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電動機的順序啟動控制其實也是有不同的方式去實現的，你知道嗎?當然，我們可以以的位邏輯控制指令去實現，或者我們也可以使用一些功能指令去實現，比如比較指令、移位寄存器指令等，一般來說使用功能指令可以使程序縮短，或使程序變得簡單。這里我們就以兩個例子來說明不同方法編寫電動機的順序啟動控制程序。以下圖來講解PLSY指令的使用。PLSY K1000 K10000 Y0中的第一個操作數K1000表示為1000Hz，意思是1S中通過第三個操作數Y0點輸出脈沖，閉合斷開1000次。第二個操作數K10000為脈沖數，通過Y0點輸出10000個脈沖。當按住X0按鈕，步進電機以1000KHz的速度正轉10秒。當按住X1按鈕，導通Y7線圈，Y7點接在驅動器DIR端子上，步進電機以1000KHz的速度反轉10秒。PLSY指令執行完，M8029閉合，Y6線圈得電。

步進驅動器控制。步進驅動器的PUL 、DIR 、ENA 可以接到電源24V，PUL-、DIR-、ENA-可以分別接一個按鈕的一端，按鈕的另一端接電源0V。

每按一下PUL 的按鈕，步進啟動器接收一個脈沖的信號驅動輸出，步進電機走一個步距角。

如果要反轉，按住DIR-的按鈕情況下按PUL-的按鈕，就可以實現反轉。

當按住ENA-的按鈕，步進驅動器接收使能信號，步進電機的軸處于自由狀態，可以進行一些機械方面上的調試。如果步進驅動器沒有接收使能信號，是很難轉動電機軸，除非用超過電機鎖軸的力才能轉動，而且會損壞步進電機。

有些品牌步進驅動器上有模式設置表，在撥碼開關上設置對應模式，本文以PUL DIR指令模式為例。2)還有些步進驅動器輸入使能信號不可以設置;不導通使能信號，電機處于鎖軸狀態。導通使能信號，電機處于自由狀態。

步進電機(如下圖)：是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。

在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度。 可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

半流/全流模式設定：比如說一個電機的額定電流為4A，再有全流和半流設置的驅動器里面，你設為4A實際上只有2-3A，這就是半流，全流的話就是4A，一般情況下我們都用半流，電機會平穩些并且不會發熱，如果機械結構特殊。就像垂直運動的機械結構就需要全流來增大電機的力矩，負面影響就是電機可能會很快就發熱。細分參數列表(如下圖)：細分的概念是將上級裝置發出的每個脈沖按步進電機驅動器設定的細分系數分成系數個脈沖輸出。 比如步進電機每轉一圈為200個脈沖(電機轉一圈360°每接收一個脈沖電機轉1.8°)，如果步進電機驅動器細分倍數為32，那么步進電機驅動器需要輸出6400個脈沖步進電機才轉一圈。而用戶可以根據步進驅動器上的細分表設置撥碼開關(見下文)，設置到自己需要的參數。步進驅動器(如下圖)：是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。 當步進驅動器接收到一個脈沖信號(比如一個按鈕閉合導通一次后斷開)，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度 (稱為“ 步距角 ”電機轉一圈是360°，假如步進電機每轉需要200個脈沖，那么每接收1個脈沖電機軸轉1.8°)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。由于電感電流不能突變，電感線圈還可以用來限制線路的短路電流，這就是串聯電抗器的應用。在高壓線路中，一旦發生故障短路，其短路電流就會非常大。在線路出線端串接電抗器，當線路發生短路，由于電感電流不能突變，此時線路的電流從工作電流上升到短路電流就需要一定時間，在這個電流升高的期間，繼電保護裝置就能及時切斷故障線路，從而保護設備與人身安全。西門子G120C系列緊湊型變頻器西門子G120C系列緊湊型變頻器