巴魯夫成型外殼內(nèi)的磁致伸縮位移傳感器

六軸機械臂——較常見的工業(yè)機器人

1959年，George Devol和Joseph F·Engelberger發(fā)明了世界上*臺工業(yè)機器人，功能和人手臂功能相似，并命名為Unimate，意為“萬能自動”。生活中較常見的六軸機械臂就是一種典型的工業(yè)機器人，在自動搬運、裝配、焊接、噴涂等工業(yè)現(xiàn)場有著廣泛的應(yīng)用。

在機械結(jié)構(gòu)上，該機器人具備6個獨立的驅(qū)動關(guān)節(jié)，*個驅(qū)動關(guān)節(jié)可模擬人類的腰轉(zhuǎn)動作，第二、三個驅(qū)動關(guān)節(jié)分別模擬大臂和小臂動作，后的第四、五、六驅(qū)動關(guān)節(jié)可實現(xiàn)人類手腕的功能，運動靈活，可在其工作范圍內(nèi)可以完成任意定位和定向。六軸機械臂具備較好的通用性，在機械臂末端配合安裝末端執(zhí)行器，例如吸盤、夾具、手爪等，可適不同工業(yè)流程的需求，目前已是柔性制造和裝配生產(chǎn)線的中堅力量。

巴魯夫成型外殼內(nèi)的磁致伸縮位移傳感器

七軸機械臂——可避障的機器人

七軸機械臂擁有7個獨立的驅(qū)動關(guān)節(jié)，可實現(xiàn)人類手臂的真實還原。六軸機械臂已經(jīng)可以在空間任意位置和方向進行定位，7自由度機械臂通過加入一個冗余的驅(qū)動關(guān)節(jié)，具備更強的靈活性，實現(xiàn)在固定末端執(zhí)行器的情況下，調(diào)節(jié)機械臂形態(tài)，可對附近障礙物進行有效避讓。冗余的驅(qū)動軸使機械臂柔性更強，更適宜于人機交互協(xié)作使用。