接線之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時默認使能信號關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態(tài)。

在伺服電機上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的大設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。

2、接線

將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后，伺服電機和控制卡（以及PC）上電。此時電機應(yīng)該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。

為何光纖交換機會有工業(yè)級與非工業(yè)級之分呢?其實這應(yīng)該是交換機為*的適應(yīng)各種環(huán)境而做出的創(chuàng)新，畢竟在一些條件苛刻的環(huán)境中一般的交換機可能會不太適應(yīng)，因而為適應(yīng)一些特殊環(huán)境工業(yè)級的光纖交換機就發(fā)揮作用了，什么樣的環(huán)境適用工業(yè)光纖交換機呢?

　　要想知道什么樣的環(huán)境適用工業(yè)光纖交換機，那就應(yīng)該要了解工業(yè)光纖交換機有什么特性，今天要介紹什么是工業(yè)光纖交換機和工業(yè)光纖交換機的適用范圍!

工業(yè)光纖交換機是使用在苛刻條件的環(huán)境中，從其工作溫度就可得知;工業(yè)級光纖交換機工作溫度是：﹣40℃-﹢85℃之間，而其儲存溫度是：﹣40℃-﹢85℃，相對濕度是：5-95%(無凝露)介于工業(yè)光纖交換機的此種特性由此可見，其產(chǎn)品適應(yīng)的環(huán)境并非一般環(huán)境所使用，因而工業(yè)級光纖交換機的適用范圍相對具有針對性，如工業(yè)級光纖交換機在隧道中使用!