西門子CPUXP模塊6ES7214-2AS23-0XB8

（1）PLC的發展大體上可分為3個階段：

①形成期（1970―1974年）

在這一期間PLC以準計算的面貌與用戶見面。在軟件上采用機器碼和匯編語言編寫應用程序，在硬件上采用中小規模集成電路構成系統。其功能僅限于開關邏輯控制，且價格昂貴，只在一些大型生產設備和自動生產線上使用。

②成熟期（1973―1978年）

在這一時期，一方面隨著大規模集成電路的出現，出現了以微處理器為核心的新一代PLC，另一方面采用了梯形圖語言，通俗易懂。由此稱為PLC，且技術也日趨完善。

③大發展時期（1977――至今）

由于PLC技術的發展始終保持兩個特點：一是繼承繼電器控制系統的特點，二是應用了計算機技術。所以隨著PLC應用的擴大，全面促進了PLC的生產和研究，產品的品種也越來越多，需求量也越來越大，而且很受歡迎，PLC也成為工業控制領域中占主導地位的基礎自動化設備。國家已形成為重要產業。據不*統計，世界PLC總銷售額1987年為25億美元，1988年為31億美元，比前一年增長24％。1989年為36億美元，比上一年增長16％。而且新的生產家不斷涌現，產量產值大幅度增加，價格也普遍下降。

據美國《控制工程》雜志統計，1984年美國注冊生產的廠家有48家，其中著名的有AB（Allen  bradly）公司、GM（Gould  Modicon）公司、TI儀器（Texas  Instruments）公司、GE（General  Electric）公司、西屋（Westen  House）電氣公司等。

據日本《自動化》雜志統計，1982年日本有40家工廠生產PC，其中著名的有三菱、日立、立石、夏普、安川、東芝、富士等公司。

據德國《工業電氣電子》雜志統計，1984年歐州有60家生產PLC的廠家，其中著名的有德國西門子公司、BBC公司、AEG公司及法國的TE公司等。

（2）隨著國外PLC技術的日益發展，其應用也越來越廣泛，其范圍通常可分成五大類型

①順序控制

這是現今PLC應用廣泛的領域，可以取代傳統的繼電器順序控制可以用于單機、多級群控制式生產自動線控制。如：注塑機、印刷機械、組合機床、裝配生產線、包裝生產線、電鍍車間及電梯控制線路等等。

②運動控制

PLC制造商目前已提供了拖動步進電機式伺服電機的單軸式多軸位置控制模塊。在多數情況下，PLC把描述目標位置的數據送給模塊，模塊移動一軸式數軸到目標位置。當每個軸移動時，位置控制模塊保持適當的速度和加速度，確保運動平滑。運動的編程可用PLC的語言完成，通過編程器輸入。

③過程控制

PLC能控制大量的物理參數。例如:溫度、壓力、速度和流量。PID（Proportional-Integral-Derivative）模塊的提供使PLC具有了閉環控制的功能，即一個具有PID控制能力的PLC可用于過程控制。當由于控制過程中某個變量出現偏差時，PID控制算法會計算出正確的輸出，把變量保持在設定值上。

④數據處理

在機械加工中，出現了把支持順序控制的PLC和計算數值控制（CNC）設備緊密結合的趨向。著名的日本FANUC公司推出的SYSTEM　10.11.12系列，已將CNC控制功能作為PLC的一部分。為了實現PLC和CNC設備之間內部數據自由傳遞，該公司采用了窗口軟件，通過窗口軟件用戶可以自由編程，由PLC連至CNC設備使用。預計今后幾年CNC系統將變成以PLC為主體的控制和管理體系。

⑤通信

為了適應國外近年來興起的工廠自動化（FA）系統發展需要，發展了PLC之間、PLC與上級計算機之間的通信功能，它們都采用光纖通信多級傳遞。輸入/輸出模塊按功能各自放置在生產現場分散控制，然后采用網絡聯結構成集中管理信息的分布式網絡系統。

西門子CPUXP模塊6ES7214-2AS23-0XB8功能模板 
6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計數器功能模塊
6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 計數器功能模塊
6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態包光盤
6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環控制模塊
6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環控制系統
6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環控制模塊
6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環控制模塊
6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338位置輸入模塊
6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包