M37XX系列直徑15至135mm，50至6400N，0.5至320Nm，是矩陣解耦型6軸力傳感器。M3701的直徑15mm，厚度14mm，是商業化六軸力傳感器。M37XX系列非線性、遲滯小于0.5%F.S，串擾小于2%F.S。3倍過載能力。傳感器標定報告中會提供一個 6X6 的解耦矩陣。信號放大器M830X系列和數據采集卡M812X系列可用于信號調理和采集。放大器或采集卡也可內置于傳感器中。

防護等級IP60，可選IP68(10m水深) 。模型號末尾加字母“P”表示IP68防護等(e.g.M3716BP)。

6軸力傳感器能同時測量物體三維空間內的力和扭矩（FX、FY、FZ、MX、MY、MZ），是一類技術含量相當高的產品，在眾多領域有重要應用。在國防、汽車行業、機器人行業都要用到6軸力傳感器。由于應用的特殊性，這類傳感器的生產廠家很少，國內只有力馳生產的6軸力傳感器有成熟的工業應用。這類傳感器價格昂貴，那么我們在選擇6軸力傳感器的時候要注意哪些問題呢？建議您從以下幾個方面考慮：

1.量程范圍

XYZ三維空間內施加在傳感器上的力和扭矩都要考慮，外力/扭矩是傳感器量程范圍的50 - 80%左右，不建議使用傳感器的過載范圍。

2.測量精度

要根據具體的應用場合考慮，一般6軸力傳感器的非線性和遲滯在0.5%F.S以內，串擾在2%以內，力馳有些型號的非線性和遲滯在0.2%F.S以內。

3.外形尺寸及安裝方式

      要根據具體的應用場合考慮。

4.電氣接口

6軸力傳感器的輸出為6個通道的模擬電壓量或者直接輸出數字量（EtherCAT、以太網、RS232、CAN）。

若輸出為6通道mV級的電壓量，則后端需要放大、濾波、采樣等電路。為方便使用，力馳為客戶提供信號放大器M830X。

若輸出為6通道V級的電壓量，則后端只需濾波、采樣即可。

當然，也可以配套購買一個力馳生產的數據采集卡M8128/M8126，客戶可通過EtherCAT、以太網、RS232或CAN總線讀取力傳感器的數據。