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E4C-UDA 歐姆龍OMRON數(shù)字放大器分離式超聲波傳感器

具體成交價以合同協(xié)議為準

公司名稱 江蘇聚鑫慧自動化有限公司
品牌 OMRON/歐姆龍
型號 E4C-UDA
產地
廠商性質 代理商
更新時間 2021/1/6 14:34:36
訪問次數(shù) 751

產品標簽

超聲波傳感器分離式超聲波傳感器數(shù)字放大器歐姆龍OMRON OMRON傳感器

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所有產品按照標準和生產，產品可滿足用于石化、電廠等行業(yè)，同時根據(jù)不同的產品也適用于其他行業(yè)，改進和擴大提高了自己的產品供給，公司生產的流量計，受到了本國和國內外客戶以及市場的青睞，*設計，壽命超長，性能穩(wěn)定，密封性強，精密鑄造，外觀精美。性質穩(wěn)質，包裝優(yōu)良。

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應用領域	化工,石油,地礦,能源,電子/電池

歐姆龍OMRON數(shù)字放大器分離式超聲波傳感器TM與LD之間的應用配合

在協(xié)作機器人TM系列和自主移動機器人LD系列的通訊配合中，采用網(wǎng)絡通訊并不靈活且不能保證通訊的穩(wěn)定性，因此終選擇了IO接線的方式來通訊，使得TM和LD的每一次交互都穩(wěn)定可靠。

歐姆龍OMRON數(shù)字放大器分離式超聲波傳感器TM Landmark功能應用

協(xié)作機器人TM系列可以通過Landmark功能定位工件坐標，可是在與自主移動機器人LD系列搭配應用時，由于LD的定位精度只有±100mm，如果TM相機視野較小，拍照位離Landmark較近的話，±100mm的位置誤差會導致拍照時Landmark不在視野范圍內；

而如果TM相機視野增大，拍照距離變遠的話，雖然可以保證拍到Landmark，但精度會很差，因此我們采用嵌套視覺的方式來拍Landmark。

3、嵌套視覺識別Landmark

通過VISION0709任務，對Landmark進行遠距離、大范圍的第1次拍照；識別到Landmark之后，機器人會向下移動到離Landmark更近一些的第二個拍照點再次拍照；識別之后，再次向下移動到終的Landmark拍照位置，這樣就保證拍照位置距離Landmark 10cm之內，保證識別精度和坐標精度。

傳感器部分

項目	E4C-DS30	E4C-DS80	E4C-DS100
測量范圍	60～275mm	85～735mm	110～910mm
標準檢測物體	100×100mmSUS平板
近距離盲區(qū)	0～50mm	0～70mm	0～90mm
振蕩頻率	約390kHz	約255kHz
響應速度*	30ms	100ms	125ms
環(huán)境溫度范圍	工作時：-25～+70°C、保存時：-40～+85°C (無結冰、結露)
環(huán)境濕度范圍	工作時、保存時：各35～85%RH (無結露)
絕緣電阻	50MΩ以上(DC500V兆歐表)
耐電壓	AC1,000V 50/60Hz 1min
振動(耐久)	10～55Hz (雙振幅1.5mm) X、Y、Z方向各2h
沖擊(耐久)	500m/s² X、Y、Z各方向 3次
保護結構	IP65
指示燈	(黃色)亮燈：檢測范圍內顯示 (綠色)亮燈：電源顯示		(黃色)亮燈：檢測范圍內顯示
質量	約150g		約170g
材質	外殼：黃銅鍍鎳、振動器面：玻璃環(huán)氧樹脂、聚氨酯
附件	使用說明書、XS2F-D523-D80-A (導線長2m)、XN2A-1430

* 將平均次數(shù)的值設置為256次。

放大器部分

型號		E4C-UDA11	E4C-UDA41	E4C-UDA11AN	E4C-UDA41AN
類型		雙輸出型		模擬量輸出型
輸出形式		NPN輸出	PNP輸出	NPN輸出	PNP輸出
連接方式		導線引出型
電源電壓		DC12～24V±10% 脈沖10%以下
消耗電流		80mA以下(電源電壓：24V時)
控制輸出		負載電源電壓：DC26.4V以下集電極開路輸出負載電流：50mA以下(殘留電壓：1V以下)
應差特性		2.0%F.S.以下
定時器功能		OFF/OFF延時/ON延時/單觸發(fā)
定時器時間		1ms～5s
模擬量輸出	輸出形態(tài)	――		電壓輸出　DC1～5V
	連接負載	――		10kΩ以上
	分辨率	――		1.0%F.S.
	溫度特性	――		0.3%F.S./℃
	重復精度	――		2.0%F.S.以下＊
	線性	――		±2.0%F.S.以下
保護回路		電源逆接保護、輸出短路保護
環(huán)境溫度范圍		工作時：-25～+55°C、保存時：-30～+70°C (無結冰)
環(huán)境濕度范圍		工作和保存時均為：35～85%RH (無結露)
絕緣電阻		20MΩ以上(DC500V兆歐表)
耐電壓		AC1,000V 50/60Hz 1min
振動(耐久)		10～55Hz （雙振幅1.5mm） X、Y、Z方向各2h
沖擊(耐久)		500m/s² X、Y、Z各方向 3次
保護結構		IP50
材質		PBT (外殼)聚碳酸酯(罩蓋)
質量(包裝后)		約100g
附件		使用說明書

* 電源接通經(jīng)過1小時后的值。但是，受到外部干擾時，輸出可能會有微小變動。

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E4C-UDA 歐姆龍OMRON數(shù)字放大器分離式超聲波傳感器

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傳感器部分

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