6ES7231-5QF32 西門子S7-1200模塊6ES7231-5QF32-0XB0
- 公司名稱 潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司
- 品牌 Siemens/西門子
- 型號 6ES7231-5QF32
- 產(chǎn)地 德國
- 廠商性質(zhì) 代理商
- 更新時間 2025/6/12 15:44:27
- 訪問次數(shù) 718
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| 產(chǎn)地類別 | 進口 | 供電電壓 | 低壓 |
|---|---|---|---|
| 控制方式 | 電流矢量 | 輸出電壓調(diào)節(jié)方式 | PAM控制 |
| 外型 | 柜式 | 應用領(lǐng)域 | 地礦,能源,道路/軌道/船舶 |
| 直流電源性質(zhì) | 電壓型 |
西門子S7-1200模塊6ES7231-5QF32-0XB0
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運動控制指令使用相關(guān)工藝數(shù)據(jù)塊和 CPU 的
PTO（脈沖串輸出）來控制軸上的運動。
● MC_Power (頁 334) 可啟用和禁用運動控制軸。
● MC_Reset (頁 337) 可復位所有運動控制錯誤。所有可確認的運動控制錯誤都會被確認。
● MC_Home (頁 339) 可建立軸控制程序與軸機械定位之間的關(guān)系。
● MC_Halt (頁 342) 可取消所有運動并使軸停止運動。 停止位置未定義。
● MC_MoveAbsolute (頁 344) 可啟動到某個位置的運動。達到目標位置后該作業(yè)結(jié)束。
● MC_MoveRelative (頁 346) 可啟動相對于起始位置的定位運動。
● MC_MoveVelocity (頁 348) 可使軸以的速度行進。
● MC_MoveJog (頁 351) 可執(zhí)行用于和啟動目的的點動。
● MC_CommandTable (頁 353) 用于將軸命令作為一個運動序列運行。
● MC_ChangeDynamic (頁 356) 用于更改軸的動態(tài)設(shè)置。
● MC_WriteParam (頁 358) 用于寫入選定數(shù)量的參數(shù)來通過用戶程序更改軸功能。
● MC_ReadParam (頁 361)
用于讀取選定數(shù)量的參數(shù)，以指示在軸輸入中定義的軸的當前位置、速度等。
CPU 固件級別
如果具有固件版本為 V4.1 的 S7-1200 CPU，則選擇 V5.0 版本的各個運動指令。
如果具有固件版本為 V4.0 或更早版本的 S7-1200 CPU，則為每個運動指令選擇適用的V4.0、V3.0、V2.0 或 V1.0 版本。
10.7.2 MC_Power（發(fā)布/軸）指令
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說明
如果由于錯誤而將軸關(guān)閉，則在并確認錯誤后會自動再次將其啟用。
這要求輸入參數(shù) Enable 的值在該過程中保持為 TRUE。
表格 10- 27 MC_Power 指令
1 STEP 7 會在指令時自動創(chuàng)建 DB。
2 在 SCL 示例中，“MC_Power_DB”是背景 DB 的名稱。西門子S7-1200模塊6ES7231-5QF32-0XB0
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