3HAC055439-003 ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC048225-001
參考價(jià) | ¥ 69 |
訂貨量 | ≥1 臺(tái) |
- 公司名稱 福建展明電氣
- 品牌 ABB
- 型號(hào) 3HAC055439-003
- 產(chǎn)地 國(guó)外
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
- 更新時(shí)間 2020/9/15 10:10:53
- 訪問(wèn)次數(shù) 82
ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC10676-13HAC055451-0043HAC10614-13HAC10748-1
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供貨周期 | 現(xiàn)貨 | 規(guī)格 | 3HAC046029-004 |
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貨號(hào) | 3HAC10592-1 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,環(huán)保,石油,電氣,綜合 |
ABB機(jī)器人電機(jī)
蔡華浩
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IRB型機(jī)器人是著名的瑞典機(jī)器人生廠商ABB公司的產(chǎn)品,IRB指ABB標(biāo)準(zhǔn)系列機(jī)器人。IRB機(jī)器人常用于焊接、涂刷、搬運(yùn)與切割。常用的型號(hào)有:IRB 1400,IRB 2400,IRB 4400,IRB 6400。其型號(hào)的解釋如下:
IRB指的是ABB機(jī)器人。
一位數(shù)(1,2,4,6)指機(jī)器人的大小。
第二位數(shù)(4)指的是屬于S4或S4C系統(tǒng)。
無(wú)論是何種型號(hào),機(jī)器人控制部分基本相同。
IR 1400:承載較小,大承載為5kg,常用于焊接。
IRB 2400:承載較小,大承載為 7kg ,常用于焊接。
IRB 4400:承載較大,大承載為60kg 常用于搬運(yùn)或大范圍焊接。
IRB 6400:承載較大,大承載為200kg,常用于搬運(yùn)或大范圍焊接。
ABB機(jī)器人的組成: ABB機(jī)器人是由兩部分組成:機(jī)械手和控制器。操作人員通過(guò)控制器操作機(jī)械人。 機(jī)械手是由六個(gè)轉(zhuǎn)軸組成的空間6桿開(kāi)鏈機(jī)構(gòu),理論上可以達(dá)到運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)的任何一點(diǎn),表列舉了各軸的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍,圖展示了機(jī)械手臂的工作空間,圖展示了六個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的名稱及運(yùn)動(dòng)方式。每個(gè)轉(zhuǎn)軸均帶有一個(gè)齒輪箱,機(jī)械手運(yùn)動(dòng)精度可達(dá)到±~±0.2mm。六個(gè)轉(zhuǎn)軸均有AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。機(jī)械手帶有一塊串口測(cè)量板(SMB),它將編碼器模擬量裝換為數(shù)字量,并依靠劉杰可充電鎳鉻電池供電,機(jī)器人關(guān)機(jī)時(shí),通過(guò)電池存儲(chǔ)機(jī)器人當(dāng)前編碼器位置,一旦電池電量不足需要及時(shí)更換。