碼垛機器人保溫板碼垛全自動機械手

全自動碼垛機長期穩定工作,其零件間的配合將出現不同程度的松動,磨損 ,銹蝕及結垢等現象,各連接件配合性質,零件間相互位置關系和機構工作協調性等都將受到不同程度的影響,致使其動力性,經濟性,可靠性等性能指標下降,甚至引起機器事故。因而,須重視全自動碼垛機的技術保養。

一般全自動碼垛機是分為高床棧板自動全自動碼垛機和低床式棧板全自動碼垛機兩種，它們的碼垛尺寸也是不一樣的。 一般情況下，全自動碼垛機的碼垛尺寸是依產品實際大小而設計的。而且不管是哪一種都要統一規格，確保碼垛的整齊性和穩定性。

全自動碼垛機特點；

1、結構非常簡單，容易保養及維修；主要構成零件少，配件少，所以維護費用很低；

2、全自動碼垛機可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用；

3、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。

4、可全天候作業，配備機器手可替代不少工人的工作量，由此每年能節省幾十萬的人力資源成本，達到減員增效！

5）可根據托盤尺寸大小定制。

碼垛機器人保溫板碼垛全自動機械手

以4軸鉸鏈式結構為主，并包含了基座、腰轉部件、大臂、小臂、腕部和工具法蘭等多個部件，并由4個關節驅動進行工作.根據物料形狀特點，可以在全自動碼垛機器人工具法蘭配置不同的抓手；在腕部姿態的控制上，通過兩組平行四連桿傳動，實現了腕部始終保持垂直于地面的姿態。