光纖陀螺教學演示儀由單軸光纖陀螺儀、可調夾具、電控速率轉臺（單軸電動轉臺）、示波 器與PC構成。光纖陀螺儀部分作由單軸光纖陀螺系統為核心，速率敏感元件，測量輸入轉速大小， 發送對應的信息至PC機；夾具為可調整夾具，用于調整陀螺輸入軸至地球自轉軸、水平面、垂直 地球自轉軸以及垂直水平面方向；電控速率轉臺提供角速率輸入，并可由PC設定特定速率函數； PC機負責收取陀螺數據，并發送指令控制轉臺進行工作。 系統工作前，調整夾具，使陀螺輸入軸設定在上述四個位置中的某個位置，將陀螺固定于轉 臺后，由PC機發出指令控制速率轉臺按照需要的方式動作。FOG敏感的角速率信息傳輸至PC機， 經PC機演示系統軟件顯示結果。 特色：教學用光纖陀螺演示儀面板上布置光纖陀螺光路，由光源、探測器、耦合器、集成光 學相位調制器、光纖環圈等部件組成。 

光纖陀螺教學演示儀 2、光纖陀螺儀 光纖陀螺儀部分由五個光纖核心元件構成，分別為超輻射發光光源、保偏耦合器、集成光學 相位調制器、光纖環圈與探測器。調制解調部分為數字閉環調制解調方式，采用方波做為偏置調 制，數字階梯波作為閉環反饋控制機制。該結構為光纖陀螺主流方案配置，具有很高的實用 價值。 為便于觀察陀螺工作方式，陀螺外殼設計為有機玻璃外殼，內部光學元件按照光信號流程布 局，并在相應位置加以標明，有助于了解光纖陀螺儀的光路總體結構。 光路部分可以選擇附加一個光源接口與一個輸出光干涉場接口，便于了解光纖陀螺光源特性， 同時可外接CCD監視器直觀的觀察Sagnac干涉儀輸出“牛眼”干涉條紋在陀螺實際工作狀態下 干涉場的變化。電路部分預留階梯波反饋信號輸出，可以看到光纖陀螺實際工作條件下的閉環反 饋工作過程；同時電路部分預留探測器輸出交流閉環信號接口，可以觀察實際閉環條件下的輸出 工作狀態。 3、實驗內容 靜態模式：靜態模式下，演示臺以紅色與綠色數碼管代表光信號在陀螺儀內的傳播途徑，演 示Sagnac效應基本原理 自動模式下，單軸電動轉臺以一定的方向轉動，速率做±/1-360°范圍內的。顯示面板顯示 當前陀螺角速率，以及當前陀螺相對初始位置的輸出角度 4、擴展內容： 控制臺右側預留光纖陀螺角速率與角度模擬信號輸出BNC接口，可與示波器連接，當光纖陀 螺儀靜止或擺動時，可在示波器上觀察電壓振幅的變化 5、PC端演示系統軟件 演示系統軟件功能基本如下： 控制轉臺以某個速率旋轉，顯示狀態的工作狀態； 顯示光纖陀螺陀螺輸出量； 上海紫航電子科技有限公司 Tel：54170805 Fax：54170905 共 4 頁 / 第 2 頁 光纖陀螺教學演示儀 對光纖陀螺輸出角速率進行積分，測量在某個初始狀態后累積姿態角的變化。 6 適用課程 導航原理、慣性傳感器原理、慣性導航原理、導航