海德漢HANHEIDEN旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理 位置測(cè)量系統(tǒng)的安全性設(shè)計(jì)基于編碼器內(nèi) 生成的兩路相互獨(dú)立的位置值以及附加的 錯(cuò)誤碼。以EnDat 2.2為例，這些數(shù)據(jù)通過(guò) EnDat 2.2協(xié)議傳給EnDat主單元。 EnDat主單元執(zhí)行多種監(jiān)測(cè)功能，檢測(cè)編 碼器和數(shù)據(jù)傳輸中的錯(cuò)誤。

例如，海德漢HANHEIDEN旋轉(zhuǎn)編碼器比較兩 個(gè)位置值。EnDat主單元再將數(shù)據(jù)提供給 安全控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)通過(guò)周期性的測(cè) 試監(jiān)測(cè)高安全性位置測(cè)量系統(tǒng)的功能。 EnDat 2.2協(xié)議的系統(tǒng)設(shè)計(jì)使其可處理全部 高安全性信息或正常工作未被影響的所有 控制機(jī)制。這是因?yàn)榕c安全有關(guān)的信息都 在附加信息中。

HANHEIDEN編碼器根據(jù)EN 61508標(biāo)準(zhǔn)，位置 測(cè)量系統(tǒng)的架構(gòu)被視為單通道的測(cè)試系 統(tǒng)。 位置測(cè)量系統(tǒng)的組成：文檔記錄 為正常使用位置測(cè)量系統(tǒng)，對(duì)控制系統(tǒng)、 機(jī)床設(shè)計(jì)師、安裝工程師、技術(shù)服務(wù)人員 等都有一定要求。其所需的信息，參見(jiàn)位 置測(cè)量系統(tǒng)的文檔。 為將位置測(cè)量系統(tǒng)用于面向安全應(yīng)用環(huán)境 中，需選用適當(dāng)控制系統(tǒng)。

HANHEIDEN編碼器控制系統(tǒng)執(zhí)行 與編碼器通信和可靠地處理編碼器數(shù)據(jù)的 基本任務(wù)。 有關(guān)在安全控制系統(tǒng)中使用帶監(jiān)測(cè)功能的 EnDat主單元的要求，參見(jiàn)海德漢文檔 533095。例如，該文檔提供許多信息，包 括電氣連接、位置測(cè)量系統(tǒng)的周期性測(cè)試 和位置值的評(píng)估及進(jìn)一步處理的要求。此 外，文檔1000344提供附加措施信息，使 適當(dāng)?shù)木幋a器可用于高達(dá)SIL 3、PL e、4 類(lèi)的應(yīng)用。

更多產(chǎn)品詳見(jiàn)：HANHEIDEN編碼器