REXROTH換向閥4WEH16L7X蘇州辦事處

系統將無桿活塞做成雙面斜楔，當活塞在氣缸左腔氣體壓力的作用下向右運動時，活塞上的斜面作用于滾輪，通過斜楔增力機構進行一次力放大；滾輪驅動杠桿式壓板繞固定鉸鏈軸擺動，通過杠桿進行二次力放大；最后通過斜置鉸桿增力，由力輸出件施加輸出力只，從而夾緊工件。工件夾緊后，在保持氣壓不變的情況下可對工件進行加工。加工完畢后使換向閥切換至右位工作，活塞向左運動，杠桿式壓板在復位彈簧作用下反向擺動，從而松開工件。這是一種對稱型夾緊機構，力輸出件在豎直方向上所受的力是對稱平衡的，所以不存在力輸出件與其約束件的導向孔內壁之間的摩擦損失，機構的實際輸出效率大大提高；其次，由于采用了三次增力機構與氣壓傳動的組合，具有顯著的力放大效果，成功彌補了氣動系統壓力不足的缺點夾具在夾緊工件時需要提供持續的夾緊力，對于氣動夾具而言就要求提供持續的氣壓以維持夾緊狀態，如果增力機構具備自鎖功能，夾緊工件時氣壓產生系統就可以停止工作節省能源。圖6給出了一種基于增力自鎖機構的氣動夾具，其工作原理為：如圖所示，當氣閥處于一定位置時，氣壓通往氣壓缸左腔壓迫活塞向右移動。活塞的移動迫使球頭滑柱向上推動兩個鋼球作向上運動；其上方的壓緊件以輸出力凡壓迫夾緊元件并將工件夾緊。當氣閥切換至相反位工作時，活塞向左運動壓緊件、鋼球和球頭滑柱可通過彈簧作用自動復位，使加工完畢的工件得以松開。

REXROTH換向閥4WEH16L7X蘇州辦事處