西門子6SL3120-1TE23-0AD0調(diào)試

西門子6SL3120-1TE23-0AD0調(diào)試

湖南法蒂智能科技有限公司
公司主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的集成,銷售各維修。
 致力于為您提供在食品、化工、水泥、電力、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣及自動(dòng)化技術(shù)的完整解決方案，包括自動(dòng)化產(chǎn)品及、工程項(xiàng)目執(zhí)行及、主要控制領(lǐng)域技術(shù)支持，以及專業(yè)的售后服務(wù)、培訓(xùn)等。
公司產(chǎn)品經(jīng)營(yíng)范圍如下:SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
2、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
3、HMI  屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
4、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS
數(shù)控 伺服SINUMERIK:801、802S 、802D、808D, 802D SL、810D、840D、611U、S120及伺報(bào)電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售。

   EPOS：未到達(dá)固定擋塊
信息值：                    -
信息類別：                   應(yīng)用   / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件：                     無(wú)                                              傳播：                     GLOBAL
反應(yīng)：                     OFF1 (OFF2, OFF3)
應(yīng)答：                     立即
原因：                     在帶有任務(wù)固定擋塊的運(yùn)行程序段中已到達(dá)結(jié)束位置，但未檢測(cè)固定擋塊。

                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
2650                                                                                            參數(shù)手冊(cè)      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                         4 故障和
                                                                                                                 4.2 故障和列表

處理：                     - 檢查運(yùn)行程序段，繼續(xù)在工件中設(shè)置目標(biāo)位置。
                        - 檢查控制        “  到達(dá)固定擋塊        " (p2637)。
                        －  - 有時(shí)需要縮小固定檔塊檢測(cè)的跟隨誤差窗口                          (p2634)。
在  …  時(shí)的反應(yīng) A:           無(wú)
在  …  時(shí)應(yīng)答 A:            無(wú)

A07486                  EPOS: 中間停缺失
信息值：                    -
信息類別：                   應(yīng)用   / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件：                     無(wú)                                              傳播：                     GLOBAL
反應(yīng)：                     無(wú)
應(yīng)答：                     無(wú)
原因：                     在  “ 運(yùn)行程序段       "  或者   “  設(shè)定值直給定        /MDI"  運(yùn)行中，在啟動(dòng)二進(jìn)制互聯(lián)輸入端                     “  無(wú)中間停     / 中間停    "
                       （Bl:p2640）運(yùn)行時(shí)沒(méi)有 1 。
處理：                     在二進(jìn)制互聯(lián)輸入端           “  無(wú)中間停      / 中間停    " （Bl:p2640）處加上 1 ，并重新啟動(dòng)該運(yùn)行。
                        參見(jiàn)： p2640 (EPOS 中間停        (0    ))

A07487                  EPOS：缺少運(yùn)行任務(wù)取消
信息值：                    -
信息類別：                   應(yīng)用   / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件：                     無(wú)                                              傳播：                     GLOBAL
反應(yīng)：                     無(wú)
應(yīng)答：                     無(wú)
原因：                     在  “ 運(yùn)行程序段       "  或者   “  設(shè)定值直接給定         /MDI"  運(yùn)行中，在啟動(dòng)二進(jìn)制互聯(lián)輸入端                     “  無(wú)運(yùn)行任務(wù)取消         / 運(yùn)
                        行任務(wù)取消       " （Bl:p2641）運(yùn)行時(shí)沒(méi)有 1 。
處理：                     在二進(jìn)制互聯(lián)輸入端           “  無(wú)運(yùn)行任務(wù)取消         / 運(yùn)行任務(wù)取消        "  （Bl:p2641）處加上 1 ，并重新啟動(dòng)該運(yùn)行。
                        參見(jiàn)： p2641 (EPOS 取消運(yùn)行任務(wù)            (0    ))

F07488                  EPOS：無(wú)法相對(duì)定位
信息值：                    -
信息類別：                   應(yīng)用   / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件：                     無(wú)                                              傳播：                     GLOBAL
反應(yīng)：                     OFF1 (OFF2, OFF3)
應(yīng)答：                     立即
原因：                     在  “ 設(shè)定值直接給定          /MDI"  運(yùn)行中，在連續(xù)接受時(shí)               （p2649 ＝   1）已經(jīng)選擇了一個(gè)相對(duì)定位               （p2648=0- 信
                        號(hào)）。
處理：                     檢查控制裝置。

A07489                  EPOS：參考點(diǎn)補(bǔ)償在窗口之外
信息值：                    -
信息類別：                   應(yīng)用   / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件：                     無(wú)                                              傳播：                     GLOBAL
反應(yīng)：                     無(wú)
應(yīng)答：                     無(wú)
原因：                     在使用    “  浮動(dòng)回參考點(diǎn)        "  功能時(shí)，測(cè)量所測(cè)得的位置與參考點(diǎn)坐標(biāo)之差超出參數(shù)設(shè)定的窗口。
處理：                     - 檢查機(jī)械裝置。
                        - 檢查窗口的參數(shù)設(shè)定            (p2602)。

SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊(cè)      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0                                                                                              2651
4 故障和
4.2 故障和列表

F07490 (N)              EPOS：運(yùn)行時(shí)取消使能
信息值：                    -
信息類別：                   應(yīng)用   / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件：                     無(wú)                                              傳播：                     GLOBAL
反應(yīng)：                     OFF1 (OFF2, OFF3)
應(yīng)答：                     立即
原因：                     - 采用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置時(shí)可能會(huì)由于取消使能而出現(xiàn)另外的故障。
                        - 此驅(qū)動(dòng)處于       “  接通禁止     "  狀態(tài)   （采用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置）。
處理：                     - 設(shè)置使能，或檢查并首先出現(xiàn)的故障的因                            （采用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置）。
  
   - 檢查簡(jiǎn)單使能的設(shè)置。
在  …  時(shí)的反應(yīng) N:           無(wú)
在  …  時(shí)應(yīng)答 N:            無(wú)

F07491 (A)              EPOS：到達(dá)負(fù)停止凸輪
信息值：                    -
信息類別：                   應(yīng)用   / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件：                     無(wú)                                              傳播：                     GLOBAL
反應(yīng)：                     OFF3
應(yīng)答：                     立即
原因：                     在二進(jìn)制互聯(lián)輸入 p2569 上發(fā)現(xiàn)一個(gè) 0 ，即已到達(dá)負(fù)停止凸輪。
                        在運(yùn)行方向?yàn)檎龝r(shí)，運(yùn)行到負(fù)停止凸輪，也就是說(shuō)，停止凸輪的連接錯(cuò)誤。
                        參見(jiàn)： p2569 (EPOS 負(fù)向       STOP 凸輪   )
處理：                     - 在正方向離開(kāi)負(fù)停止凸輪，軸返回到有效的運(yùn)行范圍。
                        - 檢查停止凸輪的連接。
在  …  時(shí)的反應(yīng) A:           無(wú)
在  …  時(shí)應(yīng)答 A:            無(wú)

F07492 (A)              EPOS：到達(dá)正停止凸輪
信息值：                    -
信息類別：                   應(yīng)用   / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件：                     無(wú)                                              傳播：                     GLOBAL
反應(yīng)：                     OFF3
應(yīng)答：                     立即
原因：                     在二進(jìn)制互聯(lián)輸入 p2570 上發(fā)現(xiàn)一個(gè) 0 ，即已到達(dá)正停止凸輪。
                        在運(yùn)行方向?yàn)樨?fù)時(shí)，運(yùn)行到正停止凸輪，也就是說(shuō)，停止凸輪的連接錯(cuò)誤。
                        參見(jiàn)： p2570 (EPOS 正向       STOP 凸輪   )
處理：                     - 在負(fù)方向離開(kāi)正停止凸輪，軸返回到有效的運(yùn)行范圍。
                        - 檢查停止凸輪的連接。
在  …  時(shí)的反應(yīng) A:           無(wú)
在  …  時(shí)應(yīng)答 A:            無(wú)

F07493                  位置環(huán)：位置實(shí)際值的值范圍溢出
信息值：                    %1
信息類別：                   應(yīng)用   / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件：                     無(wú)                                              傳播：                     GLOBAL
反應(yīng)：                     OFF1 (OFF2, OFF3)
應(yīng)答：                     立即

                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
2652                                                                                            參數(shù)手冊(cè)      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                         4 故障和
                                                                                                                 4.2 故障和列表

原因：                     已經(jīng)超出描述位置實(shí)際值的值范圍                   (- ... )。
                        由于溢出，狀態(tài)         “  回參考點(diǎn)     "  或者   “  調(diào)校測(cè)量          "  復(fù)位。
                        故障值    （r0949，十進(jìn)制）：
                        1: 位置實(shí)際值       (r2521) 超出值域。
                        2: 編碼器位置實(shí)際值 Gn_XIST2 (r0483) 或負(fù)載變速箱后的值超出值域                               (r2723)。
                        3: 將位置       (r0483 或 r2723) 從增量換算為長(zhǎng)度單位 LU 的系數(shù)和編碼器值相乘得出的值大于位置實(shí)際值說(shuō)
                        明的值域
                        注釋：
                        線性編碼器必須遵循以下條件：
                        - p0407 * p2503 / (2^p0418*10^7) < 1
                        - p0407 * p2503 / (2^p0419*10^7) < 1
處理：                     如有可能，運(yùn)行范圍或位置分辨率                     (p2506)。
                        位置實(shí)際值的精分辨率                  (p0419)。
                        故障值 = 3：
                        如果允許的位置值 (LU) 大于 ，則可能由于溢出運(yùn)行而不能進(jìn)行校準(zhǔn)。
                        使用下面的公式計(jì)算編碼器允許的位置 (LU)：
                        1. 不帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器
                        p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)
                        p2506 * p0433 * p2505 * p0421 / (p0432 * p2504)，適用于多圈編碼器
                        2. 帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器，用于測(cè)量變速箱：
                        p2506 * p0412 * p2505 / p2504
                        3. 帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器，用于負(fù)載變速箱：
                        p2506 * p2721 * p0433 / p0432
                        4. 帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器，用于負(fù)載變速箱和測(cè)量變速箱
                        p2506 * p2721
                        5. 不帶位置跟蹤的直接編碼器
                        p2506 * p0433 / p0432
                        p2506 * p0433 * p0421 / p0432 適用于多圈編碼器
                        6. 帶位置跟蹤的直接編碼器，用于測(cè)量變速箱
                        p2506 * p0412

F07494                  位置環(huán)：在運(yùn)行時(shí)切換驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組
信息值：                    -
信息類別：                   應(yīng)用   / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件：                     無(wú)                                              傳播：                     GLOBAL
反應(yīng)：                     OFF1 (OFF2, OFF3)
應(yīng)答：                     立即
原因：                     在運(yùn)行期間進(jìn)行驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)切換                (DDS 切換    )，要求改變機(jī)械狀態(tài)            (p2503 .. 2506)、方向        (p1821) 或編碼器分配
                        (p2502)。
                        注釋：
                        DDS: Drive Data Set （驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組）
處理：                     首先退出     “  運(yùn)行   "  ，切換驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組。

A07495 (F, N)           位置環(huán)：參考功能中斷
信息值：                    -
信息類別：                   應(yīng)用   / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件：                     無(wú)                                              傳播：                     GLOBAL
反應(yīng)：                     無(wú)
應(yīng)答：                     無(wú)

現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)
現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)是指工程師到達(dá)客戶現(xiàn)場(chǎng)提供安裝指導(dǎo)、運(yùn)行調(diào)試、維護(hù)維修、故障清除、技術(shù)升級(jí)等服務(wù)。
返廠維修服務(wù)
返廠維修服務(wù)是指客戶將故障裝置以“門到門”的方式發(fā)送到維修中心進(jìn)行維修。 與現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)相比，返廠維修服務(wù)的費(fèi)用更加低廉， 主要適合小尺寸的裝置（大尺寸的裝置在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)無(wú)法完成帶載試驗(yàn)）。
保內(nèi)更換服務(wù)
保內(nèi)更換服務(wù)是指針對(duì)部分在保修期內(nèi)發(fā)生故障的裝置，我們將為您更換一個(gè)功能完好的裝置。
備件*
我們?cè)趪?guó)內(nèi)擁有工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域產(chǎn)品備件庫(kù)，可以隨時(shí)為您提供主流產(chǎn)品的備件。通過(guò)選擇快捷專業(yè)的物流運(yùn)輸，可以*大限度地確保備件準(zhǔn)確快速地送達(dá)客戶手中。

變頻器的外殼帶電了？

熱線：林工，您好，西門子技術(shù)支持．
客戶：　你好。是這樣，我們這臺(tái)420的變頻器，上電后發(fā)現(xiàn)機(jī)殼帶電，有１００多伏，這哪里敢用啊。　
熱線：（----機(jī)殼帶電？我本能的想到了接地問(wèn)題）請(qǐng)問(wèn)您的變頻器接地了嗎？
客戶：接地？
熱線：是的，如果變頻器不接地，是很有可能發(fā)生外殼帶電的。
客戶：哦？沒(méi)有接，不能接。
熱線：為何不能接呢？
客戶：因?yàn)橐唤游覀兊穆╇姳Ｗo(hù)就跳了。
熱線：哦， 您的空氣開(kāi)關(guān)是帶漏電保護(hù)的？
客戶：是的。
熱線：那你的漏電保護(hù)整定的電流是多少？
客戶： 30毫安吧。
熱線：哦，是這樣，因?yàn)榻拥睾螅琈M420變頻器本身存在漏電流，漏電流大小超過(guò)30毫安，而您選擇的漏電保護(hù)整定值是30毫安，所以漏電保護(hù)器會(huì)跳閘，MM420要求漏電保護(hù)的整定值是300毫安的。建議您這樣做，采用不帶漏電保護(hù)器的空開(kāi)，然后把變頻器接地，問(wèn)題就應(yīng)該解決了。
客戶：哦，這樣，好的，我試下，謝謝！
―――― 這個(gè)案例，包含了兩方面問(wèn)題，首先，變頻器不接地，容易使外殼帶電。這個(gè)大家比較容易理解。另一方面，還包含了一個(gè)很多客戶容易忽視的地方。許多客戶，出于安全考慮，選擇帶漏電保護(hù)器的空氣開(kāi)關(guān)。可實(shí)際上變頻器上電后，自身是有漏電流的，所以一上電漏電保護(hù)會(huì)起作用。所以一般建議進(jìn)線側(cè)不加漏電保護(hù)裝置，或者說(shuō)選擇整定值為300毫安的漏電保護(hù)器。
后記 ，第二天：
熱線：林工，您好，西門子技術(shù)支持，請(qǐng)問(wèn)您昨天的問(wèn)題解決了嗎？
客戶：解決了，按照你說(shuō)的，把漏電保護(hù)器甩開(kāi)，然后接地就好了。謝謝你啊。
熱線：不客氣，有問(wèn)題歡迎再來(lái)。

產(chǎn)品型號(hào)：西門子6SN1118-0NH01-0AA1軸調(diào)節(jié)抽拉部件

6SN1118-0NH01-0AA1 

產(chǎn)品參數(shù)：西門子6SN1118-0NH01-0AA1軸調(diào)節(jié)抽拉部件

***備件*** SIMODRIVE 611 Universal HRS 2 軸調(diào)節(jié)抽拉部件 增量編碼器 SIN/COS 1VPP 值編碼器 EnDat 速度/轉(zhuǎn)速 力矩設(shè)定值 可通過(guò)選件進(jìn)行擴(kuò)展 

產(chǎn)品圖片：

產(chǎn)品系列：

6SN1118-0NH01-0AA1
6SN1118-0NH01-0AA0
6SN1118-0NH11-0AA1
6SN1118-0NH11-0AA0

公司簡(jiǎn)介：

湖南法蒂智能科技有限公司 自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)電設(shè)備、電器成套設(shè)備、傳動(dòng)裝置、變頻器、電線電纜、鋼材的銷售，自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)。

 法蒂關(guān)注*技術(shù)，銷售*各大的自動(dòng)化產(chǎn)品，工業(yè)智能機(jī)器人，西門子數(shù)控系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等。公司擁完善齊備的西門子數(shù)控產(chǎn)品倉(cāng)庫(kù)，可隨時(shí)根據(jù)客戶需求提供優(yōu)質(zhì)的售前售后服務(wù)。同時(shí)，我司為中國(guó)的智能裝備制造業(yè)提供解決方案和數(shù)控機(jī)床信息化聯(lián)網(wǎng)，提供機(jī)床和加工中心的數(shù)控改造及技術(shù)支持，零部件的檢測(cè)維修等。展望未來(lái)，立足工業(yè)4.0，我們將為制造型企業(yè)和過(guò)程工業(yè)企業(yè)提供可擴(kuò)展性的解決方案，完成被改造企業(yè)和端到端的數(shù)據(jù)集成，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)價(jià)值鏈的全面而*的數(shù)字化。

 Sinamics S120 AC/AC 單軸驅(qū)動(dòng)器是在西門子公司推出的新一代交流驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品—集整流和逆變于一體的新型驅(qū)動(dòng)器，既能實(shí)現(xiàn)通常的V/F、矢量控制，又能實(shí)現(xiàn)高精度、高性能的伺服控制功能。它不僅能控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī)，還能控制異步和同步伺服電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的、相對(duì)定位。

Sinamics S120 產(chǎn)品包括：用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。

• 共直流母線的DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開(kāi)，一個(gè)電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電，將電機(jī)模塊(一個(gè)或多個(gè))都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享，接線方便、簡(jiǎn)單。

• 單軸控制的AC/AC 變頻器，通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。

Sinamics S120 AC/AC 單軸驅(qū)動(dòng)器由兩部分組成：控制單元和功率模塊。

6SL3040-0LA00-0AA1，6SL3040-0LA01-0AA1，6SL3040-0PA00-0AA0，6SL3040-0PA01-0AA0，6SL3054-0AA00-1AA0，6SL3054-0AA01-1AA0，6SL3055-0AA00-5AA0，6SL3055-0AA00-5BA1，6SL3055-0AA00-5CA2，6SL3055-0AA00-6AA0，6SL3055-0AA00-4BA0，6SL3074-0AA01-0AA0，6SL3210-1SE31-8UA0，6SL3210-1SE31-5UA0，6SL3210-1SE31-1UA0，6SL3210-1SE31-0UA0，6SL3210-1SE27-5UA0，6SL3210-1SE26-0UA0，6SL3210-1SE24-5UA0，6SL3210-1SE23-8UA0，6SL3210-1SE23-2UA0，6SL3210-1SE22-5UA0，6SL3210-1SE21-8UA0，6SL3210-1SE21-0UA0，6SL3210-1SE17-7UA0，6SL3210-1SE16-0UA0，6SL3210-1SE14-1UA0，6SL3210-1SE13-1UA0，6SL3210-1SE12-2UA0，6SL3210-1SE11-7UA0，6SL3210-1SE11-3UA0，6SL3210-1SE16-0AA0，6SL3210-1SE17-7AA0，

6SL3210-1SE21-0AA0，6SL3210-1SE21-8AA0，6SL3210-1SE22-5AA0，6SL3210-1SE23-2AA0，6SL3210-1SE23-8AA0，6SL3210-1SE24-5AA0，6SL3210-1SE26-0AA0，6SL3210-1SE27-5AA0，6SL3210-1SE31-0AA06SL3210-1SE31-1AA0，6SL3210-1SE31-5AA0，6SL3210-1SE31-8AA0，6SL3064-1BB00-0AA0，6SL3210-1SB11-0UA0，6SL3210-1SB12-3UA0，6SL3210-1SB14-0UA0，6SL3210-1SB11-0AA0，6SL3210-1SB12-3AA0，6SL3210-1SB14-0AA0，6SL3310-1TE32-1AA0，6SL3310-1TE32-6AA0，6SL3310-1TE33-1AA0，6SL3310-1TE33-8AA0，6SL3310-1TE35-

西門子原裝S120變頻器模塊6SL3120-1TE23-0AA4

6SL3120-1TE23-0AA4

SINAMICS S120 單電機(jī)模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,30A 結(jié)構(gòu)形式：書本尺寸 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜

A01654 (F, N) SI P1 (CU): PROFIsafe 配置有差異

信息值： %1

信息類別： 參數(shù)設(shè)置 / 配置 / 調(diào)試過(guò)程出錯(cuò) (18)

驅(qū)動(dòng)對(duì)象： HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC

組件： 無(wú) 傳播： GLOBAL

反應(yīng)： 無(wú)

應(yīng)答： 無(wú)

原因： 上位控制系統(tǒng) (F-PLC) 中 PROFIsafe 報(bào)的配置與驅(qū)動(dòng)中的參數(shù)設(shè)置不匹配。

注釋：

該信息不會(huì)導(dǎo)致停止反應(yīng)。

報(bào)警值 （r2124，十進(jìn)制）：

1:

在上位控制系統(tǒng)中配置了 PROFIsafe 報(bào)文，但在驅(qū)動(dòng)中沒(méi)有使能 PROFIsafe (p9601.3)。

2:

在驅(qū)動(dòng)中設(shè)置了 PROFIsafe，但在上位控制系統(tǒng)中沒(méi)有配置 PROFIsafe 報(bào)文。

處理： 一般措施：

- 檢查上位控制系統(tǒng)中的 PROFIsafe 配置并進(jìn)行必要的修改。

報(bào)警值 = 1 時(shí)：

- 在上級(jí) F 控制系統(tǒng)中刪除 PROFIsafe 配置或者在驅(qū)動(dòng)中使能 PROFIsafe。

報(bào)警值 = 2 時(shí)：

- 在上位 F 控制系統(tǒng)中配置與參數(shù)設(shè)置相適應(yīng)的 PROFIsafe 報(bào)文。

在 … 時(shí)的反應(yīng) F: 無(wú) (OFF1, OFF2, OFF3)

在 … 時(shí)應(yīng)答 F: 立即 ( 上電 )

在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)

在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)

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F01655 SI P1 (CU)：監(jiān)控功能的對(duì)比

信息值： %1

信息類別： 參數(shù)設(shè)置 / 配置 / 調(diào)試過(guò)程出錯(cuò) (18)

驅(qū)動(dòng)對(duì)象： HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC

組件： 無(wú) 傳播： GLOBAL

反應(yīng)： OFF2

應(yīng)答： 立即 ( 上電 )

原因： 在對(duì)比兩個(gè)監(jiān)控通道之間的 Safety Integrated 監(jiān)控功能時(shí)發(fā)現(xiàn)一處錯(cuò)誤。兩個(gè)處理器沒(méi)有共同的程序段，用于支持

的 SI 監(jiān)控功能。

-DRIVE-CLiQ 通訊有故障或中斷。

- 控制單元和電機(jī)模塊 / 液壓的 Safety Integrated 軟件版本不兼容。

注釋：

該故障導(dǎo)致無(wú)法應(yīng)答的 STOP A。

故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：

僅用于西門子內(nèi)部的故障診斷。

處理： - 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。

- 升級(jí)電機(jī)模塊 / 液壓模塊的軟件。

- 升級(jí)控制單元的軟件。

- 檢查電柜構(gòu)造和布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。

注釋：

CU：控制單元

SI: Safety Integrated

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0AA0

調(diào)節(jié)型電源模塊可供電，并可返回再生能量到供電系統(tǒng)。只有在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在掉電后需要控制減速時(shí)（即能量不能儲(chǔ)存），才需要使用制動(dòng)模塊和制動(dòng)電阻器。但是，與基本電源模塊和非調(diào)節(jié)型電源模塊相比，調(diào)節(jié)型電源模塊可產(chǎn)生可調(diào)直流電壓，而不管電網(wǎng)波動(dòng)如何。在這種情況下，電源電壓必須保持在容許的電壓公差范圍內(nèi)。調(diào)節(jié)型輸入模塊從電源吸收波形基本上是正弦波的電流，限制了任何有害諧波成分。

為了運(yùn)行有源整流裝置，必須使用適宜的有源濾波裝置。為了確保符合 EN 61800 3 標(biāo)準(zhǔn)的類別 C2 所規(guī)定的限值，還可以安裝一個(gè)進(jìn)線濾波器 EN 61800?3。