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SIMOTION D410-2（塊型）為從單機傳動到小型多機傳動（通常為 2 至 3 個軸）的緊湊型傳動設計提供了性價比的解決方案。
SIMOTION D4x5-2（書本型）可用于多軸系統（多 128 個軸）的開環和閉環控制。
重要應用包括：
包裝機
塑料和橡膠機械
壓力機和拉線機
紡織機械
印刷機械
木材、玻璃、陶瓷和石材加工機械
轉換
搬運設備
隨著伺服變頻器和矢量變頻器使用的增加，需要 PLC、運動控制和技術功能的高度集成。

通過 SIMOTION D4x5-2，某些控制模塊還可用作 SIPLUS 型號，適合在極為惡劣的環境條件下使用（例如，在有毒環境中）。

設計

使用SIMOTION D的自動化解決方案的典型設計

SIMOTION D元件和接口
顯示各種狀態/誤差顯示
內置數字量 I/O
選件插槽（接口，僅限于 D4x5-2），例如，用于通過 TB30 端子板的附加 I/O 進行擴展
用于連接的綜合通信接口：
SINAMICS S120 變頻調速柜
分布式 I/O
HMI 系統
編程器/PC
運動控制器和自動化系統之間
其它帶數字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 變頻調速柜
用于數據備份的 CF 卡插槽

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帶 SIMOTION D410-2 的單軸結構
以下組件構成 SIMOTION D410-2 單軸系統：

一個 SIMOTION D410-2 控制單元，用于單驅動器的開環及閉環
一個SINAMICS S120 PM340電源模塊，塊形式（結合饋電模塊和電源模塊）
其他驅動元件，如
電源電壓
濾波器
扼流圈等。
SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模塊之間可通過集成 PM-IF 接口或通過 DRIVE-CLiQ 接口（若使用的是 CUA31/CUA32 控制單元適配器）進行連接。

采用 SIMOTION D410-2 的單軸系統結構
為了創建帶 SIMOTION D410-2 的多軸系統，通過 PROFIBUS 或 PROFINET 將附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元連接至 SIMOTION D410-2。

SIMOTION D410-2 通過使用 SIMOTION 技術功能來集中進行運動控制。

采用 SIMOTION D4x5-2 的單軸系統結構
以下組件可用于構建 SIMOTION D4x5-2 多軸系統：

一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元，用于控制多軸系統的開環及閉環
一個SINAMICS S120線路模塊（饋電模塊）
一個或以上SINAMICS S120電機模塊（電源模塊）
其他驅動元件，如
電源電壓
濾波器
扼流圈等。
SIMOTION D 控制單元與 SINAMICS S120 變頻調速柜模塊之間通過 DRIVE-CLiQ 進行連接。

注意：
通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器，SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運行在 SIMOTION D4x5-2上。

使用 I/O 進行擴展
SIMOTION D可擴展出下列I/O：

分布式 I/O 站，(例如，SIMATIC ET 200)
基于驅動的的控制柜I/O（如：TM15、TM31端子模塊等）
書本型變頻調速柜中的 I/O 模塊（例如，TMC1080 PN 等）

功能
基本功能性
CF 卡上提供有 SIMOTION D 的基本功能，并可加電時加載。基本功能包括：

SIMOTION 運行系統
符合 IEC61131 的帶集中語言的用戶可編程序
各種程序執行方式（循環、順序、事件驅動）
PLC 和算術功能

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SIEMENS?交、直流傳動裝置

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通訊和管理功能
運動控制功能 (Motion Control Basic)
SINAMICS S120 驅動個控制軟件
SIMOTION D410-2：
電流/轉速控制（基于 CU310-2，固件版本 V4.x），適用于多 1 個伺服軸、1 個矢量軸或 1 個 V/f 軸
SIMOTION D4x5-2：
多 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸的電流/轉速控制（基于 CU320-2，固件版本 V4.x），饋電閉環控制（調節型電源模塊）
測試及診斷工具
如果需要，此基本功能可通過可加載的技術軟件包進行擴展。

位置控制的驅動器運動控制
集成變頻調速柜 (SINAMICS Integrated)：
功率單元可通過 DRIVE-CLiQ 接口進行連接；對于 SIMOTION D410-2，也可通過集成的 PM-IF 接口進行連接。
帶數字設定值接口的驅動:
SIMOTION D 通過帶 PROFI 驅動裝置的 PROFIBUS DP／PROFINET 輸入輸出，使位置控制動作可控制具有數字設定點接口。
帶模擬量設定點接口的驅動，例如，用于改裝或液壓應用：
使用 ADI 4（ 4 軸模擬驅動接口）或 IM 174（ 4 軸接口模塊）模塊，可連接帶模擬量 ± 10V 整定值接口的變頻調速柜。IM 174 同樣可連接帶脈沖方向接口連接的步進電機。
所有模塊均連接 PROFIBUS DP下述裝置可連接一個 ADI 4 或 IM 174 模塊：
4個驅動裝置
4 編碼器
數字量輸入和輸出
SIMOTION 技術功能包
SIMOTION 的一個特性就是，它的基本功能可通過裝載技術功能包來擴展，如：

帶技術功能的運動控制：
POS--定位
GEAR--同步操作／電子驅動裝置
CAM--凸輪
PATH – 路徑插補（不適用于 D410-2）
溫度控制器– TControl
DPM – 直接產品運動

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SIEMENS?可編程控制器

服務為一體的綜合性的SIEMENS代理商是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備系統集成和硬件維護的綜合性企業。

MIIF – 多用途信息接口
由于技術功能具有模塊化許可，僅需支付實際將會使用的部分。

性能
硬件支持的浮點運算能夠有效使用復雜運算功能。

快速指令執行在中等到高等性能中開辟了全新的應用可能性。

配置／參數確定／編程
SIMOTION SCOUT是一個有效且用戶界面友好的工程工具。它是從配置和參數化，到編程，再到測試及診斷的所有工程步驟的集成系統。提示、使用對話框以及向導的圖形操作提示，以及用于編程的，基于測試的圖形語言，顯著減少了熟悉及練習時間。

操作員控制和監視 (HMI)
SIMOTION D 的基本功能中集成了支持與 HMI 設備進行用戶友好的數據交換的通訊服務。

操作員控制與監視可使用 TP（觸摸面板）、OP（操作員面板）或 MP（多功能面板）等 SIMATIC HMI 設備來完成。

這些設備可通過 PROFIBUS、工業以太網或 PROFINET 接口與 SIMOTION D 相連，并可使用 WinCC flexible 進行組態。

V7.0 或更高版本的 SCADA system WinCC 具有一個 SIMOTION 通道，作為標準，在 WinCC DVD 上提供。