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6AV6647-0AG11-3AX0 西門子型號

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S7-300與G120 PN通訊

1 系統要求

? PC機:安裝STEP7和Starter軟件
? G120裝置:選擇支持PROFINET的控制單元,CU240S PN 或CU240S PN F
? S7-300機架:需要選擇支持PROFINET的CPU,本實驗使用CPU317-2DP/PN
? PROFINET 連接電纜
網絡連接如下圖所示:

2 G120和S7-300之間的PN連接和設置

2.1 設置通訊接口

? 選擇TCP/IP接口

? 分配IP地址

2.2設置PG/PC

2.3分別對CPU和驅動裝置G120分配相應的網絡地址

? 點擊 Edit Ethernet Node編輯站點信息

? G120 的IP地址須由控制器來分配,在變頻器內部可以通過參數r61001來讀取

? 確保硬件組態中的Device name與設備已分配的Device name一致,否則CPU會報通訊故障

2.4 對變頻器進行組態并把它連接到PROFINET網絡中

? 在硬件組態時需要GSDML文件,G120 GSDML下載地址:
26641490

2.5 選擇報文結構
? 根據實際需要,選擇相應的報文結構。此處選擇的報文結構應與變頻器參數P0922中設定的一致。如果不一致,會出現F00401故障。

2、將高處墜落事故應急演練融入其中6AV6647-0AG11-3AX0 西門子型號

2.6 G120(CU240S PN F)相應的參數設置

參數G120
P7006
P10006
P0922353
P2051 In00052
P2051.In00121
P884020ms

3 周期性通訊數據結構
周期性通訊的報文可以分為兩個部分:
? 過程數據PZD:
過程數據包括控制字 (狀態信息) 和設定值 (實際值)。必須要將控制字的第十位置“1”選擇由PLC來控制變頻器,這些過程數據才能在變頻器和PLC之間傳遞。
? 參數通道Parameter Channel:
這一數據區用來對參數的值進行讀/寫操作,可以用來監控或者更改變頻器的參數。

? 數據結構如下表所示:

? 參數標示符PKE:

6ES7952-1AS00-0AA0

 PNU:bit0~bit10,表示參數號 ,有效范圍 0 到 1999。如果參數號≥ 2000 ,則必須在參數通道的第二個字IND(參數變址)的高字節位 (非周期通訊) 或低字節位 (周期通訊) 添加頁號;
 SPM:bit10,保留位,總設為0;
 AK:bit12~15,表示請求或應答的標識符。



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