簡(jiǎn)化了傳動(dòng)結(jié)構(gòu)日本TOKIMEC電磁閥優(yōu)選的是，所述電磁上料機(jī)械手包括安裝在電磁上料機(jī)架上的兩塊移位導(dǎo)軌安裝板，兩塊移位導(dǎo)軌安裝板上均安裝有移位導(dǎo)軌，兩條移位導(dǎo)軌相平行，電磁上料機(jī)架上位于兩塊移位導(dǎo)軌安裝板的端口處安裝有移位氣缸安裝板，移位氣缸安裝板上安裝有移位氣缸，移位氣缸和兩條移位導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)方向相同，移位氣缸的活塞桿端頭通過(guò)氣缸固定器件固定有升降氣缸安裝板，升降氣缸安裝板的下端面與兩條移位導(dǎo)軌的滑塊固定，升降氣缸安裝板的上端面安裝有升降氣缸，DG4V-3-23A-M-P7-H-7-54 ，DG4V-3-23A-M-P7-T-7-54 ，DG4V-3-0A-M-P2-T-7-54，DG4V-5-2A-M-PL-T-6-40

簡(jiǎn)化了傳動(dòng)結(jié)構(gòu)日本TOKIMEC電磁閥升降氣缸的活塞桿穿過(guò)升降氣缸安裝板且活塞桿的下端固定有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸安裝板，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸安裝板的上端面位于升降氣缸活塞桿的兩側(cè)均通過(guò)導(dǎo)向桿支座安裝有升降導(dǎo)向桿，兩根升降導(dǎo)向桿均穿過(guò)升降氣缸安裝板，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸安裝板的下端面安裝有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有電磁夾爪單元，所述電磁夾爪單元包括安裝在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的夾取安裝板，夾取安裝板的下端面通過(guò)支撐圓柱安裝有夾爪開(kāi)合導(dǎo)向氣缸安裝板，夾爪開(kāi)合導(dǎo)向氣缸安裝板的上端面安裝有等距的三個(gè)夾爪開(kāi)合導(dǎo)向氣缸，DG4V-3-23A-M-P7-H-7-54 ，DG4V-3-23A-M-P7-T-7-54 ，DG4V-3-0A-M-P2-T-7-54，DG4V-5-2A-M-PL-T-6-40

三個(gè)夾爪開(kāi)合導(dǎo)向氣缸的活塞桿均穿過(guò)夾爪開(kāi)合導(dǎo)向氣缸安裝板且下端均固定有夾爪開(kāi)合導(dǎo)向塊，三塊夾爪開(kāi)合導(dǎo)向塊上均設(shè)有兩個(gè)向外傾斜的坡面，夾爪開(kāi)合導(dǎo)向氣缸安裝板的下端面安裝有三對(duì)導(dǎo)向螺桿安裝塊，每對(duì)導(dǎo)向螺桿安裝塊的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有導(dǎo)向槽，三塊夾爪開(kāi)合導(dǎo)向塊的兩端分別嵌入到每對(duì)導(dǎo)向螺桿安裝塊上的導(dǎo)向槽內(nèi)，每塊導(dǎo)向螺桿安裝塊上均安裝有一對(duì)導(dǎo)向螺桿，每對(duì)導(dǎo)向螺桿分別伸出每塊導(dǎo)向螺桿安裝塊且伸出端均安裝有電磁取料夾塊，DG4V-3-23A-M-P7-H-7-54 ，DG4V-3-23A-M-P7-T-7-54 ，DG4V-3-0A-M-P2-T-7-54，DG4V-5-2A-M-PL-T-6-40

相對(duì)的兩對(duì)導(dǎo)向螺桿上的電磁取料夾塊的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾取凹槽，相對(duì)的兩對(duì)導(dǎo)向螺桿上的電磁取料夾塊上均設(shè)有和夾爪開(kāi)合導(dǎo)向塊上的坡面相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向塊避讓槽，每對(duì)導(dǎo)向螺桿上位于導(dǎo)向螺桿端頭和與之對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向螺桿安裝塊之間均套裝有彈簧，所述電磁上料機(jī)械手左下方的電磁上料機(jī)架上安裝有電磁壓入上料裝置