V90-伺服驅(qū)動器 |
電源 | 200...240V1AC/3AC |
訂貨號 | 脈沖序列:6SL3210-5F PROFINET:6SL3210-5F | B10-1UA0 B10-1UF0 | B10-2UA0 B10-2UF0 | B10-4UA1 B10-4UF1 | B10-8UA0 B10-8UF0 | B11-0UA1 B11-0UF1 | B11-5UA0 B11-5UF0 | B12-0UA0 B12-0UF0 |
大電機功率(kW) | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.75 | 1 | 1.5 | 2 |
額定輸入電流(A) | 1.2 | 1.4 | 2.6 | 4.7 | 6.3 | 10.6 | 11.6 |
額定輸入電流(A) | 3.6 | 4.2 | 7.8 | 14.1 | 18.9 | 31.8 | 34.8 |
電源 | 電壓 | 1/3AC200V...240V(–15%/+10%) | 3AC200V...240V(–15%/+10%) |
頻率 | 50Hz/60Hz,(–10%/+10%) |
容量(kVA)(1AC) | 0.5 | 0.7 | 1.2 | 2 | - | - | - |
容量(kVA)(3AC) | 0.5 | 0.7 | 1.1 | 1.9 | 2.7 | 4.2 | 4.6 |
冷卻 | 自冷卻 | 風(fēng)扇冷卻 |
外形尺寸 | FSA* | FSB | FSC | FSD |
幾何尺寸WxHxD(mm) | 45x170x170* | 55x170x170 | 80x170x195 | 95x170x195 |
重量,約(kg) | 1.07 | 1.2 | 1.94 | 2.49 |
電源 | 380...480V3AC |
訂貨號 | 脈沖序列:6SL3210-5F PROFINET:6SL3210-5F | E10-4UA0 E10-4UF0 | E10-8UA0 E10-8UF0 | E11-0UA0 E11-0UF0 | E11-5UA0 E11-5UF0 | E12-0UA0 E12-0UF0 | E13-5UA0 E13-5UF0 | E15-0UA0 E15-0UF0 | E17-0UA0 E17-0UF0 |
大電機功率(kW) | 0.4 | 0.75 | 1 | 1.75 | 2.5 | 3.5 | 5 | 7 |
額定輸入電流(A) | 1.2 | 2.1 | 3 | 5.3 | 7.8 | 11 | 12.6 | 13.2 |
額定輸入電流(A) | 3.6 | 6.3 | 9 | 15.9 | 23.4 | 33 | 37.8 | 39.6 |
電源 | 電壓 | 3AC380V...480V(-15%/+10%) |
頻率 | 50Hz/60Hz,(–10%/+10%) |
容量(kVA) | 1.7 | 3 | 4.3 | 6.6 | 11.1 | 15.7 | 18 | 18.9 |
冷卻 | 自冷卻 | 風(fēng)扇冷卻 |
外形尺寸 | FSAA | FSA | FSB | FSC |
幾何尺寸WxHxD(mm) | 60x180x200 | 80x180x200 | 100x180x220 | 140x260x240 |
重量,約(kg) | 1.45 | 2.09 | 2.73 | 5.95 |
控制電源 | 電壓** | 24VDC(–15%/+20%) |
電流*** | 1.6A(無抱閘) 3.6A(帶抱閘) |
電網(wǎng) | TN,TT,IT |
過載能力 | 300%x額定電流,每10s可持續(xù)300ms |
控制系統(tǒng) | 伺服控制 |
制動電阻 | 集成 |
環(huán)境溫度 | 運行 | 0℃至45℃:無降容,45℃至55℃:降容使用 |
存儲 | -40℃~+70℃ |
環(huán)境濕度 | 運行 | <90%(無凝露) |
存儲 | 90%(無凝露) |
防污等級 | 2 |
抗振性 | 運行 | 抗沖擊 | ll類運行區(qū) 峰值加速度:5g,30ms;15g,11ms 沖擊次數(shù):3個方向,每個方向6次 沖擊持續(xù)時間:1s |
抗振性 | ll類運行區(qū) 10Hz至58Hz:0.075mm振幅 58Hz至200Hz:1g加速度 |
產(chǎn)品包裝 | 抗振性 | 2Hz至9Hz:3.5mm振幅 9Hz至200Hz:1g加速度 循環(huán)次數(shù):每個方向10次 掃頻速率:1個倍頻程/分鐘 |
防護等級 | IP20 |
安裝海拔 | ≤1000m(無降容);>1000m且低于5000m(降容使用) |
認證 | CE,KC,EAC,cULus,C-tick |
接口 |
版本 | SINAMICSV90脈沖序列版本(PTI) | SINAMICSV90PROFINET(PN) |
USB | MiniUSB | MiniUSB |
脈沖輸入 | 雙通道,5V差分信號通道和24V單端信號通道 | - |
脈沖編碼器輸出 | 5V差分信號,A,B,Z相 | - |
數(shù)字量輸入/輸出 | 10個輸入,NPN/PNP;6個輸出,NPN | 4個輸入,NPN/PNP;2個輸出,NPN/PNP |
模擬量輸入/輸出 | 2個模擬量輸入,輸入電壓范圍±10V,13位 2個模擬量輸出,輸出電壓范圍±10V,10位 | - |
通訊 | USS/ModbusRTU(RS485) | PROFINETRT/IRT接口,帶2個端口(RJ45插口) |
SD卡槽 | 標準SD卡,用于V90400V驅(qū)動, 微型SD卡,用于V90200V驅(qū)動 | 標準SD卡,用于V90400V驅(qū)動, 微型SD卡,用于V90200V驅(qū)動 |
安全功能 | 安全扭矩關(guān)斷(STO)通過端子控制,SIL2 | 安全扭矩關(guān)斷(STO)通過端子控制,SIL2 |
控制模式 |
控制模式 | ●外部脈沖位置控制(PTI) ●內(nèi)部設(shè)定值位置控制(IPos),通過數(shù)字量輸入組合或Modbus/USS選擇設(shè)定值 ●速度控制(S) ●扭矩控制(T) ●復(fù)合控制,在位置控制、速度控制和扭矩控制之間切換 ●JOG控制,通過BOP進行Jog | ●速度控制模式:位置與速度控制,結(jié)合SIMATIC S7-1500/S7-1200的運動功能以及PROFINET通訊 |
速度控制 | 速度輸入 | 外部模擬量輸入或內(nèi)部速度設(shè)定值 | PROFINET或內(nèi)部速度設(shè)定值 |
扭矩限制 | 外部模擬量輸入或參數(shù)設(shè)置 | PROFINET或參數(shù)設(shè)置 |
外部脈沖位置控制 | 大輸入脈沖頻率 | ●1MHz(5V高速差分信號) ●200kHz(24V單端信號) | - |
電子齒輪比 | 電子齒輪比(A/B),A:1-65535, B:1-65535,1/50<A/B<200 | - |
扭矩限制 | 外部模擬量輸入或參數(shù)設(shè)置 | - |
扭矩控制 | 扭矩輸入 | 外部模擬量輸入或內(nèi)部扭矩設(shè)定值 | - |
速度限制 | 防止超出速度極限, 使用模擬量輸入?yún)?shù)設(shè)置 | 參數(shù)設(shè)置 |
控制特性 |
實時自動優(yōu)化 | 無需用戶操作,實時估算機械特性以及設(shè)置閉環(huán)控制參數(shù)(如增益、積分等) |
諧振抑制 | 抑制機械諧振,如工件振動和支架搖動 |
一鍵優(yōu)化 | 在調(diào)試工具SINAMICSV-ASSISTANT上通過SINAMICSV90中預(yù)配置的內(nèi)部運行指令 確定機械負載慣量和機械特性曲線 |
增益切換及PI/P控制切換 | 通過外部信號或內(nèi)部運行狀態(tài)切換增益或從PI(比例/積分)控制切換到P(比例)控制 | - |
扭矩限制 | 通過外部模擬量輸入或內(nèi)部扭矩限幅來限制電機速度 | 從內(nèi)部限制電機扭矩 |
運行到固定擋塊 | - | 可用于在扭矩下將軸移動至固定擋塊而無任何信號故障 |
DI/DO設(shè)置 | 控制信號自由分配給數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出 |
外部制動電阻 | 當內(nèi)部制動電阻容量不足以吸收再生能量時可使用外部制動電阻 |
測量機械 | 通過SINAMICSV-ASSISTANT分析機械頻率特性 |
參數(shù)復(fù)制及固件升級 | 標準SD卡,用于V90400V驅(qū)動;微型SD卡,用于V90200V驅(qū)動 支持的大容量為32GB |
安全功能 | 通過端子控制的安全扭矩停止(STO)功能,符合EN61508的安全標準SIL2及符合ENISO13849的性能等級PLd,類別3(通過SINAMICSV90的端子激活,不支持PROFINET/PROFIsafe) |
基本型操作面板(BOP) | 內(nèi)置、6位/7段顯示屏、5個按鍵 |
PC調(diào)試工具 | SINAMICSV90的調(diào)試工具SINAMICSV-ASSISTANT。SINAMICSV90和S7-1500搭配使用時,可采用TIAPortalV14。 |
*SINAMICSV90PROFINET200V不提供外形尺寸A(FSA)。功率段0.1kW至0.4kW的驅(qū)動對應(yīng)外形尺寸B(FSB)。 **當SINAMICSV90驅(qū)動控制帶抱閘電機時,直流24V電源的容差范圍必須為-10%至+10%,以滿足抱閘所需電壓。 ***SINAMICSV90PROFINET驅(qū)動要求大電流為1.5A(不帶抱閘)或3.5A(帶抱閘)的直流24V電源。 |