德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器驅(qū)動控制是其中的關(guān)鍵。

未來趨勢是使用 經(jīng)濟性和環(huán)保優(yōu)點都十分突出的無齒輪傳 動技術(shù)：

• 電梯振動小和噪音低

• 無機房電梯（MRL）對空間的要求更低

• 舒適的乘梯體驗

• 節(jié)能

• 免維護和無油 永磁同步電機功率密度大，通常將這類電 機選為驅(qū)動電機。

控制方式?jīng)Q定了這些電 機需要用式位置信息準確地控制轉(zhuǎn)子 位置。例如，用式旋轉(zhuǎn)編碼器或帶換 向信號的增量式旋轉(zhuǎn)編碼器提供位置信 息。 此外，這種要求苛刻的驅(qū)動技術(shù)通常需要 高分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器，位置編碼器是控 制環(huán)中的成員，用于確定實際軸速。純串 行EnDat 2.2接口的式旋轉(zhuǎn)編碼器和增 量式旋轉(zhuǎn)編碼器是這類應(yīng)用的理想選擇。

海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器采用光學(xué)或感應(yīng)掃描原 理。可以在徑向也可以在軸向掃描整個圓 周面或或部分圓周面。經(jīng)過機械調(diào)整后， 海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器可用于大量電梯電 機的控制應(yīng)用，例如內(nèi)置電機，外置電機 或短軸電機。 要滿足功能和可靠性的更高要求，且適合 和易于集成在整個系統(tǒng)中，電梯的旋轉(zhuǎn)編 碼器必須滿足*的性能要求。包括旋轉(zhuǎn) 編碼器在電梯中的其他應(yīng)用：數(shù)字軸定位 和電梯門驅(qū)動的控制功能，

德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器概要 電梯驅(qū)動控制的旋轉(zhuǎn)編碼器 海德漢提供于電梯驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)編碼 器。海德漢公司的旋轉(zhuǎn)編碼器信號質(zhì)量高 和精度高，是高質(zhì)量速度控制和準確定位 的技術(shù)保證。其眾多技術(shù)細節(jié)體現(xiàn)海德漢 式旋轉(zhuǎn)編碼器的典型技術(shù)亮點，例如 剛性聯(lián)軸器，旋轉(zhuǎn)編碼器的聯(lián)軸器擁有優(yōu) 異的機械固有頻率或?qū)捤傻倪\轉(zhuǎn)公差、易 于安裝并配高性能雙向接口（EnDat)。

EnDat接口（純串行數(shù)字或模擬信號）的 編碼器允許讀取編碼器內(nèi)EEPROM中保存 的編碼器參數(shù)和電機及制動器的特性參數(shù) 值。因此，能縮短調(diào)試時間，避免在輸入 驅(qū)動系統(tǒng)參數(shù)時的輸入錯誤。此外， EnDat編碼器允許對位置進行電子調(diào)整 （置零）。因此，可將編碼器的位置 值調(diào)整到電機旋轉(zhuǎn)磁場的方向，避免復(fù)雜 的機械找正。部分編碼器還提供診斷功 能，例如溫度計算和有效數(shù)字功能，用其 評估編碼器的功能冗余。關(guān)鍵值變化時， 可通過預(yù)防性措施，避免電梯的計劃外維護。