德國SICK增量型編碼器技術參數：

焊點檢測與金屬板行進速度
自動化光柵 MLG-2 Prime 能夠識別小于15 mm 的孔，這些孔被用來標記卷材焊點。增量型編碼器 DFS60 可檢測金屬板的行進速度。來自這兩個傳感器的信息可指示焊點位置并用于控制下游設備/剪板機。
測量車輛速度
工作人員可以通過高級控制系統設定自動導航車（AGV）的路線。增量型編碼器 DFS60 可用于確定 AGV 的車輪速度。通過這些信息可用于控制安全激光掃描儀。

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小，按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。
特點
增量式編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數進行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。
 

德國SICK增量型編碼器工作原理:
增量式角度數字編碼器的工作原理
圖片文字依次為:光源、碼盤、光敏元件、放大整形、脈沖輸出
在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分)，在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤隨工作軸一起轉動時，每轉過一個縫隙就產生一次光線的明暗變化，再經整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數就等于轉過的縫隙數。將該脈沖信號送到計數器中去進行計數，從測得的數碼數就能知道碼盤轉過的角度。
為了判斷旋轉方向 ，可以采用兩套光電轉換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關系，從而保證它們產生的信號在 相位上相差1/4周期。

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