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ATV31、61、71系列變頻器在哪些情況下會顯示NST而無法正常起動？
(1)采用兩線控制時：給變頻器通電的同時接通LI1和＋24(例如利用進線接觸器的常開輔助觸點)；
或者是LI1和＋24在不上電的時候就已接通。這兩種情況下變頻器都會顯示NST。
如果用外部端子起動變頻器，停車時用面板上的STOP 按鈕停車，沒有將LI1和＋24斷開，也會顯示NST。將LI1和＋24斷開即可。
(2)采用三線控制時： LI1和＋24之間不是脈沖信號，停車時LI1和＋24斷開后沒有再接通，這時會顯示NST。
(3)某邏輯輸入端子設置為”自由停車”功能，但與 24V未接通。
(4)采用通信方式控制變頻器，上電后會顯示NST。按照DRIVECOM狀態表，通過讀狀態字(ETA)和寫控制字(CMD)，即可使變頻器正常起動。
二 ATV71的1.2監視菜單中，參數”測量輸出頻率”代表什么含義？
測量輸出頻率的代碼為MMF。
當編碼器接口卡被插入并配置為速度反饋模式時此參數可訪問，表示的是通過編碼器測量的
電機速度(以頻率表示)。
三 ATV61，71欠壓管理中欠壓故障電壓與欠壓保護電壓有什么區別？
欠壓故障電壓對應欠壓管理功能（USB），即達到故障電壓，可以選擇R1故障繼電器動作或分配給其他邏輯輸出或繼電器發出報警信號。
欠壓保護對應欠壓保護設置（STP），即達到欠壓保護電壓，可以設置停車模式。欠壓保護電壓的設置范圍高于欠壓故障電壓設定范圍。

機器人示教器功能所有按鍵有效、急停回路正常、可實行所有功能；機器人動力電壓測量AC400V/380V/220V機器人控制電壓測量DC27V/24V/15V/13.5V/12V/5V/3.6V/3.0V冷卻風扇狀態所有冷卻風扇檢查、并進行清潔；機器人控制系統檢查主機板、內存板、機器人計算板；機器人驅動系統檢查DC-Link、各軸驅動板；機器人安全鏈檢查機器人I/O檢查機器人系統板CAN-Bus接線、輸入輸出板狀態；機器人檢修機器人測試維修、系統測試、機器人運動測試、機器人工藝軟件功能等。機器人技術指導機器人技術資料、機器人系統的使用指導、日常保養與維護注意事項等。

機器人保養內容概述：機器人本體及其相關設備的保養與維護控制柜及其相關設備的保養與維護電池、風扇和電容的電壓檢測與更換電機馬達和驅動單元的檢測與維護齒輪箱齒輪潤滑油的密封檢測和更換保養電氣線纜通斷和信號線及感應作用的檢測與維護機器人運動測試、精度測試和相關功能的檢測機器人保養維修范圍：馬達電機維修主機維修驅動單元維修安全板維修控制線纜維修齒輪箱更換示教器維修電纜維修電源模塊維修硬盤和系統維修電路板維修設備的維修機器人保養工作內容概述：機器人保養機器人六軸保養維護，機器人本體、齒輪箱、馬達、機器人控制柜、線纜、電池、電源、電壓、風扇等機器人檢修機器人測試維修。