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SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、ECO MIDASTER
系列:MDV6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數(shù)控伺服
1、數(shù)控伺服系統(tǒng):840D、802S/C、802SL、828D 801D :
6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
611U:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
2、伺服系統(tǒng):S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
SIEMENS斷路器、接觸器、按鈕開關(guān)、小型斷路器西門子軟啟動器等
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按下啟動按鈕I0.0時,接觸器KM1線圈Q0.0接通并自鎖,同時KM1常閉Q0.0斷開,電動機進行降壓啟動,等到轉(zhuǎn)速上升到一定值時,速度繼電器I0.0接通時,使中間繼電器M0.0接通并自鎖,同時接觸器KM3線圈Q0.2接通,啟動電阻R被短接,電機正常運行,同時為反接制動接觸器KM2線圈通電做準(zhǔn)備。當(dāng)按下停止按鈕I0.1時,接觸器KM1線圈Q0.0斷開,電機暫時失電進行慣性運轉(zhuǎn),因M0.0常開和Q0.0常閉接通,從而使接觸器KM2線圈Q0.1接通,電機進行反接制動,同時接觸器KM1線圈Q0.0斷開,Q0.0常開斷開,接觸器KM3線圈Q0.2也斷開,KM3主觸頭斷開,使啟動電阻被接入。當(dāng)電機進行反接制動時,電機會將轉(zhuǎn)速降到一定值,此時速度繼電器I0.2斷開,中間繼電器M0.0斷開,M0.0常開觸點斷開,從而使KM2線圈Q0.1斷開,KM2主觸頭斷開,電機脫離電源而停止轉(zhuǎn)動,制動結(jié)束。
大家發(fā)現(xiàn)沒有,用PLC控制時少了中間繼電器的使用,因為可以使用PLC內(nèi)部的軟元件——輔助繼電器M,它的作用就相當(dāng)于中間繼電器,這樣我們就可以少接
按下啟動按鈕SB1,正轉(zhuǎn)運行接觸器KM1線圈得電,KM1主觸頭閉合,經(jīng)1和3間的KM1常開自鎖,同時7和9間的KM1常閉斷開,電動機進行降壓啟動(R接入),等到轉(zhuǎn)速上升到一定值時,速度繼電器SR延時閉合,因KM1常開接通,使中間繼電器KZ線圈通電并自鎖,接觸器KM3線圈得電,啟動電阻R被短接,電機正常運行,同時KZ常開閉合為反接制動接觸器KM2線圈通電做準(zhǔn)備。
當(dāng)按下停止按鈕SB2時,正轉(zhuǎn)運行接觸器KM1線圈失電,KM1的主觸頭斷開,電機暫時失電進行慣性運轉(zhuǎn)。此時KM1常閉接通,從而使反接制動接觸器KM2得電,KM2的主觸頭閉合,電機進行反接制動,同時KM1常開斷開,KM3線圈失電,KM3主觸頭斷開,使啟動電阻被接入。當(dāng)電機進行反接制動時,電機會將轉(zhuǎn)速降到一定值,此時速度繼電器SR斷開,同時中間繼電器KZ線圈失電,KZ常開觸點斷開,從而使KM2線圈失電,KM2主觸頭斷開,電機脫離電源而停止轉(zhuǎn)動,制動結(jié)束。
這是繼電控制的三相電動機串電阻降壓啟動和反接制動控制,那么這如何將繼電控制轉(zhuǎn)換成PLC控制呢?我們需要準(zhǔn)備一臺PLC、啟動按鈕、停止按鈕、熱繼電器,速度繼電器、接觸器等設(shè)備及元器件,并進行IO分配與硬件接線。
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