大小和恢復的周期，自動算出系統的 PID 參數。整定完成，AT 燈滅，系統恢復

正常控制。

在曲線運行時，對于選擇多組 PID 號的需反復起動 AT 的自整定。

自整定在下述的情況下被禁止：

a.手動狀態時不執行

b.P=OFF、位式調節時不執行

c.PV 測量值超量程時不執行

d.第 3 種鎖定方式

e.調節器處于復位狀態

自整定執行時，其它操作被禁止

4.5. PID 參數手動調整（初學跳過）

FP93 為用戶提供了 6 組 PID 參數。可在[4-1]～[4-8] PID 窗口群中觀察或

手動修改自整定后的參數。對于滯后和變頻控制等特殊系統，若反復整定效果

不理想，可手動修改 PID 參數。原則如下：

1）當到達穩態前超調過大，如對到達穩態時間要求不高，可增大比例帶 P

克服超調；

2）如要加快到達穩態的時間，而允許少量超調時，可適當減小比例帶；

3）當測量值在設定值上下緩慢波動時，可適當增加積分時間 I 或增大比例

帶 P；

4）當測量值在設定值上下頻繁波動時，可適當減小微分時間 d。

4.6. PID 算法外的其他方式

手動更改 PID 參數設定窗口時，有下述的調節方式：

位式調節：

當[4-1]窗口設置 P=OFF 時，[4-3][4-4]的積分和微分窗口被取消，出現

[4-2]“??”位式靈敏度調整(初值為 20)，用于調整動作寬度，例如：0～1000

℃量程，設定 500℃，靈敏度 30℃，“Y”型繼電器接點在 500±15℃間通斷，

繼電器接點在 515℃時關斷，在低于 485℃時吸合。

此外[4-3]I = OFF 時為比例微分 PD 調節；

[4-4] D = OFF 時為比例積分 PI 調節；

I = OFF 和 D = OFF 時為純比例 P 調節。