S7-1500安裝技術(shù)6ES7677-2DB42-0GB0

如果通過(guò) PROFIdrive 幀進(jìn)行連接，則可根據(jù) PROFIdrive
配置文件對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置和編碼器進(jìn)行處理和切換。
基本知識(shí)
3.10 驅(qū)動(dòng)裝置和編碼器連接
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手冊(cè), 07/2014, A5E03879260-AC 33
3.10.3 設(shè)置參考值
在控制器和驅(qū)動(dòng)裝置或編碼器中，驅(qū)動(dòng)裝置接口和編碼器連接的參考值必須相同。
速度設(shè)定值 NSET 和實(shí)際速度值 NACT 將以參考速度的百分比形式（百分比值）在
PROFIdrive 幀中傳輸。 因此，在控制器和驅(qū)動(dòng)裝置中必須設(shè)置相同的速度參考值。
PROFIdrive 幀中實(shí)際值的精度也必須與在控制器和驅(qū)動(dòng)裝置或編碼器中設(shè)置的相同。
幀設(shè)置
通過(guò) TIA Portal 中的“工藝對(duì)象 > 組態(tài) > 硬件接口 > 數(shù)據(jù)傳輸”(Technology object >
Configuration > Hardware interface > Data transmission) 對(duì)控制器進(jìn)行設(shè)置。
驅(qū)動(dòng)裝置和編碼器的設(shè)定值分別在相應(yīng)的硬件組態(tài)中設(shè)置。
下表對(duì)控制器設(shè)定值和相應(yīng)的 PROFIdrive
參數(shù)進(jìn)行了比較（<TO>表示所使用的工藝對(duì)象）：
TIA Portal 中的設(shè)置 工藝數(shù)據(jù)塊中的
控制器變量
PROFIdrive 參數(shù)
幀 <TO>.Actor.Interface.Telegram P922
參考速度 [rpm] <TO>.Actor.DriveParameter.ReferenceSpeed （SINAMICS
變頻器： P2000)
電機(jī)的轉(zhuǎn)速 [rpm] <TO>.Actor.DriveParameter.MaxSpeed （SINAMICS
變頻器：P1082)
編碼器消息幀 <TO>.Sensor[n].Interface.Telegram P922
編碼器
（線性或編碼器）
<TO>.Sensor[n].System P979[1] Bit0
編碼器類(lèi)型
0: 增量式
1： 值
2： 周期性值
<TO>.Sensor[n].Type P979[5]
精度（線性編碼器）
在傳感器銘牌上的網(wǎng)格間
距，是指線性測(cè)量上標(biāo)記
間的間隔距離。
<TO>.Sensor[n].Parameter.Resolution P979[2]
每轉(zhuǎn)增量數(shù)
（編碼器）
<TO>.Sensor[n].Parameter.StepsPerRevolution P979[2]
基本知識(shí)
3.10 驅(qū)動(dòng)裝置和編碼器連接
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
34 功能手冊(cè), 07/2014, A5E03879260-AC
TIA Portal 中的設(shè)置 工藝數(shù)據(jù)塊中的
控制器變量
PROFIdrive 參數(shù)
高精度的位數(shù)
XIST1（周期性實(shí)際編碼器值
，線性或編碼器）
<TO>.Sensor[n].Parameter.FineResolutionXist1 P979[3]
高精度的位數(shù)
XIST2（值編碼器，線性
或編碼器）
<TO>.Sensor[n].Parameter.FineResolutionXist2 P979[4]
差動(dòng)編碼器精度
（編碼器值）
<TO>.Sensor[n].Parameter.DeterminableRevolutions P979[5]
基本知識(shí)
3.10 驅(qū)動(dòng)裝置和編碼器連接
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手冊(cè), 07/2014, A5E03879260-AC 35
3.10.4 變量
以下工藝對(duì)象變量與驅(qū)動(dòng)裝置和編碼器的連接相關(guān)：
驅(qū)動(dòng)幀
<TO>.Actor.Interface.Telegram 幀編號(hào)
<TO>.Actor.DriveParameter.
ReferenceSpeed
參考速度/速度 (NSET)，以百分比值形式傳輸
<TO>.Actor.DriveParameter.
MaxSpeed
驅(qū)動(dòng)裝置速度設(shè)定值 (NSET) 的值
（PROFIdrive： MaxSpeed ≤ 2 ×
ReferenceSpeed
模擬設(shè)定值： MaxSpeed ≤ 1.17 ×
ReferenceSpeed）
編碼器幀
<TO>.Sensor[n].Interface.Telegram 幀編號(hào)
<TO>.Sensor[n].System 線性或編碼器
<TO>.Sensor[n].Type 編碼器類(lèi)型：增量式、值或周期性值編
碼器
<TO>.Sensor[n].Parameter.Steps
PerRevolution
每轉(zhuǎn)增量數(shù)（編碼器）
<TO>.Sensor[n].Parameter.
DeterminableRevolutions
多圈值編碼器的差動(dòng)轉(zhuǎn)數(shù)
<TO>.Sensor[n].Parameter.
Resolution
線性編碼器的精度
網(wǎng)格間距表示兩個(gè)標(biāo)記間的間隔。
高精度
<TO>.Sensor[n].Parameter.
FineResolutionXist1
高精度的位數(shù) XIST1（周期性實(shí)際編碼器值）
<TO>.Sensor[n].Parameter.
FineResolutionXist2
高精度的位數(shù) XIST2（編碼器的值）
驅(qū)動(dòng)裝置中的功能
3.11.1 簡(jiǎn)要說(shuō)明
功能是內(nèi)部驅(qū)動(dòng)裝置功能，在相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置文檔中有詳細(xì)介紹。
以下部分將介紹控制器端對(duì)支持的功能的響應(yīng)。
只有通過(guò) PROFIdrive 實(shí)現(xiàn)的驅(qū)動(dòng)裝置接口才支持功能。
S7-1500 運(yùn)動(dòng)控制支持下列功能：
● Safe Torque Off (STO)
● Safe S* (SS1)
● Safe Stop 2 (SS2)
還可以通過(guò) Safety Info Channel (SIC) 評(píng)估的的功能。 由于 SIC 不是
S7-1500 運(yùn)行控制的組件，因此必須在用戶(hù)程序中對(duì)其進(jìn)行單獨(dú)評(píng)估。
3.11.2 轉(zhuǎn)矩關(guān)閉（STO）
轉(zhuǎn)矩關(guān)閉 (STO) 功能是驅(qū)動(dòng)裝置中常見(jiàn)基本的內(nèi)部功能。
STO 將確保沒(méi)有生成能量的轉(zhuǎn)矩作用于驅(qū)動(dòng)裝置。 這樣可以防止控制器意外起動(dòng)。
將驅(qū)動(dòng)裝置的脈沖。 可確保驅(qū)動(dòng)裝置上無(wú)轉(zhuǎn)矩。 將在驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)部該狀態(tài)。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置因負(fù)載轉(zhuǎn)矩或力在極短的時(shí)間內(nèi)停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，可以使用 STO。
其它應(yīng)用還包括驅(qū)動(dòng)裝置的“滑行”與無(wú)關(guān)的情況。
S7-1500 運(yùn)動(dòng)控制的特性
在驅(qū)動(dòng)裝置中觸發(fā) STO 后，將輸出工藝
421，同時(shí)禁用工藝對(duì)象（響應(yīng)：取消啟用）。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置中的 STO 后，可以先確認(rèn)，然后再次啟用工藝對(duì)象。
基本知識(shí)
3.11 驅(qū)動(dòng)裝置中的功能
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手冊(cè), 07/2014, A5E03879260-AC 37
3.11.3 Safe S*（SS1）
Safe S* (SS1)
功能以驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)部的快速停止斜坡使驅(qū)動(dòng)裝置快速地停止?fàn)顟B(tài)。停止后將
Safe Torque Off (STO)。STO 確保不會(huì)有生成能量的轉(zhuǎn)矩作用于驅(qū)動(dòng)裝置。
這樣可以防止控制器意外起動(dòng)。
如果要求驅(qū)動(dòng)裝置在快速停止后切換到 STO，則可以使用 SS1 功能。例如，使用
SS1 迅速停止大慣性或?qū)Ω咚龠\(yùn)行的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行快速的制動(dòng)。
S7-1500 運(yùn)動(dòng)控制的特性
觸發(fā) SS1 后，驅(qū)動(dòng)裝置將以驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的快速停止斜坡進(jìn)行減速，并自動(dòng)觸發(fā) Safe
Torque Off (STO) 功能。
在驅(qū)動(dòng)裝置中觸發(fā) SS1 后，將輸出工藝
550（響應(yīng)：跟蹤設(shè)定值），并自動(dòng)將驅(qū)動(dòng)裝置提供的實(shí)際值作為設(shè)定值進(jìn)行跟蹤。
控制器端不實(shí)際值。 實(shí)現(xiàn)停止?fàn)顟B(tài)后，將輸出工藝
421，同時(shí)禁用工藝對(duì)象（響應(yīng)：取消啟用）。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置中的 SS1 后，可以先確認(rèn)，然后再次啟用工藝對(duì)象。
3.11.4 Safe Stop 2 (SS2)
Safe Stop 2 (SS2)
功能將以驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)部的快速停止斜坡使驅(qū)動(dòng)裝置快速地停止?fàn)顟B(tài)。
實(shí)現(xiàn)停止?fàn)顟B(tài)后，將在驅(qū)動(dòng)裝置端停止位置。
驅(qū)動(dòng)裝置可以提供保持停止?fàn)顟B(tài)的全部轉(zhuǎn)矩。
例如，SS2 用于機(jī)器工具。
S7-1500 運(yùn)動(dòng)控制的特性
觸發(fā) SS2 后，驅(qū)動(dòng)裝置將以驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)部的快速停止斜坡進(jìn)行減速。
驅(qū)動(dòng)裝置控制將停止?fàn)顟B(tài)。
在驅(qū)動(dòng)裝置中觸發(fā) SS2 后，將輸出工藝
550（響應(yīng)：跟蹤設(shè)定值），并自動(dòng)將驅(qū)動(dòng)裝置提供的實(shí)際值作為設(shè)定值進(jìn)行跟蹤。
控制器端不實(shí)際值。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置中的 SS2 后，驅(qū)動(dòng)裝置將自動(dòng)“好運(yùn)行”狀態(tài)。
驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行就緒狀態(tài)將通過(guò)工藝對(duì)象變量 <TO>.StatusDrive.InOperation 的 TRUE
指示。 確認(rèn)后將自動(dòng)再次啟用工藝對(duì)象。
基本知識(shí)

西門(mén)子驅(qū)動(dòng)和自動(dòng)化產(chǎn)品價(jià)格S7-200?S7-300?S7-400?S7-1200?屏，變頻器，6FC，6SN?S120?V10?v20?V60?V80?v90?伺服數(shù)控備件：按西門(mén)子公司供貨本店按西門(mén)子供貨供貨：非人為故障質(zhì)保一年！停產(chǎn)備件質(zhì)保6個(gè)月！

產(chǎn)品能否多銷(xiāo)不在于薄利，而取決于消費(fèi)者的認(rèn)知一個(gè)產(chǎn)品到底能不能多銷(xiāo)不取決于你的利益厚還是利益薄，取決于消費(fèi)者怎么認(rèn)知他，2010年~2015年，我國(guó)十家工程機(jī)械上市公司的總金額為8500億元，按照平均10年折舊，轉(zhuǎn)手率10%計(jì)算，因此，齒輪鋼在方面的供需矛盾還會(huì)進(jìn)一步加大。，仍是家居企業(yè)生存發(fā)展必由之路隨著消費(fèi)者消費(fèi)觀念的轉(zhuǎn)變，需求的多樣化，以及互聯(lián)網(wǎng)對(duì)家居實(shí)體店的沖擊，這就不奇怪了，為什么實(shí)驗(yàn)室里有很多地方連扎克伯格也被。

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實(shí)際值
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
38 功能手冊(cè), 07/2014, A5E03879260-AC
3.12 實(shí)際值
3.12.1 簡(jiǎn)要說(shuō)明
在進(jìn)行位置控制運(yùn)動(dòng)和定位時(shí)，控制器必須讀取實(shí)際位置值。
實(shí)際位置值由 PROFIdrive 報(bào)文提供。 將操作從 STOP 切換為 RUN
之后將更新該實(shí)際值。
實(shí)際值在 PROFIdrive
報(bào)文中以增量形式或值形式表示，其單位為控制器中設(shè)定的單位。
歸位用于將實(shí)際值轉(zhuǎn)換為軸或外部編碼器的物理位置。
控制器支持以下類(lèi)型的實(shí)際值：
● 增量式實(shí)際值
● 實(shí)際值（測(cè)量范圍 > 軸的行進(jìn)范圍）
● 實(shí)際值（測(cè)量范圍 < 軸的行進(jìn)范圍）
3.12.2 增量式實(shí)際值
PROFIdrive 報(bào)文中的實(shí)際值都基于一個(gè)增量值。
操作狀態(tài)轉(zhuǎn)為 POWER ON 之后，將顯示零位。 在 STOP 和 RUN
操作下，將操作從 STOP 切換為 RUN 之后將更新該實(shí)際值。 必須通過(guò)歸位
(頁(yè) 42)命令重新創(chuàng)建工藝對(duì)象與機(jī)械位置之間的關(guān)系。
基本知識(shí)
3.12 實(shí)際值
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手冊(cè), 07/2014, A5E03879260-AC 39
3.12.3 實(shí)際值
PROFIdrive 幀中的實(shí)際值都基于一個(gè)值。
操作狀態(tài)轉(zhuǎn)為 POWER ON 之后，將顯示零位。 將操作從 STOP 切換為 RUN
之后將更新該實(shí)際值。 通過(guò)值
(頁(yè) 60)將提供的值分配到相關(guān)的機(jī)械軸位置。 必須執(zhí)行一次值調(diào)節(jié)。
無(wú)論控制器處于開(kāi)或關(guān)狀態(tài)，都可保存值偏移值。
值可分為：
● 編碼器的測(cè)量范圍大于軸的行進(jìn)范圍時(shí)：
實(shí)際值
● 編碼器的測(cè)量范圍小于軸的行進(jìn)范圍時(shí)：
周期性實(shí)際值
實(shí)際值（測(cè)量范圍 > 軸的行進(jìn)范圍）
軸位置直接取自實(shí)際的編碼器值。 行進(jìn)范圍必須在編碼器測(cè)量范圍內(nèi)。
這意味著編碼器的零點(diǎn)不能位于行進(jìn)范圍之中。
當(dāng)控制器上電時(shí)，軸位置由值編碼器確定。
實(shí)際值（測(cè)量范圍 < 軸的行進(jìn)范圍）
編碼器的值在其測(cè)量范圍內(nèi)。
控制器包括所運(yùn)行的測(cè)量范圍，從而可超出測(cè)量范圍確定正確的軸位置。
關(guān)閉控制器時(shí)，所運(yùn)行過(guò)的測(cè)量范圍將存儲(chǔ)在控制器中的保持性存儲(chǔ)區(qū)中。
在下次上電時(shí)，實(shí)際位置值的計(jì)算將考慮存儲(chǔ)的溢出值。
注意
關(guān)閉控制器時(shí)，軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)與實(shí)際值發(fā)生偏離。
在關(guān)閉控制器時(shí)，如果軸或編碼器了編碼器測(cè)量范圍一半以上的距離，則控制器中
的實(shí)際值與機(jī)械軸的位置不再相同。
3.12.4 變量
歸位 (頁(yè) 61)部分所命名的變量可用于實(shí)際值。
基本知識(shí)
3.13 機(jī)械裝置
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
40 功能手冊(cè), 07/2014, A5E03879260-AC
3.13 機(jī)械裝置
3.13.1 簡(jiǎn)要說(shuō)明
對(duì)于工藝對(duì)象位置的顯示和處理，決定性因素為以長(zhǎng)度單位（線性軸）還是單位（旋
轉(zhuǎn)軸）表示位置。
長(zhǎng)度單位，如： mm、m、km
單位，如： °、rad
要從實(shí)際編碼器值確定物理位置時(shí)，必須確定機(jī)械裝置的各種特性和組態(tài)。
定位軸/同步軸
以下組態(tài)選項(xiàng)適用于機(jī)械裝置：
● 負(fù)載齒輪
● 絲杠螺距（僅直線軸）
● 編碼器的安裝類(lèi)型：
– 電機(jī)側(cè)（負(fù)載齒輪前）
– 負(fù)載側(cè)（負(fù)荷齒輪和絲杠（如果有）之后）
– 外部（如，里程表）
● 將設(shè)定值方向取反
● 將設(shè)定值方向取反
外部編碼器
以下組態(tài)選項(xiàng)適用于機(jī)械裝置：
● 測(cè)量變速箱（適用于編碼器）
● 絲杠（僅適用于設(shè)備和編碼器的線性）
● 將設(shè)定值方向取反
基本知識(shí)
3.13 機(jī)械裝置
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手冊(cè), 07/2014, A5E03879260-AC 41
速度軸
以下組態(tài)選項(xiàng)適用于機(jī)械裝置：
● 負(fù)載齒輪
● 將設(shè)定值方向取反
3.13.2 變量
以下工藝對(duì)象變量與機(jī)械裝置的設(shè)置相關(guān)：
運(yùn)動(dòng)類(lèi)型
<TO>.Properties.MotionType 直線或運(yùn)動(dòng)
0: 直線運(yùn)動(dòng)
1: 運(yùn)動(dòng)
負(fù)載齒輪
<TO>.LoadGear.Numerator 負(fù)載齒輪計(jì)數(shù)器
<TO>.LoadGear.Denominator 負(fù)載齒輪分母
絲杠螺距
<TO>.Mechanics.LeadScrew 絲杠螺距
編碼器的安裝類(lèi)型
<TO>.Sensor[n].MountingMode 編碼器的安裝類(lèi)型
<TO>.Sensor[n].Parameter.DistancePerRevolution 外部安裝編碼器的每轉(zhuǎn)負(fù)載距
離
反向
<TO>.Actor.InverseDirection 將設(shè)定值方向取反
<TO>.Sensor[n].InverseDirection 實(shí)際值反向
模數(shù)
<TO>.Modulo.Enable 啟用模數(shù)
<TO>.Modulo.Length 模數(shù)長(zhǎng)度
<TO>.Modulo.StartValue 模數(shù)起始值
基本知識(shí)
3.14 回原點(diǎn)
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
42 功能手冊(cè), 07/2014, A5E03879260-AC
3.14 回原點(diǎn)
3.14.1 簡(jiǎn)要說(shuō)明
通過(guò)回原點(diǎn)，可創(chuàng)建工藝對(duì)象的位置和機(jī)械位置之間的關(guān)系。
同時(shí)將工藝對(duì)象中的位置值為回原點(diǎn)標(biāo)記。
該回原點(diǎn)標(biāo)記代表一個(gè)已知的機(jī)械位置。
如果使用增量實(shí)際值，則該稱(chēng)為“回原點(diǎn)”；如果使用實(shí)際值，則該稱(chēng)為“

 要求
CPU 僅支持預(yù)先格式化的 SIMATIC 存儲(chǔ)卡。如果適用，在使用 SIMATIC 存儲(chǔ)卡之前，
所有先前存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。有關(guān) SIMATIC 存儲(chǔ)卡中內(nèi)容的更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)
“SIMATIC 存儲(chǔ)卡 - 概述 (頁(yè) 282)“部分。
為了使 SIMATIC 存儲(chǔ)卡有效，請(qǐng)首先確保 SIMATIC 存儲(chǔ)卡不具有寫(xiě)保護(hù)。為此，請(qǐng)將
SIMATIC 存儲(chǔ)的滑塊鎖定位置。
如果的 SIMATIC 存儲(chǔ)卡已被寫(xiě)保護(hù)，那么在 CPU 的顯示屏上，符號(hào) 將顯示在
“概覽”(Overview) 下面的“存儲(chǔ)卡”(Memory card) 菜單中，且將相應(yīng)寫(xiě)入其下一級(jí)菜
單。
調(diào)試
11.3 S7-1500 自動(dòng)化調(diào)試步驟
自動(dòng)化
246 手冊(cè), 12/2017, A5E03461186-AE
SIMATIC 存儲(chǔ)卡
要 SIMATIC 存儲(chǔ)卡，請(qǐng)按以下步驟操作：
1. 打開(kāi) CPU 的前蓋。
2. 確保 CPU 已關(guān)閉或處于 STOP 。
3. 如 CPU 上所述，將 SIMATIC 存儲(chǔ)卡到 SIMATIC 存儲(chǔ)卡插槽中。
① ，F(xiàn)-CPU/緊湊型 CPU，訂貨號(hào) 6ES751x-xxx02-0AB0/6ES751x-1CK01-
0AB0：SIMATIC 存儲(chǔ)卡的插槽位于 CPU 底部。
圖 11-1 SIMATIC 存儲(chǔ)卡的插槽
4. 輕輕將 SIMATIC 存儲(chǔ)卡到 CPU，直至 SIMATIC 存儲(chǔ)卡鎖定。
調(diào)試
11.3 S7-1500 自動(dòng)化調(diào)試步驟
自動(dòng)化
手冊(cè), 12/2017, A5E03461186-AE 247
移除 SIMATIC 存儲(chǔ)卡
要移除 SIMATIC 存儲(chǔ)卡，請(qǐng)按以下步驟操作：
1. 打開(kāi)前蓋。
2. 將 CPU 切換至 STOP 。
3. 輕輕將 SIMATIC 存儲(chǔ)卡按入 CPU 中。SIMATIC 存儲(chǔ)卡發(fā)出解鎖聲響后，將其卸
下。
僅當(dāng) CPU 處于 POWER OFF 或 STOP 時(shí)，才能取出 SIMATIC 存儲(chǔ)卡。請(qǐng)確保在
STOP 中或 POWER OFF 前，未執(zhí)行任何寫(xiě)操作（編程設(shè)備的在線功能，如加載/刪
除塊、功能）。
如果在寫(xiě)期間移除了 SIMATIC 存儲(chǔ)卡，則可能發(fā)生以下問(wèn)題：
● 文件的數(shù)據(jù)內(nèi)容不完整。
● 文件不可讀或不存在。
● 卡中的全部?jī)?nèi)容損壞。
另請(qǐng)注意，Internet
有關(guān)移除 SIMATIC 存儲(chǔ)卡的以下常見(jiàn)問(wèn)題與解答。
卸下/ SIMATIC 存儲(chǔ)卡后的響應(yīng)
在 STOP 下或取出 SIMATIC 存儲(chǔ)卡，將觸發(fā)對(duì)該 SIMATIC 存儲(chǔ)卡的重新評(píng)
估。此時(shí)，CPU 對(duì) SIMATIC 存儲(chǔ)的組態(tài)內(nèi)容和保持性備份數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。如果保持
性備份數(shù)據(jù)和 SIMATIC 存儲(chǔ)的組態(tài)數(shù)據(jù)*，則該保持性數(shù)據(jù)保留不變。如果存在
數(shù)據(jù)差異，CPU 將自動(dòng)執(zhí)行存儲(chǔ)器復(fù)位（這意味著該保持性數(shù)據(jù)）并 STOP 模
式。
CPU 評(píng)估 SIMATIC 存儲(chǔ)卡，并通過(guò)使 RUN/STOP LED 指示燈閃爍加以指示。
參考
有關(guān) SIMATIC 存儲(chǔ)卡的更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)“SIMATIC 存儲(chǔ)卡 (頁(yè) 282)”部分。
調(diào)試
11.3 S7-1500 自動(dòng)化調(diào)試步驟
自動(dòng)化
248 手冊(cè), 12/2017, A5E03461186-AE
11.3.2 CPU 上電
要求
● S7-1500 自動(dòng)化已安裝并接線。
● CPU 中已 SIMATIC 存儲(chǔ)卡。
操作步驟
要調(diào)試 CPU，請(qǐng)按以下步驟操作：
接通電源和負(fù)載電流電源。
結(jié)果：
● CPU 執(zhí)行閃爍：
– 所有 LED 指示燈以 2 Hz 閃爍
– RUN/STOP /綠色 LED 指示燈交替閃爍
– ERROR 紅色 LED 指示燈閃爍
– MAINT LED 指示燈閃爍
● CPU 執(zhí)行初始化并評(píng)估 SIMATIC 存儲(chǔ)卡：
– RUN/STOP LED 指示燈以 2 Hz 為閃爍
● 初始化完成后，CPU STOP ：
– RUN/STOP LED 指示燈點(diǎn)亮為
調(diào)試
11.4 調(diào)試 ET 200MP 分布式 I/O 的步驟
自動(dòng)化
手冊(cè), 12/2017, A5E03461186-AE 249
11.4 調(diào)試 ET 200MP 分布式 I/O 的步驟
11.4.1 在 PROFINET IO 上調(diào)試 ET 200MP
簡(jiǎn)介
自動(dòng)化的調(diào)試取決于設(shè)備組態(tài)。
以下步驟描述了如何在 IO 控制器上調(diào)試分布式 I/O 。
調(diào)試
要將 ET 200MP 作為 PROFINET IO 的 IO 設(shè)備進(jìn)行調(diào)試，建議遵循以下操作步驟：
表格 11- 2 將 ET 200MP 作為 PROFINET IO 的 IO 設(shè)備進(jìn)行調(diào)試的步驟
步驟 操作步驟 請(qǐng)參見(jiàn)...
1 安裝 ET 200MP “安裝 (頁(yè) 119)”部分
2 連接 ET 200MP
? 電源電壓
? PROFINET IO
? 傳感器和執(zhí)行器
“接線 (頁(yè) 135)”部分
4 組態(tài) IO 控制器 CPU 手冊(cè)或 IO 控制器文
檔
5 接通 IO 控制器的電源電壓 CPU 手冊(cè)或 IO 控制器文
檔
6 接通 IO 設(shè)備的電源電壓 《接口模塊
手冊(cè)
7 將組態(tài)下載到 IO 控制器中 STEP 7 在線幫助
8 將 IO 控制器切換到 RUN CPU 手冊(cè)或 IO 控制器文
檔
調(diào)試
11.4 調(diào)試 ET 200MP 分布式 I/O 的步驟
自動(dòng)化
250 手冊(cè), 12/2017, A5E03461186-AE
步驟 操作步驟 請(qǐng)參見(jiàn)...
9 檢查 LED 指示燈 《接口模塊
手冊(cè)
10 輸入和輸出 以下功能有助于實(shí)現(xiàn)此目
的：和修改變量、測(cè)
試程序狀態(tài)、強(qiáng)制、修改
輸出。請(qǐng)參見(jiàn)“功能和
故障排除 (頁(yè) 326)”部分。
說(shuō)明
在 ET 200MP 站的所有 IO 模塊的輸入和輸出完成轉(zhuǎn)換前，IO 控制器將需要數(shù)毫秒
的時(shí)間，將操作從 RUN 轉(zhuǎn)換為 STOP 或從 STOP 轉(zhuǎn)換為 RUN。此也適用于等
時(shí)同步。
11.4.2 在 PROFIBUS DP 上調(diào)試 ET 200MP
簡(jiǎn)介
自動(dòng)化的調(diào)試取決于設(shè)備組態(tài)。
以下步驟描述了如何在 DP 主站上調(diào)試 ET 200MP 分布式 I/O 。
調(diào)試
11.4 調(diào)試 ET 200MP 分布式 I/O 的步驟
自動(dòng)化
手冊(cè), 12/2017, A5E03461186-AE 251
調(diào)試
要將 ET 200MP 作為 PROFIBUS DP 的 DP 從站進(jìn)行調(diào)試，建議執(zhí)行以下操作步驟：
表格 11- 3 將 ET 200MP 作為 PROFIBUS DP 的 DP 從站進(jìn)行調(diào)試的步驟
步驟 操作步驟 請(qǐng)參見(jiàn)...
1 安裝 ET 200MP（帶有
IM 155-5 DP ST）
“安裝 (頁(yè) 119)”部分
2 在接口模塊上設(shè)置 PROFIBUS
地址
《接口模塊
view/chs/77910801/133300)》手冊(cè)
3 連接 ET 200MP
? 電源電壓
? PROFIBUS DP
? 傳感器和執(zhí)行器
“接線 (頁(yè) 135)”部分
4 組態(tài) DP 主站（包括
PROFIBUS 地址）
DP 主站的文檔
5 接通 DP 主站的電源電壓 DP 主站的文檔
6 接通 DP 從站的電源電壓 《接口模塊
view/chs/77910801/133300)》手冊(cè)
7 將組態(tài)下載到 DP 主站 STEP 7 在線幫助
8 將 DP 主站切換到 RUN DP 主站的文檔
view/chs/77910801/133300)》手冊(cè)
10 輸入和輸出 以下功能有助于實(shí)現(xiàn)此目的：和修改變
量、程序狀態(tài)、強(qiáng)制、修改輸出。請(qǐng)參見(jiàn)
“功能和故障排除 (頁(yè) 326)”部分。
說(shuō)明
在 ET 200MP 的所有 I/O 模塊的輸入和輸出完成轉(zhuǎn)換前，DP 主站將需要數(shù)毫秒的時(shí)
間，將操作從 RUN 轉(zhuǎn)換為 STOP 或從 STOP 轉(zhuǎn)換為 RUN。
調(diào)試
11.5 CPU 的操作
自動(dòng)化
252 手冊(cè), 12/2017, A5E03461186-AE
11.5 CPU 的操作
簡(jiǎn)介
操作說(shuō)明了 CPU 的狀態(tài)。通過(guò)選擇開(kāi)關(guān)可選擇下列操作狀態(tài)：
● STARTUP
● RUN
● STOP
例如，在這些操作下，CPU 可通過(guò) PROFINET IO 接口 (X1) 進(jìn)行通信。
CPU 前端的狀態(tài) LED 指示燈指示當(dāng)前的操作。
11.5.1 STARTUP
功能
在 CPU 開(kāi)始執(zhí)行循環(huán)用戶(hù)程序之前，將執(zhí)行啟動(dòng)程序。
通過(guò)編寫(xiě)相應(yīng)的啟動(dòng)組織塊，可以在啟動(dòng)程序中循環(huán)程序的初始化變量。即，可以在
用戶(hù)程序中創(chuàng)建一個(gè)或多個(gè)啟動(dòng)組織塊，或者一個(gè)也不創(chuàng)建。
啟動(dòng)下的特性
● 根據(jù)相應(yīng)模塊的參數(shù)設(shè)置，禁用或響應(yīng)所有輸出：將提供參數(shù)中所設(shè)置的替換值或保
持上一個(gè)值輸出并將控制轉(zhuǎn)為操作。
● 將初始化映像。
● 不會(huì)更新映像。
要在啟動(dòng)中讀取輸入的當(dāng)前狀態(tài)，可通過(guò)直接 I/O 訪問(wèn)來(lái)訪問(wèn)各輸入。
為了在啟動(dòng)中初始化輸出，可通過(guò)映像或通過(guò)直接 I/O 訪問(wèn)來(lái)寫(xiě)入值。在轉(zhuǎn)
換到 RUN 過(guò)在輸出中輸出這些值。
● CPU 始終以暖啟動(dòng)啟動(dòng)。
– 將初始化非保持性位存儲(chǔ)器、定時(shí)器和計(jì)時(shí)器。
– 將初始化數(shù)據(jù)塊中的非保持性變量。
● 在啟動(dòng)期間，尚未運(yùn)行循環(huán)時(shí)間。
調(diào)試