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性能

大分辨率（每圈步數 x 圈數） 13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)

誤差極限 G 0.25° 1)

重復標準偏差 σr 0.1° 2)

1) 根據 DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.

2) 根據 DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內.

接口

通訊接口 DeviceNet™

數據協議 DeviceNet 規格，2.0 版本

地址設置 0 ... 63, 指撥開關或協議

數據傳輸率

指撥開關或協議, 125 kBaud

250 kBaud

500 kBaud

狀態信息 雙色 LED 網絡狀態指示燈

總線連接 指撥開關 1)

初始化時間 1,250 ms 2)

位置數據生成時間 + 0.25 ms

SSI

SET（電子調節） 通過預設按鈕或協議

1) 只能連接至終設備.

2) 此后可讀取有效位置.

電氣參數

連接類型 DeviceNet 連接適配器 1)

供電電壓 10 ... 32 V

極性反接保護 ?

MTTFd：危險故障間隔時間 150 年 (EN ISO 13849-1) 2)

1) 需單獨訂購總線適配器.

2) 本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.

機械參數

機械規格 實心軸, 夾緊法蘭

軸直徑 10 mm

軸長 19 mm

重量 0.59 kg

材料、軸 不銹鋼

材料，法蘭 鋁

材料、外殼 壓鑄鋁

啟動轉矩

2.5 Ncm, 使用軸密封環

0.5 Ncm, 無軸密封環

工作轉矩

1.8 Ncm, 使用軸密封環

0.3 Ncm, 客戶可自行移除軸封

允許軸負載

300 N / 徑向

50 N / 軸向

轉動慣量 35 gcm²

軸承使用壽命 3.6 x 109 轉

角加速度 ≤ 500,000 rad/s²

工作轉速 ≤ 6,000 min?¹

環境參數

電磁兼容性 根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3

外殼防護等級

IP67, 使用軸密封環 (根據 IEC 60529 標準)

IP43, 無軸密封，無密封的編碼器法蘭 (根據 IEC 60529 標準)

IP66, 無軸密封，密封的編碼器法蘭 (根據 IEC 60529 標準)

允許相對濕度 98 %

運行溫度范圍 –20 °C ... +85 °C

儲存溫度范圍 –40 °C ... +125 °C, 無包裝

抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)

抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)

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